【行业分析】具身智能:狂飙突进,生产力之问

2026年上半年的中国科技产业，没有哪个赛道比具身智能更喧嚣。公开数据统计显示，2026年1—6月，国内具身智能领域226家企业已完288起融资，融资规模超460亿元，已经接近2025年全年水平，百亿元级独角兽达到25家，其中15家是2026年新增的，平均每12天诞生一家。

6月28日，智元机器人第1.5万台具身智能整机正式下线并交付，距离第1万台量产节点仅用时不到3个月，刷新全球人形机器人量产速度纪录；6月29日，智平方和自变量机器人两家具身智能企业分别宣布估值突破200亿元；7月2日，宇树科技拿到证监会IPO注册批文，对应估值420亿元。

……

数字狂飙之下，一个更根本的问题亟待回答：具身智能究竟是在创造真实的生产力，还是在讲述一个估值驱动的故事？

具身智能的产业热度，首先体现在清晰的增长曲线上。

市场预期不断走高。《中国具身智能产业发展报告（2026）》显示，据多家研究机构测算，中国具身智能市场规模从2018年的约2133亿元增长到2026年预计的1.09万亿元，年复合增长率为22%至23%，中国已成为全球增长最快的具身智能市场之一。

国家税务总局公布的数据显示，2026年1月至5月，具身智能产业企业销售收入同比增长22.4%；工业企业购进的具身智能机器人总金额同比增长2.3倍。7月6日，工业和信息化部相关负责人介绍，2026年1月至5月，中国机器人规上企业营业收入突破900亿元，同比增长26.9%，近五年年均增速超20%，产业发展彰显蓬勃活力。

产业集聚效应同样显著。目前，全国近九成具身智能企业集中在广东、北京、上海、浙江、江苏五地，其余少量分布在辽宁、山东、陕西、安徽等10个省份。其中，广东一省占据产业总销售收入的78.7%。企查查数据显示，截至2026年5月，国内现存具身智能相关企业3025家，近五年注册量持续走高，2025年新增408家，同比增长119.35%，其中成立10年以上的成熟企业占比达36.26%，产业基础扎实。

产品形态也在快速迭代。2026世界智能产业博览会上，80余家企业推出150余款具身智能产品。在日前举行的上海国际具身智能产业博览会上，宇树科技展出的H2人形机器人拥有31个关节自由度；云幕智造带来的古风“唐伯虎”机器人专攻文旅解说；灵心巧手展出的Linker Hand L6灵巧手，已在全球高自由度灵巧手市场中占据约80%的份额。

从“样机多、落地少”到“下线即交付、出厂即上岗”，头部企业正在跨越量产的门槛。智元机器人从2023年的6台原型样机，到2026年6月完成1.5万台量产下线。6月23日，多台智元精灵G2机器人进驻龙旗科技南昌工厂，独立完成多媒体界面测试、辐射杂散发射测试和耦合测试等多道高精度检测任务，作业成功率超99%。

从“秀功能”到“能干活”，人形机器人频频出圈，具身智能技术迎来快速迭代风口。

尽管具身智能产业前景广阔已成市场共识，但行业仍处于规模化落地初期，要实现从“能用”到“好用”的跨越，还需要突破多重挑战。

一是泛化之困。宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴曾直言，具身智能若要迎来类ChatGPT的革命性时刻，泛化能力不足是行业公认的最核心瓶颈之一。北京新匠速验科技服务有限公司首席顾问张岳海也表示，“实验室和车间是两个世界，实验室跑通的模型，到了车间遇到环境变化、任务调整，判断出错就容易引发安全事故。”而当前行业的应对方案往往是缩小适用范围，不做通用智能，只做特定岗位的专业智能，把不确定性控制在最小范围，但这折射出核心技术落地适配性不足。

二是数据之渴。具身智能的训练需要的是视觉、听觉、关节扭矩、触觉力反馈与环境时序高度同步的物理交互数据。这些数据无法通过线上爬取获得，只能依靠实体机器人在真实场景中持续采集。截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，而训练通用具身模型至少需要千万小时级的数据，缺口超过99%。

目前，多数机器人企业的数据来源高度单一，主要依赖封闭实验室环境、少量试点工位和仿真合成数据。仿真数据虽能提供基础训练，但环境过于理想化，无法复刻现实世界中油污、曲面、高低温、人群遮挡、多品类混线等复杂条件。这导致模型训练存在显著偏差——机器人在实验室表现优异，进入真实场景后，精细抓取、复杂人机交互或长时序作业的成功率便大幅下降，数据瓶颈已成为制约行业从实验室走向商业化的关键堵点。

三是硬件之限。日前，浙江大学机器人研究院院长朱世强发文指出，当前，机器人行业“样机多、真正规模化应用的产品少”，整机企业盈利能力仍然有限，核心卡点在于“大脑”多模态大模型和“灵巧手”核心技术尚未真正突破。相比成熟工业机器人，人形机器人的平均无故障运行时间偏短，续航能力也是突出短板。人形机器人的电池续航大约90分钟至120分钟，而工业场景需要8小时至20小时。实验室里95%成功率的策略，放到真实部署环境中通常会掉到60%左右。

此外，技术路线之争仍在延续。具身智能领域长期存在VLA（视觉—语言—动作模型）与世界模型两大技术路线博弈：VLA擅长自然语言理解与场景泛化，但物理推演能力薄弱；世界模型可精准预判物理运动与受力，却存在语义解析短板。业界逐渐形成新的共识：VLA与世界模型并非“二选一”的对立关系，而是“融合共生”。但融合模型需要的数据从何而来，仍是悬而未决的难题。有从业者判断，具身模型还处在GPT-1前后的位置。

“十五五”规划纲要将具身智能纳入国家未来产业重点战略布局，与量子科技、生物制造等并列为六大未来产业之一。连续两年的政府工作报告也对具身智能作出明确部署。从中央到地方，持续的政策供给为产业发展绘制了清晰路线图。

2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确2026年底实现重点产品常态部署、万台级规模落地的目标。此次专项行动划定北京、上海、广东、浙江等10个工业强省市，要求每省市全年落地不少于20个人形机器人实景作业场景。这是国家层面首次联合发文推动人形机器人规模化落地应用，直指行业“重演示、轻落地”痛点。

在标准建设方面，2026年2月，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。随后，工业和信息化部批准发布《YD/T 6770—2026 人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法》行业标准，并于6月1日正式实施。这是具身智能领域首份行业标准，标志着具身智能评测迈入“有标可依”的新阶段。该标准规范了在仿真环境和真实环境下开展具身智能基准测试的环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法，支持对“感知—决策—执行”全链路能力的基准测试。

在国家顶层设计的指引下，地方层面的政策布局也在加速推进。上海“十五五”规划明确将人形机器人列为10个千亿级硬核产业集群之一；广州发布推动具身智能机器人产业高质量发展的若干措施；安徽发布《关于推动机器人产业高质量发展的实施意见（征求意见稿）》提出，到2035年，工业机器人和人形机器人产量进一步争先进位，建成具有全球影响力的机器人产业集群。《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》（以下简称《条例》）已于2026年5月1日正式施行，杭州成为全国首个在具身智能机器人领域出台地方性法规的城市，探索具身智能机器人编码管理和“沙盒监管”等包容审慎监管模式。

与此同时，各地税务部门也针对具身智能产业出台专项服务措施。国家税务总局有关司局负责人表示，税务部门将持续精准落实产业税收支持政策，创新服务机制，激励创新投入，助力培育壮大具身智能产业，为高质量发展提供新动能。