核心：
1、V3晚些投产；
2、自主可控，绝无仅有，实现通用化作业；
3、遵循S型爬坡，最难量产的产品。
正如我此前多次提到的，我认为Optimus将成为有史以来最重要的产品。但这也是一个极其复杂、极具挑战性的问题—要打造一款自主人形机器人，无需编程即可完成你交代的任务，只需口头指示或向它展示一段视频，它就能自主完成。这在人类历史上从未实现过。（核心：自主可控）
在机器人的机电设计方面存在诸多挑战：如何实现足够的灵活度，同时保证高可靠性和耐久性，它需要在现场持续运作而不发生故障。否则，一台70公斤的机器人瘫倒在地，搬运起来非常麻烦，而这是我们绝对不愿看到的。因此，如何将设计做对，再到规模化生产，工作量巨大。我要特别强调的是，Optimus的量产爬坡挑战极为严峻—这将是特斯拉迄今为止量产难度最高的产品，因为机器人上的每一个零部件都是全新的，而量产爬坡的难度与零部件的新颖程度成正比。（实际上相当长的一段时间，公司反复强调过S型曲线的爬坡）
但Optimus完全没有现成的供应链，我们必须从零开始建立整个供应体系，或者将生产内部化。事实上，我们已经将大量工序内部化。目前正在弗里蒙特工厂原Model S/X生产线的位置建设Optimus生产线，现场非常壮观，令人叹为观止。
Optimus的产量爬坡将遵循正常的S曲线规律，但由于零部件的高度新颖性，爬坡初期将是一段较长的平缓阶段。大家在网络上看到的各种机器人演示视频，都是预先编程或远程控制的，目前世界上还没有任何人形机器人能够真正自主执行通用任务。Optimus将是第一款具备这种能力的机器人，它不只是一个演示，而是在日常生活中真正有用的产品。Optimus被设计为具备完整的人类手部灵活度，甚至达到或超越人类双手的精细操控能力。人类的手极为精妙，越深入研究，就越会对其叹为观止，远不止是拇指对握那么简单。Optimus将具备这种能力，并最终实现超越人类的灵活度。
我们的研究重点依然是如何让Optimus发挥最大价值，同时我们还在研发“数字Optimus”，简单来说，就是像驾驶汽车一样“驾驶”计算机屏幕。对于数字Optimus，同样如此。我们有信心将为自动驾驶汽车开发的特斯拉AI技术迁移过来，打造一台“自动驾驶计算机”。低成本的特斯拉AI4计算机将负责处理实时视频控制任务，以高帧率实时驱动计算机屏幕，而非截图式的操作。数字Optimus对于实体Optimus同样不可或缺，因为实体机器人必须能够操作计算机，不能面对触摸屏却不知所措。这一方向目前进展良好，该项目与SpaceX合作推进。我们还在研发搭载特斯拉AI4计算机与x86架构的Megapod设计—将x 86计算机与特斯拉AI4计算机组合在一个机箱中，即“数字Optimus一体机”。
还有一个关于Optimus训练数据采集的问题，请你也一并作答。
Ashok Elluswamy：好的，当然。关于Optimus，尤其是第三代，它的设计目标不仅是外形上接近人类，更是在功能和灵活度上全面对标人类。采用人类形态的一个重要原因在于：人形机器人可以直接从人类身上学习如何执行各类任务，从而向整个世界开放数据来源，用于Optimus的训练。与FSD类似，我们可以访问覆盖广泛的人类数据—工厂里的每一位工人都在为Optimus提供训练素材，机器人可以通过观察他们的操作来积累学习经验。此外，我们还有一支专门的数据采集团队，负责提供数量相对较少但质量极高的示范演示，用于模型的微调。这些都叠加在来自互联网的海量数据之上—涵盖工业场景和家庭场景中人类执行各种任务的演示视频。
第二个飞轮是“Optimus学院”，当大量Optimus机器人在此反复练习任务时，机器人在任务中积累的实际经验数据，将帮助我们弥合机器人与人类之间可能存在的形态差异。这也是强化学习闭环开始发挥作用的阶段：机器人起初尝试执行某些任务，会有失败，也有成功，从两者的经验中持续学习，最终将这些任务掌握到超越人类的水平。我们对Optimus的AI策略，与驱动FSD的端到端策略完全一致“光子输入，控制输出”。正如FSD实现了通用化驾驶，Optimus也将实现通用化作业，你只需向它下达指令，它就能自主完成整个任务，无需你在过程中做任何干预。开发FSD V12、V13、V14乃至如今V15软件的团队，如今也投身于Optimus的研发之中。我对Optimus将成为一款极具能力的机器人充满信心。
关于Optimus，Elon您刚才提到目前基本没有现成的供应链，很多零件必须自行内部化生产。我想了解的是，在这个过程中，您是否看到有供应商愿意与您并肩布局国内制造，以帮助在美国更快速地扩大规模？提这个问题的背景是：一方面您当然希望掌控自身命运、尽快爬坡；但从投资周期的角度看，引入合作伙伴分担可能在资本效率上更为合理。所以您对此是如何考量的？与外部供应商的接触情况如何？
我们的供应商表现非常出色，他们为支持Optimus和Robotaxi等项目做出了、并正在持续做出巨大的投资。三星和台积电正在积极建设晶圆厂，台积电在亚利桑那州，三星在德克萨斯州—双方将投入数百亿美元，为Optimus和Robotaxi构建AI算力基础。
三星晶圆厂将在很大程度上专注于未来项目，这是一项数十亿美元级别的重大投资。我们在存储器领域以及金属注射成型零件、柔性印刷电路等领域也看到了同等规模的投资，这些都是机器人特有的技术，与传统汽车供应链有本质区别。对于找不到合适合作伙伴的领域，我们从不犹豫，果断选择内部化生产，我们有能力很强的制造工程团队和设计团队支撑这些内部化工作。
Optimus上有大量高度专业化的电力电子器件和电路板，目前均为特斯拉自主设计、交由供应商制造。对于Optimus 4而言，它将在奥斯汀生产，供应链将实现高度垂直整合。我们的目标是将Optimus 4的产能规模做到比Optimus 3高出一个数量级，大致方向是，Optimus 3是百万量级，Optimus 4是千万量级，当然，这一目标极具挑战性。Optimus 4将有更多电路板制造工序实现内部化。
AI5计划于明年中期实现量产，AI5将优先搭载于Optimus，目前进展非常顺利。特斯拉芯片团队在AI5上的进展令人振奋。同时，我对AI6芯片的设计感到非常兴奋，我认为它将成为全球最优秀的边缘计算芯片。
