PART/01
人形机器人本体构成部件
PART/02
各部件价值量拆分
¦灵巧手（含空心杯电机+驱动+触觉） ¦¦单只手成本：中国供应链约2,500元，双手合计约5,000元
¦¦高端方案总价值：可达3.5-4.5万元（含驱动模组）
¦¦BOM占比：14%-30%（不同口径，以Optimus高端方案为基准约22-30%）
¦六维力传感器
¦¦单价：ATI进口约1.5-3万元/个，国产蓝点触控约3,000-8,000元/个
¦¦单台用量：4个（腕×2 + 踝×2）+ 28个一维力矩传感器
¦¦BOM占比：10%-16%
PART/03
本体全球前10名公司（最新排序）
关键趋势：中国厂商全球占比84.7%（2025年1.44万台/全球1.7万台）；2026年预计中国出货量达10万台。前六名均为中国企业。
PART/04
各部件全球前5名公司
全球高端市场长期由欧洲厂商垄断（市占率85%），国产替代在C3级突破后提升至50%+
日本哈默纳科长期垄断，绿的谐波以"国内60%+、全球第二"突围，2026年产能100万台/年
┃无框力矩电机
国产厂商汇川技术凭借伺服龙头地位快速切入，已批量供货特斯拉
┃空心杯电机（灵巧手专用）
人形灵巧手核心驱动，单台需20-30个微型空心杯电机，全球市场Maxon以45%市占率领先
┃六维力传感器
国产蓝点触控在人形机器人赛道市占率72.6%，改写全球格局
┃AI计算芯片
NVIDIA凭借CUDA生态+Jetson Thor占据68%高端人形机器人芯片市场（2026Q1）
┃3D视觉传感器
中国奥比中光在全球人形机器人3D视觉传感器赛道市占率超70%，服务特斯拉等100+客户
┃执行器总成（一体化关节模组）
中国拓普集团、三花智控为特斯拉Optimus执行器总成Tier 1双寡头
┃灵巧手（整手总成）
中国厂商占据全球灵巧手量产份额80%以上，因时机器人2025年首次突破万台交付
PART/05
中国供应链成本优势量化
澎湃新闻测算：中国供应链单台物料成本约$4.6万美元，非中国供应链约$13.1万美元，差价接近3倍。
结论：没有中国供应链，人形机器人量产化很难实现。中国供应链玩家正在将成本优势转化为技术积累和市场份额的双重领先。
声明与风险提示
2、价值量拆解基于不同研报和供应链分析口径，存在一定差异（±5-10%）。
