惟专导读
具身智能赛道专利爆发，中国企业凭借全链条布局，在全球近20万件专利中占据半壁江山，创新重心正加速向“大小脑”核心环节转移。
2026年，具身智能（Embodied AI）赛道持续升温。从人形机器人登上春晚舞台，到具身智能首次写入《政府工作报告》，这一前沿产业正迈入规模化发展的历史拐点。专利数据清晰地勾勒出这场技术变革的轮廓——全球具身智能专利已近20万件，中国以超10.3万件的申请量贡献过半，成为全球创新的绝对主力。
专利全景：中国贡献过半，创新爆发期已至
据智慧芽发布的《2026年具身智能技术发展报告》，全球具身智能专利累计已达近20万件，其中高达89.7%为技术含量更高的发明专利，表明该领域核心创新集中在算法、系统控制与软硬件协同等深层技术层面。
从技术来源国来看，中国研发机构累计申请约10.3万件，占全球总量的53.3%，形成显著的专利规模优势。过去20年，全球年申请量从不足2000件跃升至2025年的2.6万件，复合增长率达15.1%；尤其2024年至2025年，单年增幅超过60%，呈现爆发式增长。
在技术重心上，具身智能正从“肢体进化”转向“大小脑驱动”。2025年，大脑层与小脑层专利合计占比已达76.5%，创新焦点从造出“稳定的身体”转向构建“能感知、理解、规划并与环境交互的智能系统”。
企业动态：从“身体”到“大脑”，全链条专利布局
近期，多家企业在具身智能领域密集获得专利授权，涉及本体结构、控制算法、感知决策等关键环节。
亿嘉和于2026年6月30日获得“一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法”发明专利授权。该技术通过多模态人体运动数据采集与重定位，生成机器人模仿人类的运动参考数据集，并结合强化学习实现动态环境下的鲁棒全身控制。此外，亿嘉和于2026年1月获得“具身人形机器人”外观设计专利授权。
人形机器人（上海）有限公司于2026年5月获得“具身智能机器人及其控制方法”发明专利授权。该专利通过平行四边形连杆机构与配重设计，提升机器人整机稳定性。此外，公司还布局了“机器人远程控制方法及服务端设备”专利，满足远程操控需求。
同济大学于2026年3月获得“一种基于物理智能主动感知的具身智能体及其控制方法”PCT专利（WO2026046311A1），通过多模态具身大模型实现感知、规划与运动控制的闭环协同。2026年5月，同济大学又公开“基于知识图谱的具身机器人理解与推理方法”专利，将大语言模型与领域知识图谱结合，增强机器人任务规划能力。
长沙具身仿生科技有限责任公司与长沙理工大学合作，在仿生蛇形机器人领域形成系列专利布局，涵盖“磁吸复合对接的自重组蛇形机器人”、“可切换刚柔状态的仿生蛇形机器人”等，涉及模块化自重组、刚柔转换等核心技术。
深圳易行机器人有限公司近期获得多项具身智能发明专利授权，包括“融合深度学习的货位定位与对接方法”、“多模态感知的货物装卸协同控制方法”、“物流分拣场景视觉识别与抓取控制方法”等，聚焦仓储物流场景下的具身智能应用。
技术趋势：大小脑协同成为核心赛道
从近期专利分布可以看出，具身智能的技术竞争正围绕“大脑—小脑—肢体”三层架构展开：
大脑层：认知推理与任务规划，结合大语言模型与知识图谱，占比快速攀升；
小脑层：步态与平衡控制、运动控制策略，仍是产业化落地的关键瓶颈；
肢体层：本体结构与执行器，重点转向“降本增效”。
以亿嘉和的人体动作采集控制方法为例，其核心正是通过运动数据重定位打通“人体动作→机器人动作”的映射链条，属于典型的小脑层创新。而同济大学的物理智能主动感知方法，则在大脑层的认知决策端实现了突破。
结语
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