报告名称:《中央财经大学低空经济研究中心:低空+城市治理白皮书2026:迈向时空治理新范式》
报告解码:三个皮匠报告
全国16-59岁劳动年龄人口十年间减少约8900万,65岁及以上人口占比突破15.9%。网格员、巡查员“招不满、留不住”,财政收支压力持续加剧。
城市建成区却在“更老、更密、更复杂”:高层建筑外立面、屋顶违建、高架桥底、河道边坡、老旧小区楼缝巷深——这些“人上不去、车开不进”的区域,传统地面巡查永远无法触及。
治理需求在升级,治理供给在收缩。这中间是一条不断扩大的缺口。传统人力密集型治理模式,已经逼近效能天花板。
就在此时,城市上空真高1000米以下的低空空域,完成了从“无主空白”到“可确权公共资产”的属性跃迁。中央财经大学低空经济研究中心发布《低空+城市治理白皮书2026:迈向时空治理新范式》,首次从城市治理本位出发,系统构建低空赋能城市治理的理论框架、场景体系、实践路径与战略判断。
白皮书核心判断:低空不是又一个产业风口,而是城市凭空多出的“第七张公共基础设施网”。但“第七张网”能否真正落地,核心取决于各地飞行模式能否从“各自飞”升级为“综合飞”。

时代契机:
三重力量同步交汇
低空赋能城市治理并非单一技术偶然落地,而是供给、需求、使能三股力量在当下形成历史性共振。
供给侧:空域改革完成四级制度跃迁
从2021年低空经济纳入国家级规划,到2023年首部无人机专项法规落地,2024年低空经济升级国家级战略性产业、发改委设立专属司局,再到2026年新版《民用航空法》增设低空发展专章,300米以下空域实现分类分级规范化管理。多年高密度政策落地,为低空常态化政务飞行奠定合规基础。

图:低空经济制度破壁轨迹(2021—2026)
表:中国低空经济关键政策演进时间线
需求侧:存量城市陷入三维治理紧缩
传统城市治理依托二维地面网格开展,天然缺失垂直空间感知能力,长期存在四类监管盲区:高空建筑隐患、老旧小区密集盲区、河湖山林交界界面、城乡偏远全域空白。
同时传统巡查采用离散快照式采集,难以捕捉违建、生态退化等缓慢演变风险,往往等到问题成型才能处置,治理成本大幅抬升;且人工巡查受人力、工时约束,无法实现7×24小时全域值守。
人力收缩、财政承压、治理标准抬高三重约束叠加,传统人海治理模式抵达效能上限。

使能侧:软硬件技术实现经济可用
全域无人机自动机巢组网,搭建常态化空中感知网络;整机国产化率提升至95%大幅压低硬件采购成本;多部门共享飞行资源可削减60%财政投入;低空多模态大模型成熟,AI识别准确率提升至85%以上,航拍影像可自动转化标准化治理工单,形成完整业务闭环。
范式升维:
从二维平面到四维时空治理
低空带来的不只是巡检工具,更是第四代城市治理范式革命。
前三代治理分别为数字城管(平面网格化)、城市大脑(数据中枢)、一网统管(流程协同),三者均局限地面二维空间、静态快照数据。这三代模式持续精进的是“地面”的效率与精度,却始终未能突破二维平面的限制。
低空治理的跃迁,正是在这个缺口上发生的。低空以Z轴垂直空间+T轴全周期时序双维度拓展,构建“一心·双轴·三层·四量·一环”时空治理完整框架。
一心:以人民城市为核心价值导向,低空技术仅为治理手段;
双轴:空间升维轴打通高空各类监管盲区,时间延展轴沉淀长期时序数据实现风险预判;
三层:数字时空底座、全域低空感知网络、城市一网统飞调度平台三大实体支撑;
四量:创造应用增量、提升治理质量、盘活存量巡查资源、激活数据流量;
一环:产业技术创新与城市高质量发展双向循环。


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图:中国城市治理的持续进化+低空+城市治理:时空治理范式框架
整套范式核心逻辑:传统地面治理存在空间、时间双重短板,低空感知补齐双维度短板,形成空天地时一体化四维治理体系。
解法:一网统飞,告别部门“各自飞”
“一网统飞”是低空治理从零散设备升级为公共基础设施的核心载体,核心变革是将各部门分散购机、单独申请空域的“各自飞”,转化为统一调度、一次飞行多部门复用的“综合飞”。
传统模式:城管、环保、应急、交管分批次采购设备、单独巡航,设备闲置、空域审批重复、数据互不连通;
一网统飞模式:统一规划空域、统一调度任务、统一采集数据、跨部门共享使用。
重庆两江新区实践佐证该模式价值:设备利用率提升50%,财政投入降低60%,综合巡检效率提升3倍。

落地依托三大功能平台形成完整闭环:空域管控平台保障合规飞行、态势感知平台全域监控低空风险、低空运营平台提供标准化巡检服务,兼顾安全与常态化治理需求。
落地工具:
场景罗盘划分治理优先级
白皮书搭建“一中枢·六扇面·三圈层”场景罗盘模型,清晰区分低空治理各类场景属性与落地先后顺序。
一中枢:无人机低空感知技术;
六扇面:围绕人、物、自然三要素拆分六大治理赛道(公共安全、设施巡检、生态监测、交通物流、城市更新、自然防灾);
三圈层:按治理价值、发生频次划分落地优先级,内圈高频高价值场景优先规模化布局,外圈低频增量场景远期规划。
同时低空具备双重属性:既是治理城市的工具,也是需要规范管控的治理对象(空域秩序、数据隐私、噪声扰民三大管控内容)。



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图:低空+城市治理“一中枢·六扇面·三圈层”场景罗盘+场景价值评估五维模型+低空城市治理场景优先级矩阵
四类落地模式:
全国标杆城市实践拆解
全国各地根据城市规模、财政、地形演化四类可复制低空治理建设路径,所有模式底层逻辑均以资源共享降本增效。
1. 统筹集约模式(超大城市/地级市)
代表城市:重庆两江、无锡、长春净月
市级平台统筹全部部门飞行需求,整合设备、空域、数据资源,统一派发巡检工单,大幅减少重复投入。


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图:重庆两江新区“一网统管一机多飞一飞多用”及成效+无锡低空巡管平台示意
2. 全域基建模式(城区连片大中型城市)
代表城市:福州、漳州、宜昌、黄石
全域网格化部署无人机自动机巢,搭建覆盖全域低空感知底座,配套多模态AI算法,实现全区域常态化自动巡检。


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图:福州“福智巡”AI智能升级+漳州“空地一体”智慧治理关键成效
3. 专项深耕模式(单一突出治理痛点城市)
代表:西宁渣土监管、准格尔旗违建监测、南宁管线巡检
不追求全域覆盖,聚焦单一高频治理痛点搭建低空专项方案,投入小、见效快。
4. 县域前瞻模式(区县、新城)
代表:衢州、太仓、金华婺城
县域提前搭建标准化低空制度与调度平台,轻量化布局设备,适配有限财政预算。


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图:衢州“综合飞一次”平台+太仓“低空慧眼”城市治理平台
供给格局:
全产业链支撑第七张网成型
低空治理已形成完整上中下游产业生态,同时国内形成四大产业集聚区域,分工明确。
上游:通信、北斗、空管、检测基础设施企业(电信、铁塔、中科星图等);
中游:无人机整机、飞控、机巢厂商(大疆、云圣、亿航等);
下游:低空运营、城市数字化解决方案服务商(数字政通等)。
地域分工:粤港澳主攻整机硬件,长三角集成系统,京津冀前沿算法研发,成渝西部场景落地。

行业现存六大结构性瓶颈
尽管低空治理价值明确,但规模化落地仍存在多重现实约束:
空域顶层细则不完善,各地飞行审批流程不统一,常态化全域飞行缺少制度支撑;
部门数据孤岛严重,低空平台与城市一网统管打通难度大;
可持续运营机制不成熟,多数项目依赖财政一次性投入,长期运维资金无稳定来源;
区域发展不均衡,东部落地成熟,中西部县域缺少资金与技术运维能力;
数据隐私、低空噪声、黑飞反制等合规监管细则缺位;
前端低空识别与线下处置链条脱节,识别大量问题但地面处置承接不足,形成工单积压。
十五五战略推进路径:
筑牢第七张公共基建网
城市基础设施发展脉络清晰:水、路、电、气、通信、安防六张网络先后建成,低空智能感知网是第七代城市公共基础设施。

面向十五五周期,五大核心落地举措:
制度筑基:落实新《民用航空法》,搭建国家、省、市三级空域分级管理体系;
平台统建:全市搭建一网统飞调度平台,对接城市一网统管,实现数据共享;
培育专业运营主体:设立独立低空运营服务商,统一空域、设备、数据管理,避免设备采购式短期项目;
多元资金渠道:用好低空专项债、融资租赁等长期投融资工具;
安全体系闭环:落实一机一码全追溯,搭建低空黑飞识别、预警、反制全链条监管。
写在最后
当下国内城市普遍遭遇人力萎缩、财政收紧、治理标准抬升的三重矛盾,传统二维地面巡查体系早已难以适配现代化治理需求。
1000米以下低空空域,从闲置空白转化为可规划、可运营、可治理的新型公共空间,依托无人机全域感知、AI自动研判,形成全新四维时空治理范式,被白皮书定义为城市第七张基础设施网。
但低空基建能否发挥真实价值,核心不在于采购多少台无人机,而在于打破各部门“各自飞”的分散模式,建立“一次飞行、多部门共享复用”的一网统飞统筹机制。
硬件机巢只是表层载体,统一空域、统一调度、统一数据的治理体系才是第七张网的核心内核。
长远来看,低空感知将常态化嵌入城市日常巡查,在违建萌芽、内涝形成、灾害爆发前提前预警,从被动处置转向主动防控。所有空中巡检、数据沉淀,最终都将转化为城市居民的安全感与宜居度,真正实现科技赋能人民城市。
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