三菱FX5U（注塑行业最通用日系标配）
1. CPU主机（首选晶体管脉冲型，驱动伺服机械手）
FX5U-64MT/ESS（AC电源，32入/32出晶体管，内置4轴200kHz脉冲、2AI/1AO本体模拟量）
本体自带资源：
DI：32点（安全门、急停、合模/开模到位、机械手原点、输送带光电、粉碎机启停反馈、模温机报警）
DO：32点（液压电磁阀、机械手使能、输送带启停、粉碎机接触器、声光报警、风机）
自带2路AI（压力传感器）、1路AO（简易比例阀）
2. 必选扩展模块
2.1. FX5-4AD-ADP 4通道模拟量输入模块（4~20mA/0-10V）
用途：液压系统总压、射胶压力、保压压力、料筒背压采集
2.2. FX5-4DA-ADP 4通道模拟量输出模块
用途：比例压力阀、比例流量阀、射胶速度闭环、辅助调压输出
2.3. FX5-8TC 8路热电偶温度模块（K型）
用途：料筒4~6段加热、模具温度、模温机回水/供水温度PID温控。
2.4. 数字量扩展（根据点位余量二选一）
- 点位够用：无需再加；点位紧张加 FX5-16EX（16入）+ FX5-16EYR（16点继电器输出）。
继电器输出专门控制大功率接触器、加热总开关，抗干扰强。
3. 通讯&附件
- FX5-CNV-BC 扩展总线转接适配器
- RS485-BD 通讯板（连接威纶/昆仑通态触摸屏、模温机温控器MODBUS通讯）
- 电源：DC24V 10A开关电源
- 编程电缆：USB-FX5U
4.FX5U整套精简总清单
FX5U-64MT主机 + FX5-4AD + FX5-4DA + FX5-8TC + RS485-BD + 可选16入16出IO扩展
以上仅供参考。
