上游供应商主要包括硬件制造商，提供制造、组装及测试服务。
中游包括二级汽车自动化解决方案提供商及一级供应商。
在汽车自动化解决方案内，软件、SoC 以及控制器是车辆智能化的关键。其他组件（如传感器）为车辆感知、决策及控制提供支持，以更好地与周边环境交互。此外，高清地图提供精确的环境信息，与实时传感器数据相辅相成。
一级供应商负责模块化设计及系统集成，包括机械、电气及冷却系统的设计，以及将软件、处理硬件与外围组件集成。
L4 市场价值链：
L4 市场价值链可分为三部分：计算平台和传感器等核心组件的上游供应商、中游 L4 技术公司、以及下游车队运营商和终端用户。
L4 技术公司作为价值链的核心，通常在三种主要商业模式下运营：
(1) 向车队运营商提供 L4 解决方案，助其加速研发部署；
(2) 销售集成 L4 能力的完整车辆；
(3) 直接向终端用户提供无人驾驶服务，如出行、物流及清扫服务。
资料来源：天瞳威视招股书
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