为研究智能驾驶行业的发展，选择了中高端辅助驾驶即城市辅助驾驶（NOA)作为研究的切入点。统计了2026年5月份销量大于2000辆的车系。对其销售量、辅助驾驶版本渗透率、辅助驾驶系统分布、辅助驾驶芯片分布进行了数据统计和归纳。
0. 名词说明
车系：同一车型家族或销售车系，例如 Model Y、问界 M7、宋 Pro 新能源等。
版本：同一车系下不同配置、动力、续航、智驾方案或选装组合对应的在售/配置版本。
城市辅助驾驶（NOA）车系覆盖率：具备至少 1 个城市导航驾驶辅助版本的车系数 / 样本车系数。
城市辅助驾驶（NOA）版本覆盖率：城市导航驾驶辅助版本数 / 样本版本总数。
销量可及规模：具备城市辅助驾驶版本的车系销量合计。该指标反映“功能可触达的车系销量池”，不是实际搭载量。
1. 先说结论
样本总览：入选车系 201 个，具备城市辅助驾驶（NOA）的车系 85 个；版本数 1,901 个，具备 NOA 的版本数 441 个；2026 年 5 月样本车系销量合计 1,293,034 辆。
城市辅助驾驶（NOA）车系覆盖率：85 / 201 =42.3%。
城市辅助驾驶（NOA）版本覆盖率：441 / 1,901 =23.2%。
销量可及口径：具备 NOA 版本的车系销量合计 557,386 辆，占样本销量43.1%；但这不是实际 NOA 装车量。
价格带分布：20-30 万价格带 NOA 版本数最高，达到 144 个；30-50 万和 50 万以上价格带覆盖率最高，分别为 43.8% 和 56.4%。
企业格局：AITO 问界、极氪、特斯拉、小米、NIO 蔚来、腾势等企业在样本内更接近“高比例智能化配置”；比亚迪、吉利、零跑、奇瑞等样本规模更大，但版本配置分层明显。
智驾系统格局：第三方供应商，华为乾崑、Momenta 体系、地平线 HSD 相关方案位于前列。车企集团内部的自驾系统比亚迪DiPilot、吉利千里浩瀚仍处于第一梯队；新势力构成第二梯队。
智驾芯片格局：英伟达、昇腾、地平线是当前出现次数靠前的芯片平台；英伟达占据绝对优势，昇腾主要搭配华为乾崑智驾系统上车；地平线主要搭载在国产自主品牌车型上。
3. NOA配置渗透率
核心覆盖率环形图
3.1 NOA车系渗透率
NOA车系渗透率 = 具有 NOA 车系数 / 车系数 = 85 / 201 =42.3%。
这说明城市导航驾驶辅助已经进入主流样本的可选配置池：约四成车系已经提供相关版本。但由于同一车系内部往往只在高配、智驾版或选装方案中提供 NOA，因此车系覆盖率明显高于版本覆盖率。
3.2 版本覆盖率
NOA版本覆盖率 = 城市导航驾驶辅助版本数 / 版本数 = 441 / 1,901 =23.2%。
版本覆盖率只有约四分之一，说明当前城市辅助驾驶仍处在“配置扩散期”，还没有进入“全版本标配期”。
3.3 价格带渗透率
价格带覆盖率
3.4 价格带观察
20-30 万是当前主战场：该价格带城市辅助版本数 144 个，是所有价格带中最高；同时车系覆盖率达到 54.3%，说明该区间已经成为 NOA 从高端向主流市场扩散的核心价格带。
10-20 万下沉已经发生：10-15 万价格带已有 67 个 NOA 版本，15-20 万价格带已有 74 个 NOA 版本；但版本覆盖率分别只有 11.3% 和 23.9%，说明下沉更多体现为“部分版本配置”，还不是全面普及。
4. 城市辅助驾驶（NOA）系统格局
4.1 智驾系统配置版本分布
辅助驾驶系统提供商配置
4.2 城市辅助驾驶(NOA)系统格局观察
华为乾崑仍是最突出的第三方智驾供应商：华为乾崑对应 14 个车系、129 个城市辅助版本，覆盖 “界”系列和阿维塔、岚图、深蓝、方程豹及一汽奥迪等多个品牌。可以看出，华为也在做弱绑定的业务。
Momenta 和地平线 HSD 是第2梯队第三方供应商：Momenta 相关口径分布以合资为主等；地平线 HSD 则以自主品牌为主。
DiPilot 和吉利系“千里浩瀚”的版本数和销量可及规模都很突出：显示出集团化平台能力，未来这两大集团是采用自研还是第三方供应有待观察。
5. 城市辅助驾驶（NOA)芯片格局
5.1 芯片配置版本分布
芯片配置分布
5.2 芯片格局观察
英伟达仍是覆盖最广的平台类芯片：英伟达对应 46 个车系、223 个城市辅助版本、288,170 辆车系销量可及规模，覆盖大量车企。
昇腾主要绑定华为乾崑生态：昇腾对应 13 个车系、123 个城市辅助版本，主要出现在强绑定的“界”系列、还有阿维塔、岚图、深蓝、一汽奥迪等华为乾崑相关车型中。
地平线处于国产芯片第二梯队的关键位置：地平线对应 21 个车系、72 个城市辅助版本，车系数多于昇腾，但单车系版本密度低于昇腾，主要是因为地平线搭载自主车企价格带较低。其覆盖比亚迪、奇瑞、吉利、长安启源、深蓝、北汽自主新能源等企业。
