文章摘要
机器人:景气度加速向上，宇树科技IPO 过会，与英伟达协作推出新一代人形机器人参考设计，Open A I 进军机器人。
星海图发布新一代具身基础模型G0 .5 及首款双足机器人行客Kengo，公司从轮式双臂机器人进一步延伸至双足本体。
G0 .5 为预训练自回归VLA 模型，可在同一模型、同一套权重下同时完成推理与行动，并在仿真、真机、零样本、长程任务等7 项基准中全面实现SOTA，体现较强跨本体泛化能力。产品端，Kengo 身高约1.4 米、含电池重量约40kg，拥有超过23 个自由度，单关节扭矩超130N ·m，可完成舞蹈、互动等高动态动作；同时采用高可靠性整机设计，倒地跌落10 次仍保持完好，全中空模组线束折弯寿命超20 万次。Kengo 仅两款核心模组即可覆盖全身关节，标准化程度较高、成本相对可控，有望面向工业制造、商业服务、娱乐表演及家庭陪伴等场景推进落地。
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文琳编辑
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