点击蓝字 关注我们
2025年，具身智能首次被写入政府工作报告。同一年，中国人形机器人出货量占全球84.7%，一级市场融资超400亿元。行业正式从“概念验证”迈入“量产元年”。
但热潮之下，技术瓶颈、成本压力、商业化路径分化等问题同样突出。中投顾问最新发布的《2026年中国具身智能行业深度分析报告》，系统梳理了这场变革的全景图。
?具身智能首次写入政府工作报告的第二年，人形机器人从“能走”到“能跑”，从实验室冲进了工厂
1
核心要点
01 市场体量：万亿赛道正在成型
2025年，中国具身智能市场（广义口径，含自动驾驶等）已达9150亿元，2026年有望突破万亿。
? 人形机器人细分赛道：2025年中国人形机器人出货量约1.44万台，全球占比84.7%；市场规模15.5亿元。高盛预测2026年全球人形机器人出货量5.1万台，摩根士丹利预计中国约2.8万台。IDC数据显示，2026年全球人形机器人出货量预计突破5万台，同比增长178%。
? 四足机器人同样快速增长——2025年中国市场销量达7.39万台，同比增长127%。
? 资本热度，头部效应明显。2025年，具身智能一级市场融资超400亿元，是2024年的4倍。前10家企业拿走了全年融资额的40.95%。战略投资占比升至55%——产业资本和大企业不再是“投钱等上市”，而是“投产业链、投生态”。
?一句话总结：中国已是全球最大、增长最快的具身智能市场。
02 技术跃迁：从“条件反射”到“预判未来”
具身智能的技术正在经历一次根本性的升级。
? VLA（视觉-语言-动作模型） 是让机器人“听懂人话、看懂世界、动手干活”的核心技术。目前行业正从第一代“朴素VLA”向第三代“类脑VLA”跃迁——核心设计是快慢系统深度融合。
? 行业正朝WAM（世界动作模型） 的方向演进。WAM能够同时预测未来状态并生成动作，实现“先推演、后执行”。
? 智元发布Genie Envisioner2.0世界模型，实现了“动作驱动的物理进化引擎”。星海图也发布了Fast-WAM，将单步推理延迟降至190毫秒，较传统架构提速4倍。
? 在核心硬件方面，六维力传感器国产化率已超50%，蓝点触控市占率达72.6%。但行星滚柱丝杠和AI算力芯片仍高度依赖进口。执行器、传感器、减速器、丝杠四大类核心零部件占整机BOM成本超90%。
?机器人的“想象力”正在被唤醒。
03 商业化落地：谁在真正“干活”？
2025年被业界称为具身智能的“量产元年”。机器人不再是停留在演示中的“PPT产品”，而是实实在在地进入了产线和特殊工况。
四大领域商业化成熟度排序：特种领域 > 工业制造 > 商用服务 > 家庭陪伴。
✅ 特种领域：最“稳当”的赛道
2026年4月，国家电网印发《2026年具身智能发展规划》，计划年内采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，聚焦电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流四大场景。若计入南方电网等跟进采购，2026年电力行业具身智能总投资有望突破100亿元。
✅ 工业制造：最先跑出配速的赛道
优必选Walker系列已进入蔚来、比亚迪、东风柳汽等十余家车企，2025年斩获超14亿元订单。智元远征A2系列2025年出货1742台，2026年Q1累计量产突破1万台。银河通用与宁德时代、博世、丰田等达成累计数千台订单。
✅ 商用服务：落地最广
擎朗智能累计出货超10万台，覆盖全球60余国。元鼎智能泳池机器人累计出货超150万台，亚马逊市占率超35%。
✅ 家庭陪伴：雷声大雨点小
消费级产品已突破万元门槛，但真正愿意掏钱的人并不多——功能与价格匹配度不足、非结构化环境中任务完成率偏低、隐私顾虑等，仍是核心瓶颈。
04 竞争格局：谁在领跑，谁在掉队？
当前中国具身智能产业形成 “七小龙” 百亿估值梯队：银河通用、宇树科技、智元机器人、乐聚机器人、众擎机器人、松延动力、加速进化。
✅ 从战略打法看，已分化为两大流派：
? “量产派” （宇树、智元、众擎）——宇树凭借极致成本控制，2025年实现营收17.08亿元，是七家中唯一实现盈利的企业；智元2025年出货量领先，率先突破万台产能。
? “技术派” （银河通用、松延动力、加速进化、乐聚）——研发投入集中于VLA架构的通用大脑或仿生技术。
✅ 区域格局同样清晰：
? 北京：技术创新策源地（“造脑派”），融资额占全国31.5%
? 上海：量产突破者（“实干派”），智元率先实现万台量产
? 深圳：供应链枢纽（“生态派”），2025年机器人产业总产值2426亿元
05 未来挑战
行业前景光明，但挑战同样不容忽视：
? Sim2Real迁移瓶颈：模拟环境中80%-90%的准确率在真实场景中往往跌至50%以下。首届人形机器人半程马拉松完赛率仅约30%，暴露出算法鲁棒性不足、关节过热等短板。
? 硬件成本高企：整机BOM成本约10万-15万元，核心零部件国产化仍在攻坚。
? 端侧算力制约：机器人必须在毫秒级做出反应，不能每次都依赖云端。
? 家庭场景渗透率低：消费级产品功能与价格匹配度不足。
总结
高盛预测2026年全球人形机器人出货量5.1万台，2027年7.6万台。摩根士丹利上调中国人形机器人销量预期至2026年约2.8万台。IDC预测到2030年全球出货量将突破51万台，年复合增长率接近95%。
2026年，具身智能行业正从“技术驱动”迈向“场景驱动”。真正的悬念已经不是“会不会爆发”，而是——谁能在爆发中留下来。
? 从VLA到WAM的算法跃迁、从核心硬件国产化到灵巧手感知精度提升、从工业制造到特种领域的场景渗透——每一个维度都在加速进化。
（只截取部分报告，需要查看全文，见文末链接可免费下载资料）
2
报告原文
报告来源：中投产业研究院
篇幅有限，需要查看报告完整版可私信“2026年中国具身智能行业深度分析报告"，小z助手会自动回复链接，也可点击下方链接自行下载，资料均免费获取。
如果本篇文章对您有帮助或有价值，记得点赞分享给更多人，感谢您的支持！
我们组建了AI赋能行业交流群，群内会分享政策、行业动态和合作信息，感兴趣的伙伴可扫码或私信入群~
往期回顾
AI 瞭望星球
站在未来最前沿，
探索智能时代的星辰大海！
联系邮箱丨biz@steoak.com
