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一、公司简介：
上海步科自动化股份有限公司（股票简称：步科股份，股票代码：688160）成立于2008年12月，总部位于中国（上海）自由贸易试验区，是一家专注于运动控制和人机交互核心部件研发、生产、销售及相关技术服务的高新技术企业。公司实际控制人为唐咚先生，直接和间接合计控制公司56.88%的股份。公司于2020年11月12日在上海证券交易所科创板上市。
公司主要产品涵盖人机界面（HMI）、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，为客户提供自动化控制和机器人动力解决方案。公司产品广泛应用于机器人、机器物联网、智慧物流、包装、新能源、3C、半导体、医疗影像设备等行业。
公司旗下拥有深圳步科、常州步科、成都步科、香港步科等全资子公司，在深圳、上海、常州、成都等地均设立了研发中心。截至2025年12月31日，公司总股本为90,832,206股，在职员工1,081人，其中研发人员208人。
二、公司目前所处的发展阶段：
步科股份目前处于高速成长期向成熟期过渡的关键阶段。公司以"智能制造与机器人为战略发展方向"，实施"1+N"战略布局——以机器人核心部件为"1"，深入多个战略行业"N"。公司正处于国产替代加速期，凭借在低压伺服、人机界面等细分领域的技术积累和市场优势，积极拓展工业移动机器人、协作机器人、人形机器人、医疗影像设备等新兴高增长领域。
2025年，公司完成向特定对象发行股票，募集资金约4.57亿元，用于常州智能制造生产基地建设等项目，产能扩张进入实质性阶段。同时，公司积极推进海外市场布局，加快德国、美国、日本子公司的设立工作，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局。
三、财报及研报要点：
1、业绩情况：
2、核心竞争力：
（1）研发优势与技术平台：公司自成立以来始终重视自主研发和创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。2025年研发投入8,383.09万元，占当期营业收入的比例为11.58%，研发投入强度持续保持较高水平。截至2025年12月31日，公司累计取得国内外专利143项，其中发明专利26项；软件著作权99项。
（2）核心技术体系：公司自主研发了从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术。具体包括：
人机界面领域：基于嵌入式Linux系统的图形用户界面（GUI）技术、组态软件技术、嵌入式图形系统多窗口管理技术、工业现场异构系统互联通信技术，处于国内领先水平；
伺服系统领域：紧凑型精密低压伺服驱动技术（采用伺服驱动控制技术进行电机控制，实现同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠性）、基于正弦波加速度的S曲线技术、动态制动技术（公司是少数可以提供此技术方案的国产伺服驱动器厂商）、负载惯量在线测定与增益自整定技术、机械结构残余抖动抑制技术，达到行业领先水平；
伺服电机领域：伺服电机分瓣集中绕组技术及整体灌封技术、面向一体化和整体式要求的无框伺服电机设计技术，处于行业领先水平；
伺服模组领域：高可靠性的电机减速机一体化技术、超短双极减速机技术、细高齿行星减速机技术、变种摆线减速机技术（具有更高承载能力、更紧凑轴向尺寸，支持大速比中空结构设计）、一体化集成技术，处于行业领先水平；
变频器领域：低压无感矢量控制技术、交流异步电机参数辨识技术、基于FOC技术无人机电调（电机转换效率提高6%-8%），达到行业先进水平；
数字化工厂领域：机器物联网（M-IoT）技术、基于Lora无线通信的设备数据采集技术、轻载型智能立库技术。
（3）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势：公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域，可为客户提供完整的运动控制、机器人动力解决方案。
（4）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力：公司为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案，形成了较为完整的机器人核心部件能力。
（5）质量优势：公司严格按照ISO9001:2015质量管理体系要求进行研发设计及生产，取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等国际安全认证。
3、重要财务指标分析：
1）营业总收入：
2025年营业总收入为 7.24亿元，相较于2024年的5.47亿元增长 32.18%。评价： 收入增速显著提升，从2024年的8.09%跃升至32.18%，表明公司业务扩张明显，市场需求或销售能力增强。
2）归母净利润：
2025年归母净利润为 7248.10万元，相较于2024年的4889.16万元增长 48.25%。评价： 利润增速高于收入增速，说明公司在收入增长的同时，盈利能力也在改善，可能是成本控制或产品结构优化所致。
3）净资产收益率(ROE)和投入资本回报率(ROIC(TTM)）：
2025年ROE为 7.30%，ROIC为 6.48%；2024年ROE为6.46%，ROIC为5.78%。两个指标均有提升。评价： 盈利能力和资本使用效率稳步改善，ROE已超过7%，显示出公司对股东和资本的回报能力增强。
4）销售毛利率：
2025年销售毛利率为 36.24%，2024年为36.03%，略有提升。评价： 毛利率保持稳定且略有上升，说明公司产品或服务的定价能力或成本控制较为稳健。
5）期间费用率：
2025年期间费用率为 25.61%，2024年为28.00%，明显下降。评价： 费用控制成效显著，期间费用率下降2.39个百分点，有助于利润释放。
6）销售成本率：
2025年销售成本率为 63.76%，2024年为63.97%，略有下降。评价： 成本率小幅下降，与毛利率提升趋势一致，反映出成本管理有所改善。
7）净利润现金含量：
2025年净利润现金含量为 85.37%，2024年为165.23%，出现较大下降。评价： 虽然仍处于较好水平，但相比去年大幅回落，需关注盈利质量是否减弱或营运资金占用增加。
8）存货周转率和应收账款周转率：
2025年存货周转率为 3.15次（2024年为3.02次），应收账款周转率为 5.07次（2024年为5.05次），均有小幅提升。评价： 运营效率略有改善，存货和应收账款的周转速度加快，有利于资金回笼和降低坏账风险。
9）应收账款和存货：
2025年应收账款为 1.66亿元（2024年为1.19亿元），存货为 1.77亿元（2024年为1.16亿元），两者均明显上升。评价： 随着收入增长，应收账款和存货自然增加，但增速需与收入增速匹配。应收账款增长39.5%，略高于收入增速，需关注回款压力。
10）资产负债率：
2025年资产负债率为 20.51%，2024年为24.05%，有所下降。评价： 负债水平较低且进一步下降，财务结构稳健，偿债风险低，但也可能意味着杠杆利用不足。
总体评价：
该公司2025年经营表现整体向好，收入和利润均实现较快增长，且利润增速超过收入增速，显示出盈利能力的提升。费用控制有效、毛利率稳定、运营效率改善，财务结构健康，负债率低。但需关注的是：净利润现金含量明显下降，且应收账款和存货增幅较大，可能带来一定的营运资金压力和现金流风险。未来应关注现金流质量和资产周转效率的持续性。总体而言，公司成长性和盈利能力提升明显，但现金流质量需进一步观察。
4、品牌质量及客户资源：
品牌影响力和美誉度：公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，"Kinco步科"品牌在工业自动化领域具有较高知名度。在机器人领域，公司经过近10年的耕耘，已成为机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。2025年，公司获得多项行业荣誉：第十一届恰佩克奖年度卓越品牌奖、2024年度用户信赖产品（中国自动化学会）、2025高工金球奖技术先行者（FMK系列无框力矩电机）、2025年度运动控制领域用户满意品牌、维科杯年度卓越供应商奖等。公司上榜2025高工具身智能年度力量榜，获得人形机器人核心部件匠心奖。
质量水平：公司产品质量达到国内领先水平，部分产品达到国际先进水平。公司严格按照ISO9001:2015质量管理体系要求进行研发设计及生产，并进行严格的设计论证、样机验证和可靠性测试。多项产品获得CE、UL等国际安全认证。公司第五代低压伺服驱动器FD1X5系列全系列通过UL与CE认证，标志着产品在电气安全、稳定性和环境适应性均达到国际一流水准。公司产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外知名设备厂商配套体系。
客户分布：公司客户主要分布在机器人、医疗影像设备、机器物联网、通用自动化等行业。
具体客户情况：
医疗影像设备行业：西门子医疗（Siemens Healthcare GmbH及其全资子公司上海西门子医疗器械有限公司）、联影医疗等国内外知名医疗影像设备厂商；
机器人行业：公司与工业6轴机械臂全球知名品牌建立了合作关系，与全球知名企业建立了协作机器人领域的合作关系。根据年报披露，公司前五名客户销售额14,216.53万元，占年度销售总额19.65%，客户集中度适中；
其他行业：公司在新能源汽车、智慧物流、轨道交通、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质客户资源。
四、行业情况及公司的市场地位和竞争格局：
1、行业的总体情况：
工业自动化控制行业属于"仪器仪表制造业"中的"工业自动控制系统装置制造"，同时属于"高端装备制造产业"——"智能制造装备产业"——"智能测控装备制造"。
行业技术体系涵盖工业物联网、人工智能、数字孪生、边缘计算等新一代信息技术，实现"感知-决策-执行"的闭环控制体系。工业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。
产业链结构：
上游：主要包括IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、五金件等原材料供应商；
中游：工业自动化控制系统制造商，包括控制层（PLC、HMI等）、驱动层（伺服驱动器、变频器等）、执行层（伺服电机、减速器等）、反馈层（传感器、编码器等）；
下游：应用行业广泛，包括机器人、医疗影像设备、物流设备、新能源、3C、半导体、纺织、包装、机床等。
行业发展趋势：随着"工业4.0""中国制造2025"和"新质生产力"战略的推进，以及AI、5G、边缘计算和物联网技术的发展，工业自动化行业正处于国产替代加速期。集成化、机电一体化成为行业发展的重要趋势，"控制+驱动"、"显示+控制"、"驱动+执行"等集成化产品及机电一体化产品将越来越普及。
2、行业的市场容量及未来增长速度：
根据工信部及MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2023年市场规模从3,977.00亿元增至5,734.00亿元，年均复合增长率为7.6%。预计到2029年我国工业自动化市场规模将突破8,900.00亿元，2024-2029年期间保持增长。
伺服系统市场：2024年我国伺服市场已达到约223亿元规模。
低压伺服市场：作为伺服系统的重要细分领域，凭借在AGV、协作机器人、航空航天、半导体等对移动性与安全性要求较高场景的广泛应用，增速持续高于行业平均水平。
人机界面（HMI）市场：据QY Research统计及预测，2024年全球人机界面（HMI）市场规模大约为39.07亿美元，预计2031年将达到64.78亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为7.6%。根据中项网行业研究院报告，2024年中国HMI市场总销量约1,825万台，同比增长3.5%；销售额约92.8亿元，同比增长3.1%。预计到2029年，中国HMI市场规模有望突破100亿元，2023-2029年期间年均复合增长率约为6.6%。
移动机器人市场：高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国移动机器人市场销量11.18万台，同比增长8.75%；市场规模136.52亿元，同比增长15.15%。预计2025年中国移动机器人市场销量将达到12.60万台，到2028年销量有望突破20万台，市场规模达到245亿元。
协作机器人市场：高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年中国协作机器人市场销量约4.95万台，同比增长45.59%，预计2026年中国协作机器人市场销量有望突破6万台，持续保持高增长的态势，到2030年中国协作机器人市场销量有望突破19万台。
人形机器人市场：根据分析机构Omdia发布报告，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台。2026年，人形机器人产业将正式迈入规模化放量的关键阶段。
3、公司的市场地位：
人机界面（HMI）：根据MIR睿工业《2025年中国HMI市场研究报告》，2024年中国HMI市场供应商市场格局中，公司人机界面市场排名第七，国产品牌中排名第四。2025年，公司人机界面销量为347,792台，同比增长0.98%。
低压伺服系统：根据MIR睿工业《2025年中国低压直流伺服市场标准报告》显示，2023年、2024年中国直流伺服供应商格局中，步科市占率分别为11.8%、14.5%，为国内直流伺服市场第一大厂商，公司在直流伺服市场领域的份额持续扩大，实现国产替代趋势明显。
移动机器人伺服电机：根据高工机器人产业研究所数据，步科股份是2023年度中国移动机器人行业伺服电机销量第一的厂商，按销量计的市场占有率为54.11%。2025年，公司伺服系统销量为627,498台，同比增长51.44%。
整体定位：公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，在机器人低压伺服领域处于领先地位，是国内直流伺服市场第一大厂商，在移动机器人伺服电机市场占据绝对领先地位。
4、公司的竞争对手：
在工业自动化控制行业，公司面临的主要竞争对手包括：
国际竞争对手：
德国西门子（Siemens）：全球工业自动化龙头，在PLC、伺服系统、HMI等领域具有全面优势；
法国施耐德（Schneider Electric）：全球能源管理和自动化领域专家；
日本三菱电机、安川电机、松下：在伺服系统、PLC等领域具有技术优势；
瑞士ABB：工业机器人及自动化解决方案提供商。
国内竞争对手：
汇川技术：国内工业自动化龙头，在伺服系统、变频器、PLC等领域具有较强竞争力，近年来得到快速发展，已经具备较强竞争力；
埃斯顿：工业机器人及伺服系统制造商；
雷赛智能：运动控制核心部件制造商；
信捷电气：PLC、伺服系统制造商；
其他国内工控企业。
5、公司对于竞争对手的竞争优势：
（1）细分领域聚焦优势：公司聚焦机器人、医疗影像设备等新兴高增长领域，在低压伺服、移动机器人伺服电机等细分领域建立了领先地位，避免了与传统巨头在通用市场的正面竞争。
（2）性价比与本土化服务优势：与外资品牌相比，公司产品在保证质量的前提下具有更高的性价比，同时能够提供快速响应、灵活定制的本土化服务。
（3）技术差异化优势：公司在紧凑型精密低压伺服、一体化伺服模组（i-Kinco系列）、无框力矩电机等方向形成了独特的技术优势，产品集成度高、体积小、性能强，特别适合机器人等新兴应用场景。
（4）客户粘性优势：公司与下游行业知名企业建立了深度合作关系，作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，客户粘性较强。
（5）完整产品线优势：公司拥有从人机界面、PLC到伺服系统、步进系统、变频器的完整产品线，能够为客户提供一站式解决方案。
五、AI分析的未来三年（2026年、2027年和2028年）的利润可能的增长情况：
基于年报信息、行业发展趋势及公司战略规划的AI分析推测：
1、增长驱动因素分析：
（1）行业自然增长驱动：
移动机器人市场：预计2025-2028年销量从12.60万台增长至20万台以上，市场规模从约136亿元增长至245亿元，年均复合增长率约15%-20%；
协作机器人市场：预计2026年销量突破6万台，2030年突破19万台，2026-2028年保持高速增长态势；
人形机器人市场：2026年迈入规模化放量关键阶段，全球出货量有望从2025年的1.3万台大幅增长；
工业自动化整体市场：预计2024-2029年保持年均7.6%左右的复合增长率。
（2）公司产能扩张驱动：
常州智能制造生产基地建设项目（一期）：2025年1号厂房已转固，2026年继续推进设备铺设及搭建工作，产能逐步释放；
常州智能制造生产基地建设项目（二期）：2026年推动二期项目建设工作，预计2027-2028年陆续投产；
成都研发及营销中心办公楼（二期）建设项目：预计2026年12月达到可使用状态，提升研发和营销能力。
（3）产品与市场拓展驱动：
人形机器人全系列旋转/直线关节平台解决方案：2025年已建立，2026-2028年有望随着人形机器人行业爆发实现规模化销售；
海外市场拓展：2026年加快推进德国、美国、日本子公司的设立工作，海外市场收入占比有望从2025年的约14.8%提升至20%以上；
新产品迭代：第五代低压伺服、第四代无框力矩电机、新一代i-Kinco集成式产品等持续放量。
2、未来三年利润增长预测：
基于上述分析，对公司2026-2028年利润增长情况作出如下推测：
2026年：
营业收入预计增长35%-45%，达到约97.6亿元至105.0亿元；
净利润预计增长40%-55%，达到约1.02亿元至1.12亿元；
增长驱动：约60%来自行业自然增长（机器人行业需求持续旺盛，特别是移动机器人和协作机器人市场保持高增长），约40%来自公司产能扩张和产品结构优化（常州一期产能释放，i-Kinco系列产品放量，人形机器人部件开始贡献收入）。
2027年：
营业收入预计增长30%-40%，达到约127.0亿元至147.0亿元；
净利润预计增长45%-60%，达到约1.48亿元至1.79亿元；
增长驱动：约50%来自行业自然增长（人形机器人市场开始规模化放量，工业自动化市场整体增长），约50%来自公司产能扩张和市场份额提升（常州二期产能逐步释放，海外市场规模化突破，在协作机器人和人形机器人领域市场份额进一步提升）。
2028年：
营业收入预计增长25%-35%，达到约158.0亿元至198.0亿元；
净利润预计增长40%-55%，达到约2.07亿元至2.77亿元；
增长驱动：约45%来自行业自然增长（工业自动化市场持续扩大，人形机器人市场进入快速增长期），约55%来自公司产能扩张和全球化布局（常州基地全面投产，海外市场成为重要增长极，公司从国内领先向全球布局转变）。
3、三年年均复合增长率：
2025年净利润为7,248.10万元，按照上述预测：
保守情景（2026年增长40%、2027年增长45%、2028年增长40%）：2028年净利润约2.07亿元，2026-2028年年均复合增长率约41.5%；
乐观情景（2026年增长55%、2027年增长60%、2028年增长55%）：2028年净利润约2.77亿元，2026-2028年年均复合增长率约55.8%；
中性情景（2026年增长48%、2027年增长52%、2028年增长48%）：2028年净利润约2.38亿元，2026-2028年年均复合增长率约48.5%。
预测公司发展速度：
1、PEG估值法：
静态PE、动态PE、最新价分别为：140.50、191.20、112.09
注：$步科股份$非为亚思维持仓股。
注意：
1、本股是按《科学投资法------价值投资4.0》选择产生，未来不可预测，没有人可以押中一支股一定挣钱，投资需要组合来规避押宝的风险，股票评估报告只是完成了股票投资的第一步，用本方法选择的股票，也只适合科学投资法来进行投资操作。
2、文中的K线图以及“今天最新市场估值”均为亚思维撰写此报告时的即时数据，可能与当天的收盘行情有出入，敬请注意。
3、估值并不是恒定不动的数据，而是会随着时间的推移而发生变动，这是亚思维最新的研究成果，道理很简单：市场风险偏好对估值有一定的影响------理论上最科学的估值方法自由净现金流折现法的折现率就是因为人们的风险偏好而发生变动的，并非一个定值，尽管在一定时期内变化不大，但是随着时间周期的拉长或者市场风险偏好的变动；同时随着人们对股票三年发展预期的变化，等等因素的影响，估值就会发生较大的偏移。
