雅柏企业发布人形机器人应用解决方案白皮书

一、雅柏企业介绍

1.1 企业发展历程

雅柏高性能聚合物的发展轨迹，是中国特种改性塑料产业从技术引进到自主创新的典型缩影。其前身团队自2003年起深入特种塑料改性领域，核心成员长期头部跨国工程塑料企业核心技术及管理岗位，积累了深厚的产业技术资源；2009年正式在香港成立公司，初期以代理国际头部Solvay特种塑料品牌为核心业务，迅速构建了覆盖国内主流高端制造领域的产业资源网络。

2015年，为了深耕中国本土高端制造材料市场、完成产业价值链的闭环布局，雅柏塑料正式注册独立商标，成立工程塑料事业部，在深圳大学城设立改性材料研发应用中心在东莞塘厦成立行业级材料色彩定制中心，开始自主技术研发转化业务，推出自主品牌APEX系列合金、改性工程塑料产品，实现从材料代理到自主研发的关键转型升级。

2020年后，雅柏进入技术及产业化高速迭代期，先后布局特种聚合物及自主技术合成材料，推出以PPS、PPA、HPPA，PA66、PC、POM、POK等为核心的全系列高性能改性工程塑料业务；2025年，面对国内人形机器人、高端工业机器人等赛道的爆发式材料需求增长，雅柏整合两大事业部资源，独立布局机器人专用材料解决方案板块，成为国内极少数覆盖“通用工程塑料+特种聚合物”双体系材料供给、具备行业级定制化配套能力的改性材料制造企业。

1.2 核心业务及行业优势

雅柏专注于特种聚合物（PPA、PPS、PARA、HPPA、LCP）和通用工程塑料（PA、PC、PBT、POM、POK）的改性技术研发、生产与销售，是国内极少数覆盖从通用工程塑料到特种聚合物全产业链条的行业头部材料厂商，核心通过配方定制、工艺优化及功能整合的材料方案，帮助机器人制造企业实现“以塑代钢”的轻量化、高耐用性、高集成度的结构及性能目标。

区别于普通材料供给厂商，雅柏的核心产业价值在于“单一材料供应+复合需求定制匹配”的双重服务能力：针对新产业、新场景的特殊材料需求，雅柏可基于终端应用场景的性能、成本、规模量产标准，从聚合物基础改性、复合功能整合、成型工艺匹配、色彩定制四大维度进行精准方案适配，尤其在以塑代钢领域具备丰富的落地经验。目前其产品已覆盖新能源汽车、工业/人形机器人、高端电子、智慧家居、高端装备制造等多个对材料标准要求严苛的领域。

经过近20年的技术积累，雅柏在改性材料技术端构建了行业级的技术壁垒，与SOLVAY、Polyplastics、等国际头部化工企业建立了长期技术联合及产业战略布局关系；旗下自主品牌APEX系列产品，经过多年市场验证，已获得市场及产业端的广泛认可。在机器人赛道的材料方案落地层面，雅柏更具备全产业链一体化服务优势：覆盖机器人“大脑（电控/算力系统）、关节（运动/传动系统）、骨骼（结构/支撑系统）、外壳（防护/表饰系统）、辅助设备（动力/配电系统）”全域应用场景，为客户提供“材料配套+功能定制+模拟验证+技术支持”全流程配套支持，是国内少数具备机器人全域材料方案供给能力的供应商。

1.3 机器人赛道专属服务支持

为了更好匹配机器人赛道客户的定制化需求，雅柏整合了旗下两大事业部及技术、服务资源，针对行业特性推出专属配套服务体系，覆盖从设计选型到量产落地的全流程技术支持，降低客户应用门槛，将材料方案转化为实际的产品竞争力。

二、人形机器人产业痛点及材料选型趋势

作为人形机器人产业发展的核心基础支撑，材料的迭代与应用是决定机器人从实验室走向规模量产、真实场景商用的关键变量，也成为全球产业界竞争的核心赛道。从艾邦高分子梳理的行业技术瓶颈及头部企业落地经验来看，人形机器人对材料的要求，比传统工业制造领域更为复杂和苛刻，且存在显著的应用场景差异化特性。

2.1 产业应用痛点

从行业实际落地工况看，人形机器人对材料的选择，核心源于六大终端应用痛点，也是当前及未来产业技术突破的核心方向。

2.2 材料选型趋势

在材料技术方案层面，行业已经形成了明确的技术迭代方向——以工程塑料替代传统金属材料，再通过特种改性技术叠加复合功能，以塑料材料的复合性能优势，匹配机器人应用场景的实际需求。

从CHINAPLAS 2026国际橡塑展、机器人行业论坛等专业平台的头部企业技术方案来看，人形机器人的材料选型趋势，正从单一的结构支撑功能，向“结构+热管理+环境适配+感知控制”等多维度复合功能方向迭代，核心是通过材料的一体化整合，减少后续工艺环节、降低整体成本，推动产业的规模化量产。

具体来看，行业材料选型的核心逻辑集中在以下几个方向，也正是雅柏本次重点展示的方案方向：

三、雅柏人形机器人整体材料解决方案

针对机器人不同部位对材料的差异化工况和性能要求，雅柏依托两大事业部分工协作的全产业链技术布局，构建了“标准产品+定制改性+配套服务”三位一体的专属解决方案体系。方案核心是针对用户的实际场景需求，从基础材料选型、配方优化、功能复合、工艺匹配等维度做系统性设计，满足不同部位的核心需求。

3.1 方案架构

雅柏将人形机器人从功能维度拆解为“大脑、关节、骨骼、外壳、辅助设备”五大核心系统，匹配工程塑料事业部+特种聚合物事业部的全系列产品资源，形成了“两大事业部协同覆盖、五大系统全域适配、十大核心性能整合匹配”的专属材料方案架构。

具体来看，工程塑料事业部主要提供具备通用结构、基础防护、耐磨、阻燃、低成本量产等基础性能的材料，覆盖对综合性能要求相对常规的部位；特种聚合物事业部则主打高强度、高模量、高耐热、低蠕变、超耐磨、高尺寸稳定等高端性能，覆盖对材料标准严苛的核心部位；两大事业部的产品体系协同覆盖机器人全域应用场景，从材料端实现整机的性能平衡。

3.2 核心材料技术优势

针对行业的实际应用痛点，雅柏的解决方案覆盖从通用工程塑料到特种聚合物的全系列产品，核心是通过改性赋予基础材料复合性能，实现“金属般的强度与韧性，塑料般的轻量化与低成本”的效果，在性能、成本、量产化效率之间找到最优平衡。

3.2.1 工程塑料事业部

工程塑料事业部的产品体系，主要覆盖机器人对结构性能要求相对通用、但对量产成本和加工效率要求较高的应用场景，核心是通过改性赋予基础材料复合性能，实现“通用工程塑料+定制复合功能”的高适配组合。其核心产品及技术优势如下：

3.2.2 特种聚合物事业部

特种聚合物事业部的产品体系，主要覆盖机器人对结构性能要求严苛的关键核心部位，主打“高强度/高模量+高功能复合”的组合，其中大部分产品可替代高端金属材料。核心产品及技术优势如下：

四、目标应用场景及解决方案

针对人形机器人关键部位的特定性能需求，结合行业级的材料应用匹配标准，雅柏提出了精准的“部位-性能-材料”场景化配套方案，覆盖机器人五大核心系统的所有关键应用场景。这也是行业头部材料企业主流的展示逻辑。

4.1 大脑/电控系统应用解决方案

该系统是机器人的核心中枢，对材料的电气绝缘、散热、阻燃、精密尺寸稳定性要求严苛，需要材料平衡多种矛盾性能。雅柏提供的方案覆盖从高精度结构件到散热部件的全产业链需求：

4.2 关节/运动系统应用解决方案

该系统是机器人工况最严苛的部位，核心需求是高耐磨、高抗冲击、自润滑、高强度、低蠕变，是材料端技术适配难度最大的场景，也是雅柏本次重点展示的方向。雅柏提供的方案覆盖所有运动部件的需求：

4.3 骨骼/结构系统应用解决方案

该系统是机器人的核心支撑结构，对材料的轻量化、高强度、高刚性、抗蠕变、尺寸稳定性要求极高，是替代金属材料的核心场景——减重效果直接决定了机器人的续航能力。雅柏提供的方案完全覆盖其应用需求：

4.4 外壳/防护系统应用解决方案

该系统是机器人的主要外部部件，需要材料同时具备耐低温、抗冲击、耐候、阻燃、易于成型、免喷涂等综合性能，直接决定产品的市场接受度。雅柏提供差异化方案覆盖不同部位的需求：

4.5 辅助设备/能源系统应用解决方案

该系统对材料的需求相对通用，但需要材料兼顾成本、成型效率和一定的结构性能。雅柏提供的方案，在满足性能的前提下，有效控制综合成本：

核心材料应用选型参考表

以下为雅柏材料在人形机器人上的具体应用选型指引，核心性能数据为行业实测及市场推广数据。

注：上述选型表中材料实测性能数据，均来自雅柏公开的行业级材料性能宣传资料及同类应用场景的行业级验证数据，具体以实际产品测试报告为准。

八、总结

经过近20年的技术积累，雅柏在特种聚合物和工程塑料领域，构建了从材料基础改性到复合功能定制化匹配的技术优势，拥有覆盖人形机器人所有关键应用场景的完整产品线，并有成熟的行业级落地应用案例支撑——能够在一个供应链体系内，完成“工程塑料+特种聚合物”的双场景覆盖，同步匹配机器人的综合性能需求。

更重要的是，区别于传统材料厂商，雅柏企业过去在汽车电机电控，高压，电子连接器，传感器，无人机领域的材料研发应用技术积累，基于对行业的深度理解，已将单纯的材料供应业务，延伸为“机器人材料解决方案+全流程配套服务”组合供应，提供从结构设计选型、材料仿真验证、模具优化、量产匹配到售后技术支撑的全流程服务支撑，具备行业级的定制化方案设计能力，可精准匹配客户的量产级需求。