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今天分享的报告是《2026年全球具身数据市场白皮书》,版权归艺恩数据所有。
真机遥操金字塔尖:VR/动捕操控真机,动作-本体天然对齐,质量最高但最贵、最难规模化
■便携采集可穿戴/数据手套第一人称采集,比遥操降本约10×,是质量与规模的平衡层
■仿真合成物理引擎+生成式批量造数,覆盖长尾场景,成本仅真机约1/100
■人类/互联网视频金字塔底座:海量、近零成本,但缺动作标签、物理 grounding弱,需蒸馏配比逻辑 以底层海量数据预训练、用顶层稀缺真机数据精调,是当前主流的「数据金字塔」训练范式。





















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