投资报告：商业航天与人形机器人（2026.06.07）
报告摘要
本报告聚焦两大战略前沿赛道——商业航天与人形机器人。两者均处于从“主题炒作”向“业绩兑现”过渡的关键窗口期，2026年被普遍视为各自产业逻辑切换的“分水岭之年”。商业航天的投资逻辑已明确切换至以星座组网建设为核心的Capex周期，而人形机器人则正从样机走向规模化量产落地。以下分赛道展开。
第一部分：商业航天——政策护航下的万亿赛道攻坚突破期
一、核心判断
2026年，中国商业航天产业正从“政策培育期”迈入“规范发展期”，产业面临“政策、技术、资本”三重共振，低轨卫星互联网建设已正式鸣枪，进入政策护航、技术突破与商业化放量共振的攻坚突破阶段。
政策端、产业端、资本端形成罕见合力，共同推动商业航天从“工程叙事”向“产业叙事”转型升级。
二、市场规模
中国商业航天市场规模持续高速增长。赛迪智库数据显示，2025年中国商业航天市场规模为2.83万亿元，同比增长21.7%；2026年预计将达到3.5万亿元，同比增长持续超过20%。国内商业航天企业数量已突破600家，覆盖火箭、卫星、测控、终端等全产业链。
浙商证券预计，国内主要星座计划2025—2030年合计发射卫星约1.6万颗，2030年年度发射量将达8600颗，2025—2030年CAGR为74%。预计制造+发射市场峰值将出现在2032年，届时市场空间约1681亿元，7年CAGR为37.6%。参照全球卫星产业结构比例，预计2030年我国地面设备制造和卫星服务等下游运营应用环节将贡献1.3万亿元关联产值。
三、核心驱动力
1. 政策端：国家顶层设计全面护航
“十五五”规划纲要明确提出“统筹建设卫星通信、导航、遥感系统，加快低轨卫星互联网组网”。国家航天局正式设立商业航天司，作为专职监管机构，提升发射审批、牌照发放效率，推动产业规范化、规模化发展。工信部出台优化业务准入指导意见，并启动为期两年的卫星物联网业务商用试验，从下游应用端向上游制造端“输血”，有望持续释放百亿级产业经济增量。
2. 供给端：卫星互联网全面进入高频组网阶段
轨位与频率资源稀缺性成为产业发展的核心驱动力。2025年底，我国向国际电信联盟提交新增20.3万颗卫星的频率与轨道资源申请，涵盖14个卫星星座，规模远超星链计划近5倍。
截至2025年12月底，我国航天全年发射次数达92次，创历史新高。两大主力星座取得里程碑式进展：中国星网GW星座累计发射低轨卫星175颗，其中组网星154颗；上海垣信千帆星座完成6组发射，部署108颗卫星。民营火箭企业切入国家级星座发射市场，可重复使用运载火箭技术加速突破，朱雀三号完成首飞，实现二子级成功入轨。
3. 需求端：军用技术民用化催生万亿级新产业
军工产业正从过去依赖国内单一需求模式向“内需筑基、外贸扩张、民用反哺”的三轮驱动格局演进。尖端军工技术向商业航天、低空经济等民用领域溢出，上游卫星制造与火箭制造率先受益于星座组网需求，中游发射服务依赖可回收火箭技术降本，下游卫星应用与数据服务市场空间最为广阔，是产业链中弹性极大的部分。
4. 资本端：融资破冰，头部企业密集启动IPO
2024年商业航天融资披露金额达181亿元，资金主要流向卫星互联网、火箭发射等赛道。科创板已明确支持商业航天企业适用第五套上市标准。目前已有中科宇航、蓝箭航天、星河动力、微纳星空等多家企业完成IPO辅导备案，优质资产正加速登陆资本市场。
四、产业链核心环节与价值量分布
产业链可划分为“天、地、端、火箭、应用”五个核心层次。
火箭制造与发射服务（运力环节）
火箭发射是卫星星座规模化部署的核心约束条件。火箭制造成本中，发动机占比35%，箭体结构占比20%，控制系统占比12%，是价值量最高的三大环节。当前中国商业发射主流报价约每千克5万—10万元，而SpaceX通过可回收技术已将成本降至约3000美元。随着海南商业航天发射场常态化运行及液氧甲烷火箭技术迭代，可回收技术有望将成本降低80%—90%。
核心标的：航天动力（液氧煤油发动机）、斯瑞新材（蓝箭航天推力室供应商）、超捷股份（火箭零部件订单）、铂力特（金属3D打印）、豪能股份、高华科技、航天环宇等。民营火箭企业中科宇航、蓝箭航天、星河动力已进入拟上市阶段。
卫星制造与有效载荷（天层，价值创造核心）
低轨卫星星座建设进入密集发射期，卫星制造从“科研工艺品”转变为“工程化交付”。卫星成本中，有效载荷占比最高（批量生产后载荷成本占比70%），卫星平台占比降至30%。通信载荷中，天线系统（含相控阵TR组件）占载荷成本的75%，是价值含量最高的子环节。
据德邦证券测算，中国卫星制造市场规模将从2025年的约71亿元激增至2030年的约394亿元。银河证券预计到2030年，载荷和平台市场空间分别约569亿元和244亿元，5年CAGR分别为71.0%和44.4%。
核心标的：中国卫星（国内小卫星/微小卫星制造绝对龙头，全产业链覆盖）、航天电子（连接器、微特电机、星载计算机等核心配套）、复旦微电（星载FPGA）、臻镭科技（射频芯片）、国博电子（TR组件）、航天环宇、天银机电（星敏感器，姿态控制）等。上游材料端：光威复材、西部材料、银邦股份等。
地面设备、终端与应用运营（地/端/应用层）
地面系统市场规模预计将从2025年的12亿元增长至2030年的391亿元。终端市场规模弹性最大，预计将从2025年仅5亿元暴涨至2030年约1419亿元。下游运营应用环节到2030年将贡献1.3万亿元关联产值。
核心标的：地面设备方面关注海格通信、华力创通、盟升电子；应用运营方面关注中国卫通、航天宏图、普天科技。
上游新材料、部件与通用设备（基础支撑）
高温合金、碳纤维复合材料、钛合金等是火箭与卫星制造的基石材料，国产替代加速推进。
核心标的：西部材料、银邦股份、光威复材、中复神鹰、斯瑞新材等。
五、产业链核心标的简明全景
① 火箭总体与发动机：航天发展、航天动力，以及拟上市的蓝箭航天、星河动力、中科宇航
② 火箭配套（结构、动力、控制等）：航天电子、超捷股份、豪能股份、斯瑞新材、铂力特、高华科技、西部材料、飞沃科技
③ 卫星总体设计与制造：中国卫星、普天科技、航天电子
④ 卫星载荷及元器件：复旦微电、臻镭科技、国博电子、电科芯片、天银机电、航天环宇
⑤ 上游材料：光威复材、银邦股份、西部材料、中复神鹰
⑥ 地面站与终端：海格通信、华力创通、盟升电子、中国卫通
⑦ 应用与数据服务：航天宏图、普天科技
六、风险提示
申报蓝图落地周期漫长，最终实际部署数量会根据技术、成本、市场动态调整；可回收火箭技术尚未完全成熟，降本路径存在不确定性；发射成本降低速度可能不及预期，制约商业闭环形成；市场竞争加剧，各地同质化布局可能导致产能过剩；地缘政治风险可能影响国际合作与供应链安全。
第二部分：人形机器人——2026量产元年的洗牌与突围
一、核心判断
2026年被视为人形机器人“量产元年”的关键验证窗口，产业正从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给侧，海外龙头量产路径清晰，国内整机加速迭代与价格下探；需求侧，老龄化加剧、人力成本上升构成长期需求，政策红利与资本热度持续加码。
值得注意的是，2026年同样是“行业洗牌之年”。头部企业凭借技术、资本与商业化订单积累优势，而缺乏核心能力与落地场景的中小企业面临出清风险。行业正从“高投入、低门槛”的野蛮生长阶段走向“技术驱动、价值导向”的理性竞争。
二、市场规模
2025年，全球人形机器人出货量接近1.3万台。瑞银证券估计，2026年全球出货量有望达到3万台左右。据高工机器人产业研究所预测，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，未来市场空间广阔。国产品牌在全球市场占据绝对主导地位——2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，全球占比84.7%，每10台人形机器人中就有8台来自中国。
据中国海关数据，2026年一季度我国各类“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。中国人形机器人整机企业数量超140家，2025年发布人形机器人产品超330款。中国具身智能产业市场规模预计在2030年达到4000亿元，有望在2035年突破万亿元。
三、核心驱动力
1. 特斯拉引领全球量产浪潮，点燃全球化连锁反应
2026年第一季度，特斯拉发布Optimus Gen3量产机型，5月1日首批量产机型完成下线，计划于2026年二季度正式启动量产。弗里蒙特工厂原有Model S/X产线已停产，将在4个月内升级为机器人专属产线，设计年产能达100万台。长期看，得克萨斯州奥斯汀工厂规划打造1000万台级产能基地。特斯拉的人形机器人量产节奏全球领先，正引领行业从“概念样机”向“量产交付”迈进。
2. 国内供应链优势构筑全球成本壁垒，技术已从“实验室”走向“工厂”
利用中国供应链制造一台人形机器人BOM成本约为4.6万美元，而非中国供应链的成本则高达近13万美元。中国企业凭借政策红利和供应链优势建立起显著的成本壁垒。国内整机企业已加速商业化步伐：2025年头部玩家的销售额从千万元级跃升至十亿级，优必选全年订单总额逼近14亿元，宇树科技总额近12亿元，越疆、智元、云深处均在10亿级别。
应用场景正加速渗透：Walker S2已进入汽车制造、智慧物流等领域的质检、搬运环节进行实训和应用。工业旗舰机型已进入实际产线验证阶段，人形机器人在制造业和物流领域发展前景广阔，将率先在汽车、3C等制造业重点领域放量。
3. 中国“三位一体”政策体系护航
政策支持呈现“央地联动、政策叠加”格局。“十五五”规划将具身智能列为未来产业核心增长点。工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，70余家头部企业、科研院所积极参与。国家人工智能产业投资基金加大对人形机器人的支持力度，多地政府正通过开放应用场景推动产业落地。
4. 资本持续注入，优质资产走向资本市场
2025年共有190起融资事件、约270亿元人民币的规模。宇树科技完成IPO辅导（募资42亿元），优必选已率先在港股上市，智元、云深处、乐聚等头部企业也在密集推进IPO。行业正迎来集中上市潮，资本市场参与度显著提升。
四、产业链核心环节与价值量分布
人形机器人产业链上游是价值与壁垒核心，涵盖执行器（行星滚柱丝杠、谐波/RV减速器、无框力矩电机）、感知系统（六维力传感器、3D视觉、IMU）、灵巧手及结构材料。
执行器与核心传动（价值量最高环节）
执行器是整机价值量最大的环节，包含减速器、丝杠、电机、轴承等。其中，丝杠价值量占比达约19.4%，谐波减速器占比约12%—15%。浙商证券测算，丝杠与减速器的行业规模均有望超1000亿元，2025—2035年期间CAGR接近70%。
当前高端精密零部件由欧美日台企业垄断，市占率超70%，国产替代空间巨大。本土企业正通过技术攻关逐步缩小差距：绿的谐波已实现谐波减速器国产替代，打入国产机器人供应链；秦川机床是国内唯一量产行星滚柱丝杠的企业。
核心标的：绿的谐波（谐波减速器龙头）、双环传动（RV减速器）、中大力德（RV/谐波减速器）、秦川机床（行星滚柱丝杠）、恒立液压（丝杠）、五洲新春（丝杠）、北特科技（丝杠）等。
电机与驱动系统
伺服系统方面，汇川技术市占率国内领先，禾川科技、雷赛智能等也在快速追赶。空心杯电机方面，鸣志电器、伟创电气、兆威机电是重要供应商。
核心标的：汇川技术、禾川科技、鸣志电器、伟创电气、兆威机电、鼎智科技等。
感知系统（传感器）
六维力传感器、MEMS惯性传感器、柔性触觉传感器等是感知层核心。柯力传感已实现力矩传感器量产，汉威科技在柔性触觉传感器领域具备全球领先技术。
核心标的：柯力传感、汉威科技、芯动联科（MEMS惯性传感器）、安培龙、东华测试等。
整机厂商（价值整合者）
国内整机呈现“三超多强”格局。头部企业已获得可观的商业化订单：优必选已获车企定点（2025年累计订单超13亿元），宇树科技2025年出货量超5500台（本体量产下线超6500台），智元机器人同期出货量约5100台。比亚迪、广汽、小鹏等车企也加速入局，比亚迪已首次公开确认正在造人形机器人，小鹏IRON计划年底实现高阶版本量产。
核心标的：优必选（港股上市）、宇树科技（拟上市）、智元机器人（拟上市）、云深处、乐聚、越疆，以及比亚迪、广汽集团、小鹏汽车（车企布局）等。
五、产业链核心标的简明全景
① 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、瑞迪智驱、豪能股份
② 丝杠：恒立液压、秦川机床（国内唯一量产行星滚柱丝杠）、五洲新春、北特科技、浙江荣泰
③ 电机（伺服/空心杯）：汇川技术、禾川科技、鸣志电器、伟创电气、兆威机电
④ 传感器：柯力传感、汉威科技、芯动联科、安培龙、东华测试
⑤ 执行器/关节模组：三花智控、拓普集团
⑥ 整机厂商：优必选（港股）、宇树科技（拟上市）、智元机器人（拟上市）、比亚迪、广汽集团
六、市场格局与投资主线
人形机器人投资主线围绕“T链（特斯拉供应链）+国产链”双线展开。T链聚焦前期深度参与特斯拉机器人并具备量产储备的产业链标的；国产链关注头部本体龙头上市进展及场景落地速度。
目前具身智能头部梯队已逐步形成。智源研究院将宇树、智元、优必选、银河通用、傅利叶、乐聚机器人、松延动力七家企业列为第一梯队。2026年，行业洗牌将加速——头部企业凭借商业化订单与资本实力继续扩张，而缺乏核心技术与落地场景的企业面临出清风险。
投资逻辑应聚焦：技术壁垒高、国产替代空间大的上游核心零部件（丝杠、减速器、高端传感器）；已取得实质性商业化订单并具备场景落地能力的整机厂商；具备量产储备、深度绑定头部客户的特斯拉供应链企业。
七、风险提示
人形机器人商业化进展慢于预期，量产节奏存在不确定性；核心零部件精度、寿命、良率尚未完全达到量产要求；全球宏观经济波动可能抑制资本开支意愿；行业竞争加剧，大量企业涌入可能导致低价竞争与产能过剩；国产替代进展不及预期，关键零部件仍依赖进口；技术路线尚未完全收敛，存在被颠覆的可能。
综合配置比较
商业航天确定性强于人形机器人，但产业链价值兑现存在阶段性错配。
商业航天方面，政策端、产业端、资本端已形成明确合力，低轨卫星互联网已进入高频组网阶段，从火箭制造、卫星制造到地面设备与应用运营，全产业链均有清晰的受益路径和业绩兑现逻辑。2026—2030年，中国商业航天将经历“高频发射→规模化组网→应用爆发”三个阶段，当前处于第一阶段向第二阶段过渡期，具备较高的投资确定性和成长空间。
人形机器人方面，行业正处于从0到1的产业化拐点，特斯拉的量产节奏和国产供应链的跟进速度是核心变量。上游核心零部件（减速器、丝杠、传感器）的国产替代空间巨大，但技术突破与量产良率仍需时间验证；整机厂商竞争格局尚不明朗，洗牌可能带来投资风险。当前投资价值更集中在技术壁垒高、确定性强的上游核心零部件环节。
对于追求确定性的投资者，商业航天的火箭制造与卫星载荷是当前配置重点；对于愿意承受更高波动以博取更高弹性的投资者，人形机器人的减速器、丝杠、传感器等上游核心零部件值得重点跟踪。
免责声明：本报告基于公开信息整理，不构成任何投资建议。商业航天与人形机器人均具有高技术不确定性，产业化进度存在跳票风险。投资者应充分评估自身风险承受能力，独立决策。股市有风险，入市需谨慎。
投资报告:商业航天与人形机器人(2026.06.07)
