【产业报告】2026年中国具身智能产业(人形机器人)研究报告

文章来源：TOP行业报告

一、人形机器人不再是“实验室玩具”

多数前几年被我们看到的人形机器人, 通常是于舞台之上进行舞蹈表演、挥手示意, 或者被高校买入用于开展研究。然而这份报告向我们传达出, 改变正在出现: 在2025年之际, 国内头部品牌厂商的人形机器人面向市场出货的数量已然达到数千台, 宇树科技以及智元机器人各自均超越了5000台。更为关键的是, 这些机器人不再仅仅停留于实验室之中, 它开始步入汽车制造工厂开展零件搬运工作、于仓库区域内完成码垛盘点事务、在园区范围里执行夜间巡逻任务。虽当下仅能从事一些具重复性、低风险性的“打杂”之类工作, 然而这可是从“展示品”迈向“生产力”的关键一步。

二、价格从几十万降到几万，是谁在推动？

宇树科技有一款人形机器人, 其售价仅仅3.99万元, 然而在此之前, 类似的产品常常要卖到接近10万, 甚至价格更高。价格能够“打下来”, 关键核心之处在于上游零部件实现了国产化, 并且有工程优化。在整机成本里, 计算控制模组以及关节执行器占据了六成以上。随着国内供应链渐渐成熟, 再加上头部企业开始规划年产万台, 甚至十万台的产能, 规模效应正呈现出来。诚然, 当前工业级具备可靠性能的人形机器人尚没有办法达到如此低廉的价格, 然而, 低价开发平台得以普及这一情况, 会促使更多的高校、开发者以及中小企业投身其中, 进而加快整个生态走向成熟。

三、谁在买单？钱流向哪里？答案有点反直觉

你或许会觉得, 人形机器人当中最大的买家是工厂。不过报告披露了一个有意思的现象: 从项目数量方面考量, 高校和科研机构占据了大约70%, 属于绝对的主力；然而从金额角度来看, 国央企以及产业链上的机器人公司才是“大金主”——前者贡献了70%的中标金额, 后者尽管项目数量仅仅占到6%, 金额却高达38%。这意味着什么呢? 当前的市场有两股力量在同一时刻并行发挥作用了: 其一源自科研教育性质的、少量的采购行为, 其目的在于教学以及算法验证；其二是国央企以及机器人公司自行创建示范工厂、训练平台以及数据中心, 以此作用是为将来大规模的应用铺设道路。也就是说, 所属行业至今仍是处于构建能力的阶位, 而真正的终端大规模显现还并未降临。

四、零部件里藏着真正的“胜负手”

特别强调的报告指出: 关节执行器以及计算控制模组对成本起着决定作用。灵巧手、力觉触觉传感器、整机测试能力决定了机器人所能从事的工作内容。举例来说, 当下的多数机器人难以和人手般精细地抓取柔软或者异形的物体。触觉阵列、六维力传感器等部件还在迅速地迭代之中。能够在这些关键零部件方面率先实现突破并降低成本的一方, 能够开拓更多的应用场景, 如从平常的搬运工作, 提升至需要精细操作的装配、质检, 甚至家庭服务领域。这同样是缘何头部企业都在奋力自我研发核心零部件, 并非单纯进行组装。

五、未来三年之看什么？

报告呈现出了一个清晰的时间表：

2025年到2027年这个期间被规定为能力建设与示范验证时间段, 与此同时大家围绕此阶段各自开展相应行动, 有人专注于做试点, 有人开始进行跑数据操作, 还有人致力于建标杆；

2028年至2030年, 便会步入场景复制以及小规模产业化时期, 在这个阶段客户所关注的内容发生了转变, 不再是单纯看“能不能跳舞”, 而是更加侧重于“能不能24小时不出错”以及“每小时成本是不是比人工低”这些实际且关键的要点。

而对于行业竞争来说, 其重点也会从硬件参数转移到任务成功率, 稳定运行时长, 运维成本以及投资回报率这些方面。至于更为遥远的家庭通用机器人呢? 报告给泼了些许冷水, 国家发改委已作出提示, 当下全国有超过一百五十家人形机器人企业, 其产品同质化状况十分严重, 真正成熟的商业模式以及场景依旧尚未跑通。所以, 在接下来的三年时间里, 哪家能够率先将机器人转变为“能算下来账具备成本效益的劳动力”, 那这家才是真正的赢家。