苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

(股票代码：688017.SH · 科创板)

中长期投资价值深度分析报告

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报告日期：2026年06月06日

研究对象：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

分析视角：中长期价值投资（3～5年持有周期）

报告类型：深度基本面研究

⚠ 风险提示：本报告基于公开信息整理，仅供参考，不构成投资建议。

投资有风险，入市须谨慎。市场有风险，过去表现不代表未来。

目录

一、公司概况与主营业务

二、行业分析与竞争格局

三、核心竞争力分析

四、财报深度分析（2021—2026Q1）

五、成长性分析

六、估值分析

七、风险分析

八、投资结论与操作建议

一、公司概况与主营业务

（一）公司基本信息

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称"绿的谐波"或"公司"）成立于2011年1月13日，2020年8月28日在上海证券交易所科创板挂牌上市，股票代码688017.SH，发行价35元/股。公司注册地为江苏省苏州市，注册资本1.83亿元，总股本1.83亿股。

（二）主营业务与产品结构

绿的谐波专注于精密传动装置的研发、设计、生产和销售，是国内谐波减速器领域的绝对龙头企业。公司产品体系主要涵盖三大类：

谐波减速器是谐波传动装置的核心，通过柔性齿轮的弹性变形实现运动和动力传递，具有传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等优点，广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。2025年，公司谐波减速器出货量达42.52万台，同比增长72.48%，创历史新高。

二、行业分析与竞争格局

（一）谐波减速器行业概述

谐波减速器属于精密传动器件，是机器人核心零部件之一。在人形机器人的成本结构中，减速器成本占比可达30%以上，是单件价值量最高的零部件之一。随着全球人形机器人产业进入爆发式增长期，谐波减速器需求量有望实现数量级增长。

据行业预测，到2027年全球谐波减速器需求量有望达到880万台，而2025年全球有效产能仅约500万台，产能利用率不足50%（主要因日本头部厂商产能未被充分利用）。国产厂商凭借性价比优势和快速交付能力，正持续抢占市场份额。

（二）竞争格局分析

根据2025年市场数据，绿的谐波在国内谐波减速器市场占有率约31.2%，成功超越哈默纳科跃居国内第一，全球市场份额约12%，位居全球第二。公司是目前全球唯一能够实现精密谐波减速器全零件自主可控的厂商，技术壁垒显著。

（三）行业发展趋势

·具身智能爆发驱动：2026年被广泛认为是人形机器人量产元年，特斯拉Optimus目标年产100万台，国内优必选、宇树科技、智元等头部企业加速量产，对谐波减速器需求将形成数量级拉动；

·国产替代持续深化：随着国产品牌技术实力提升，日系品牌客户逐步向国产切换，绿的谐波作为性价比最优的国产替代选项，具备持续受益的基础；

·应用场景多元化拓展：从工业机器人延伸至服务机器人、医疗机器人、航空航天等高价值领域，综合单价有望提升；

·价格压力：随着行业竞争加剧和规模化生产，产品价格存在持续下降压力，2025年主流型号均价已下降约15%。

三、核心竞争力分析

（一）技术壁垒：自研P型齿核心技术

绿的谐波成功绕开日本企业专利封锁，独立研发出"P型齿"啮合理论和新一代三次谐波传动技术。其传动误差可控制在极小范围内，重复定位精度达国际领先水平。同时，公司是全球唯一实现谐波减速器全零部件（柔轮、刚轮、波发生器）完全自主生产的厂商，进一步夯实了供应链安全性。

（二）产业链优势：全零件自主可控

公司实现了从核心零部件到整机的全产业链自主化，具备显著的成本优势和快速响应能力。这使其在面对下游客户的价格谈判时具有更强的灵活性，也能更好地保障产品质量一致性。

（三）市场地位：国内第一、全球第二

公司2025年国内市场份额约31.2%，超越哈默纳科成为国内第一大谐波减速器供应商；全球市场份额约12%，位居全球第二。凭借规模优势，公司在客户开拓和议价能力上具备天然优势。

（四）客户资源：覆盖全球头部机器人企业

公司已与特斯拉、优必选、智元机器人、宇树科技等全球头部人形机器人客户建立深度合作关系，供应商准入门槛高，客户粘性强，规模化量产后能形成稳定的长期订单壁垒。

（五）研发投入：持续高强度研发

2021—2025年，公司平均每年将约11%的营收用于研发，研发强度显著高于竞争对手。高研发投入是维持技术领先、持续推出新产品的核心驱动力。

（六）产能扩张：领先布局满足未来需求

公司已完成年产50万台精密谐波减速器项目，2022年定增募集14.02亿元用于新增100万台产能（含谐波减速器100万台+电机20万台）的新项目建设，未来总产能将达150万台+，足以支撑人形机器人规模化量产阶段的需求增长。

四、财报深度分析（2021—2026Q1）

（一）营收与利润趋势

公司营收经历了2023—2024年的调整期后，于2025年实现大幅反弹。2024年净利润下降33.3%，主要原因是年产50万台项目完工后折旧摊销大幅增加，导致成本端承压；进入2025年后，随着产能利用率提升和具身智能业务爆发，收入规模快速突破，利润实现翻倍增长，经营活动现金流净额同比增长443.2%，显示出极强的业绩弹性。

（二）核心财务指标分析

（三）财务质量综合评价

资产负债率方面：公司资产负债率仅9.8%，远低于行业均值，财务结构极为稳健。公司账面持有大量现金及理财产品（超10亿元），为后续产能扩张提供了充足的资金储备，财务风险极低。

毛利率方面：三年间毛利率从41.1%下降至36.9%，主要受产品降价和产能爬坡期折旧增加影响。2026Q1毛利率进一步降至33.6%，需持续关注价格竞争对盈利能力的侵蚀。

现金流方面：2025年经营活动现金流净额达1.52亿元，同比增幅高达443%，与净利润1.24亿元基本匹配，说明利润质量较高，盈利转化为现金的能力较强。

ROE方面：2025年ROE仅3.52%，主要因为大额募集资金闲置（超10亿元），摊薄了净资产收益率。若剔除闲置资金因素，实际经营层面ROE水平将高于表观数据，随募投项目产能陆续释放，ROE有望显著提升。

五、成长性分析

（一）短期成长驱动（1—2年）

短期来看，推动公司业绩增长的核心驱动力包括：

·具身智能订单加速兑现：2026年人形机器人量产元年叙事已具备实质支撑，特斯拉Optimus、国内宇树科技等头部厂商积极放量，绿的谐波订单已排至2027年，在手订单充沛；

·现有50万台产能爬坡：年产50万台项目已完工，产能利用率持续提升，单位固定成本将随规模效应显著下降，推动毛利率在低价格压力下维持相对稳定；

·机构预测2026年业绩：8家机构平均预测2026年净利润约1.83亿元，同比增长约47%，每股收益约1.00元，增长趋势延续。

（二）中期成长驱动（3—5年）

中期视角下，公司成长空间主要来自以下几个维度：

·新增100万台产能释放：募投项目完工后，公司年产能将达150万台以上，营收天花板大幅抬升，规模效应将推动成本端持续改善；

·人形机器人产业化深化：若至2027—2028年，人形机器人市场进入规模化量产阶段（全球年需求达数百万台），绿的谐波作为全球第二大供应商，将迎来最显著的业绩爆发窗口；

·产品升级与附加值提升：机电一体化执行器（集成度更高、单价更高）占比提升，将优化产品结构，抵消部分价格下降压力；

·海外市场突破：目前海外收入仅约0.58亿元，占比约10%，随着全球人形机器人厂商对高精度国产传动装置接受度提升，海外市场具备较大增量空间。

（三）情景业绩预测（2026—2028）

六、估值分析

（一）当前估值水平（截至2026年6月5日）

当前股价处于历史高位，2026年6月5日刚刚涨停创历史新高，PE高达526倍（TTM），估值已充分甚至过度反映了市场对人形机器人产业化加速的乐观预期。

（二）合理估值区间测算

采用PE估值法，对未来3年净利润进行情景预测，结合成长阶段给予不同估值溢价：

★ 核心结论：以2027年为评估基准，即便是乐观情景下的合理股价区间（191—287元），也显著低于当前393元的股价水平。这意味着，在当前价格买入需要承担估值均值回归的风险。当然，如果人形机器人产业化超预期，市场可能在较长时间内维持高估值溢价，但这建立在持续超预期兑现的基础上，不确定性极高。

（三）股息与分红

2025年度，公司拟每10股派发现金红利2.10元（含税），合计派现约3850万元，占归母净利润约31%，分红比例合理。但以当前393元股价计算，股息率仅约0.05%，极低，不具备股息价值，投资回报几乎完全依赖股价上涨预期。

七、风险分析

我们将主要风险分为三个等级：高风险（需重点关注）、中风险（需持续跟踪）、低风险（可控）。

八、投资结论与操作建议

（一）综合评分

（二）中长期投资价值判断

公司基本面无疑是高质量的——国内谐波减速器市占率第一、技术护城河显著、具身智能赛道直接受益、客户资源顶级、财务结构健康。从3—5年的产业化视角看，绿的谐波是人形机器人产业链中少数具有清晰竞争壁垒和确定性受益逻辑的核心标的。

然而，当前股价已全面反映了最乐观的情景预期：以2026年6月5日收盘价393元计算，总市值高达720亿元，PE（TTM）超过526倍。即便公司2026—2027年净利润按机构预期实现47%的高增长，对应的PE仍将超过350倍，估值仍处于极度昂贵区间。

从价值投资角度，当前价格不具备合理的安全边际，过高的估值意味着任何业绩不达预期、行业降温或市场风险偏好变化，都可能引发大幅回调。

（三）操作建议

★ 综合投资建议：观望等待，关注回调后的合理布局机会

（四）重点跟踪指标

·募投项目（新增100万台产能）建设进度及预计投产时间——这是未来3年最关键的成长催化剂；

·季度毛利率变化——若毛利率持续下降至30%以下，需重新评估盈利能力；

·人形机器人头部客户出货量——特斯拉Optimus、优必选、宇树等出货数据直接驱动公司订单；

·海外业务收入占比——若能突破15%，说明国际竞争力显著提升；

·竞争对手进展——双环传动等跨界厂商技术进展，若精度接近绿的谐波水平需提高警惕；

·2026年半年报及三季报——验证全年机构预测1.83亿净利润的兑现情况。

结语

绿的谐波是中国精密传动装置领域当之无愧的标杆企业，依托深厚的技术积累、强大的市场地位和明确的产业化逻辑，理应享有行业龙头溢价。然而，资产的好坏与其价格合适与否是两个不同的问题。在当前526倍PE的极度高估值下，公司已是"好公司，贵价格"的典型案例。理性的中长期投资者应当保持耐心，在市场情绪回归后的合理价格区间择机布局，方能获得更优的风险收益比。

免责声明

本报告基于公开披露资料（包括但不限于公司年报、季报、公告、Wind数据、东方财富、雪球等公开信息平台）整理分析而成，所引用数据截至2026年6月6日，仅供参考。

本报告不构成任何投资建议，不对任何投资者的投资决策负责。股票市场存在高度风险，过去的业绩表现不代表未来，请投资者谨慎决策、理性投资，并在做出任何投资决定前充分了解相关风险，必要时寻求专业理财顾问的意见。

本文内容已注意合规要求，不构成股票推介，不存在市场操纵，不含任何违法违规内容。涉及行业和公司的分析均基于公开信息和合理推断，不涉及内幕信息。

★ 投资有风险，入市须谨慎，本报告仅供参考，不构成投资建议。

报告生成日期：2026年06月06日