整个产业链分上中下游，最值钱的其实在上游核心零部件，光线性执行器、旋转执行器和灵巧手这三大件，就占了整机成本的73%。这里面的核心是无框力矩电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器这些，目前外资还是占主导，但国内厂商已经在快速追赶，绿的谐波、汇川技术、恒立液压这些都有了量产能力，未来全行业降本的关键也在这一块。
中游整机这边，2025年全行业出货量在万台级别，特斯拉虽然量产节奏放缓，但还是把2027年量产的目标锁死了，目标成本压到2万美元一台。国内厂商反而跑的更快，优必选2025年全尺寸人形机器人交付了1079台，全球第一，累计订单已经攒到13亿；智元、宇树、小鹏也都拿出了能落地的产品，2026年各家的产能都会往上翻几倍。
下游应用走的是“从专用到通用、从ToB到ToC”的清晰路线，现在最先落地的是工业制造场景，Figure的机器人已经在宝马工厂参与生产了3万辆汽车，国内的优必选、智元也都进了汽车和3C产线。商业服务和家庭场景还要等几年，但1X的家用机器人已经开启预售了，虽然现在功能还比较基础，但方向已经很明确了。
我个人觉得，现在行业的核心矛盾不是技术能不能做出来，而是能不能把成本打下来，同时找到真正的高频刚需场景。很多人都在盯着整机厂的明星产品，但其实上游核心零部件才是那一个确定性更高的黄金赛道，不管最后哪家整机跑出来，都绕不开这些核心部件。
为了更好地促进行业人士交流，EVH1000机器人搭建了机器人产业微信群，欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业，以及机器人品牌、终端应用等企业加入，进群交流。
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壮年机器人关节永磁电驱滑模观测技术应用 | |
环面包络蜗轮蜗杆减速器赋能机人关节 | |
圆桌会议：人形机器人关节电机的开发重点以及难点 |
议题征集中，创新演讲及赞助请联系张晚晚 13671990811（同微信）
二、拟邀企业类型：
三、报名方式
