图表：国外具身智能创业融资及产品进度
资料来源：量子位智库
产业研究|具身智能行业研究报告(四)具身智能正推动AI从虚拟感知迈向物理交互，行业前景广阔，预计将重塑制造、服务、家庭等领域。研究其发展路径与核心挑战，不仅有助于把握技术变革先机，更能为产业升级与投资布局提供关键参考，是抢占下一代人工智能高地的必由之路。 关键词：具身智能产业链、机器人、智能驾驶、人工智能、EAI 四 具身智能相关代表公司 总体来看，目前具身智能的主要市场玩家包括科技企业、车企、消费家电类龙头企业、初创企业等。 目前入局代表企业包括：特斯拉（Tesla）、Figure（英伟达、亚马逊、微软、OpenAI入股）、华为、小米、现代汽车（Boston Dynamics）、小鹏、美的、宇树、优必选、傅里叶、智元、乐聚、开普等。 从竞争力上来看，机器人研发团队背景、远程操作能力、模块化能力、灵巧手能力、任务规划能力、人工智能深度、行走步态、市场试点情况等指标可综合判断机器人相关企业的未来发展情况。 整体来看，特斯拉目前仍处于综合实力最强的地位。 图表：各方参与玩家加速布局具身智能 资料来源：上交未企、华西证券 （一）国外具身智能相关代表公司 1.特斯拉：“具身智能”浪潮的先行者，Optimus 产业化落地在即 根据2024特斯拉股东大会，特斯拉人形机器人Optimus目标： 量产节奏：2024年底-2025年初改款完成后，Optimus将进入有限生产阶段，用于特斯拉工厂测试。预计2025年达到几千台规模，之后会迅速扩大规模生产。 更新迭代：Optimus刚进行一次硬件修改，预计在2024年年底-2025年年初完成。下一代人形机器人灵巧手自由度将由11个自由度提升到22个，可以弹钢琴。 供应链：特斯拉较初创公司更有资源进行供应链从0到1搭建和大规模制造，同时具备更强大的AI，未来有望将Optimus售价降低到2万美元。 最新进度：预计2026年Optimus Gen3 量产正式启动，目标2027年达到50万台产能，其中60%的供应链来自中国，包括拓普的行星滚柱丝杠，均胜电子的PPB级嗅觉传感器等。 图表：特斯拉Optimus持续迭代，引领行业发展 资料来源：特斯拉、腾讯新闻、华尔街见闻、澎湃新闻、IT之家、浙商证券整理 特斯拉通过自身的品牌影响力与“低成本量产”的目标，催化了人形机器人行业的发展，将这个原本专业且小众的领域快速走入大众视野。 得益于自动驾驶领域的数据和算法优势，特斯拉顺理成章地率先转向具身智能人形机器人是顺理成章的。 同时，特斯拉通过工艺技术创新和极致产品设计，成功地自研了电动汽车的核心零部件并极好地控制了成本，而这些电动汽车的核心零部件也可以大量地复用在人形机器人之上，例如视觉传感器、关节、电机、电池、热管理系统等。 图表：特斯拉Optimus发展历程及企业研发优势 资料来源：Tesla，甲子光年智库 2.英伟达：全面布局大脑+本体，重点发力人形机器人赛道 在ITFWORLD2023大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，人工智能下一个浪潮将是“具身智能”。 大模型训练与推理的需求背景下，英伟达凭借AI训练芯片成功坐上了人工智能算力领域的铁王座，是AI计算领域的绝对领导者。 英伟达的机器人布局可以追溯到十年前，2016年8月，在OpenAI成立不到一年之际，英伟达把全球第一台AI超算——DGX-1捐给了OpenAI。 英伟达在机器人市场的真正布局始于2018年。这一年英伟达宣布推出包含全新硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器的NVIDIAIsaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台JetsonXavier和相关的机器人软件工具包。其后的几年，英伟达从底层芯片到计算平台到训练与验证进行全方位布局。 2024年，英伟达成立GEAR并入股FigureAI，提供一套服务、模型以及计算平台用于开发、训练和构建下一代人形机器人，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。 图表：英伟达在具身智能机器人的布局 资料来源：英伟达、特斯拉、36氪、腾讯新闻、Figure AI、浙商证券整理 工具包的发布和对具身智能机器人公司的投资，正在形成一个完整的具身智能底层技术生态体系。 在具身智能领域，英伟达维持了其“底层算力驱动者与研发生态构建者”的生态定位，专注于提供基础设施、算力支持和工具框架，同时通过硬件。 图表：英伟达在具身智能布局广泛 资料来源：英伟达，甲子光年智库 国外其他具身智能相关代表公司 图表：国外具身智能企业Figure，1X Tech，Sanctuary介绍 资料来源：量子位智库 （二）国内具身智能相关代表公司 上市企业 资料来源：维科网 未上市企业 华为：加码具身智能关键能力，优选合作伙伴打造合作生态圈 图表：华为在具身智能机器人的布局 资料来源：维科网 图表：国内具身智能创业融资及产品进度 资料来源：量子位智库 （三）头部具身智能核心零部件供应商 1.宇树科技 根据IDC数据，2024年宇树在机器人市场份额达到32.4%。据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树机器狗年销量达到2.37万台，约占市场69.75%，占了七成市场。宇树科技 2024 年人形机器人交付量超 1500 台，其中主力机型 G1 占比达 80%，且海外订单占比超 60%。这一销量在 2024 年全球人形机器人领域位居第一。 2.智元机器人 据北京研精毕智咨询数据，智元机器人市场占有率从2023年的3%飙升至2024年的10%。 2025年，据高工机器人数据，智元机器人以12%的出货量目标剑指全球前三。2025年1月具身智能机器人实现1000台下线，其中约700台出货给客户，2025年第一季度订单量超过2024年全年，预计2025年将实现6500台的量产目标。出货量领跑行业截至 2025 年 10 月，智元机器人已量产超 2000 台通用具身机器人，预计全年出货量达数千台。 3.优必选（UBTech） Walker 系列人形机器人，2025年订单持续爆发，截至 11 月 10 日，该系列全年累计订单已突破 8 亿元。天工行者人形机器人作为科研教育机型，2025 年 3 月发布后 4 个月手订单达百台，超 60% 为中、高配版本，官方预计 2025 年该机型在教育科研领域交付量超 300 台。优必选在中国人形机器人市场的2025年市场占有率约 20%，凭借本土化技术和商业化优势处于主导地位。 4.云深处科技（DEEPRobotics） 2025 年，预计机器人出货量将达到1 万台级别，相比 2024 年增长 3-5 倍，其中人形机器人出货量显著提升。在全球四足机器人市场，2024 年市场份额为18.9%，位居全球第二；在 “大狗”（50 公斤左右，适用于实际场景）细分领域市占率全球第一。在电力巡检细分领域，2023 年市场占有率超过40%，服务国家电网、南方电网等 26 个省份的 100 余家客户；2024 年在该领域市占率为11%，国内排名第一。在电力、消防等核心行业的四足机器人市场占有率高达80%。 5.天工机器人（北京人形机器人创新中心） 2025 年 3 月发布的科研教育人形机器人，发布 4 个月后手订单便达百台，且订单中超 60% 为中、高配版本。官方预计 2025 年该机型在教育科研领域的交付量将超过 300 台。 五 具身智能发展趋势分析 （一）具身智能技术发展趋势 1.跨模态交互 具身智能将发展更高级的跨模态交互能力，整合视觉、听觉、触觉等多种感官信息。具身智能将发展出更高级的跨模态交互能力，整合视觉、听觉、触觉等多种感官信息。这种能力意味着具身智能将可以更全面地感知环境并快速适应变化，以及通过多种方式与人类自然交互。例如，机器人可以通过视觉识别表情、手势，结合听觉理解指令，提供更精准服务。同时，跨模态交互能力的提升将极大增强具身智能的适应性和灵活性，使其完成任务的动作和策略更加准确有效。同时，这种能力的发展也将对具身智能的学习和进化产生积极影响，使其不断调整和优化行为策略，更好地应对复杂任务。具身智能的跨模态交互能力的发展将基于多模态感知系统、数据融合算法以及上下文感知等多个方面。多模态感知系统将使具身智能能够捕捉和解析来自不同感官通道的数据；数据融合算法将整合不同感官的信息，形成统一、多维度的环境理解；而上下文感知则使具身智能能够理解交互的上下文，包括用户情绪状态、环境条件等，从而提供更加个性化的响应。 图表：具身智能跨模态交互能力的作用基础 资料来源：36氪研究院 2.自适应学习 具身智能将具备更强的自适应学习能力，能够根据经验自我进化，以便更好地完成任务。在大模型的加持下，具身智能的自适应学习能力将得到显著提升。这意味着具身智能不再局限于预设的算法和规则，而是能够基于自身经验和环境反馈进行自我进化，不断优化和调整行为策略。首先，具身智能将能高效地分析和处理来自不同感官模态的信息，形成全面多维的环境理解，从而更准确地感知和解释周围世界，这为自适应学习奠定了基础。其次，在任务执行过程中，具身智能会不断积累新的经验和数据，利用大模型的深度学习和强化学习机制，深入挖掘和分析这些经验和数据，提取有价值的信息和模式，进一步精进其行为策略，使其在面对类似任务时更加游刃有余。这种自我优化能力不仅能提高具身智能的执行效率，还能增强其应对复杂任务的能力。更为重要的是，具身智能的自适应学习能力还能赋予其更强大的泛化能力，即使面对全新和未知的任务环境，也能迅速适应并找到有效的解决方案。这种能力对于具身智能在复杂多变的环境中进行长期自主运行至关重要，使其能在环境变化中始终保持高效的运行状态。此外，具身智能的自适应学习能力不仅体现在行为调整上，还涵盖强化学习、持续学习和元学习等多个层面，使其在学习和进化方面更加全面和深入。 图表：具身智能自适应学习的主要方式 资料来源：36氪研究院 3.与人类协作 具身智能将更加注重与人类的协作能力，成为人类工作和日常生活中的有力助手。基于人类对智能的根本期待和技术发展的必然趋势，未来具身智能将更加注重与人类的协作能力，成为人类工作和日常生活中的有力助手。其核心在于能够理解和适应人类的需求和行为模式，通过深度学习、自然语言处理及情感智能等技术的突破，更准确地识别和理解人类的意图和情绪，提供个性化、贴心的服务。这种协作关系的深化体现在多个方面： （1）共享控制。具身智能将实现与人类操作者更紧密的共享控制，能够在人类需要时进行辅助或接管操作，同时允许人类的监督和干预； （2）社会化交互。具身智能将具备更高级的社会化交互能力，能够理解人类的社交信号，如肢体语言、面部表情等，并作出适当的反应； （3）任务协调。在团队环境中，具身智能可与人类成员共同理解和协调任务分配，提供必要的信息和支持，协助处理繁琐任务，帮助团队更高效地完成任务，有效支持团队目标； （4）安全交互。具身智能的设计将更注重安全性，采用先进的安全技术和算法，确保在所有交互中保护人类操作者不受伤害，同时具备自我监测和故障检测能力，及时发现并处理潜在的安全隐患，确保与人类的安全协作。 图表：具身智能与人类协作的主要方式 资料来源：36氪研究院 （二）具身智能应用发展趋势 1.具身智能多重共振智能驾驶等景气赛道 由于在软硬底层上的相通性极强，智能汽车企业在具身智能机器人领域优势明显。 技术底层共振：由于二者在感知层基础硬件相似，汽车领域的自动驾驶、芯片、传感器、激光雷达等技术可以与具身智能机器人相互借鉴。 供应体系共振：汽车主机厂拥有强大且成熟的零部件供应链体系，能快速整合形成量产方案以及深化应用场景。自主品牌汽车零部件厂商历经多年积累，目前已具有成熟的技术能力、制造能力和更快的响应速度，在完成具身智能机器人零部件供应的过程中具有明显先发优势。 生产环节共振：具身智能机器人可以在工厂内进行关键部件（如发动机、变速箱以及三电系统）的精确组装；也可以凭借其灵活的移动能力和强大的承重人能完成搬运任务，减轻工人的体力负担，也可以通过高精度的传感器和视觉系统，对汽车零部件和整车进行质量检测；部分人形机器人还具备焊接和切割功能，在汽车制造过程中进行精确的金属加工。 汽车工厂将是具身智能机器人最为核心的应用场景之一，且有望最快实现商业化落地。 智能汽车与具身智能机器人在感知端传感器硬件上高度一致：具身智能机器人视觉方案目前主要以结构光、双目或多目RGB、TOF等组合方案为主，算法基础强的厂商会采用更为简单的传感器方案，而算法相对偏弱的厂商会选择更为核心的硬件。 特斯拉仍坚持纯视觉路线：与智能汽车相似，大多数企业仍采取激光雷达方案，而特斯拉Optimus采用纯视觉传感器方案，搭载了2D视觉传感器和与特斯拉车辆相同的FSD技术以及Autopilot相关神经网络技术。 图表：智能汽车传感器布局 资料来源：人形机器人洞察 同理，除了智能驾驶之外，无人机、EVTOL、飞行汽车等多个产业未来也将因产业链的高度复用性与具身智能形成共振。 2.供应链体系逐渐完善，量产进行加速，市场向商业领域渗透 中国是全球工业门类最齐全的国家，依托国内完备且高效的供应链体系，国内厂商在产品的迭代更新和工程化实施上更具优势，有望更早实现价格控制下的量产。宇树科技旗下的Unitree G1，在搭载灵巧手、大模型和23自由度的基础上，起售价仅为9.9万元，相较于公司的“Unitree H1”，价格降幅高达80%，凸显了G1在工程化成本控制方面的显著优势。此外，Figure AI的创始人Brett Adcock 已经到访中国，寻找合作伙伴与供应商，旨在借助国内供应链的优势，加速人形机器人的量产进程。 而目前具身智能机器人主要集中在工业领域，聚焦3C、汽车等制造业等重点领域，打造人形机器人示范线和工厂，在典型场景实现深度应用，随着具身智能机器人产业链的逐渐成熟，有望在商业领域逐渐渗透，例如安防巡检、物流配送、服务业引导、救援、军事等。 3.轻量化、定制化、个性化等需求日益增长 轻量化能够提升具身智能机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是其发展的必然趋势。目前行业内轻量化的途径主要从材料和结构这两个方面来实现，例如PEEK、弹性体和水凝胶等软材料用于机器人皮肤、夹具和执行器，从而减轻机器人部分重量，能够更安全地与人类和精致物体互动；3D打印等技术带来的仿生设计和仿生结构，更是将增强机器人的敏感性和合规性。 而随着消费赛道的打开，客户对个性化产品的需求日益增加，未来具身智能机器人也将更加注重定制化和个性化，厂商可以根据消费者的喜好和需求，设计出不同外观、功能和性能的机器人来满足日益增长的需求。 END
