低空时空智能底座:低空智联技术与应用白皮书(2026)

2026 年,国内低空经济产业落地进程持续提速,各类低空飞行器规模化应用场景不断丰富,行业正式迈入从试点探索向规模化发展的关键阶段。低空领域正迎来深刻转型:发展形态从单一飞行器独立运行,逐步转向全域空域万物互联;发展目标从满足基础飞行、保障 “能飞” 底线,升级为依托智能技术实现全域协同、追求 “飞得好、管得优”。低空经济已彻底脱离概念范畴,全面步入实景化运营时代,而低空智联正是驱动这一轮产业变革的核心内核。这场演进不仅代表低空技术体系与产业链条的迭代升级,更将重塑城市立体空间利用模式,全面提升社会运行与公共服务效率。 当前行业内围绕低空经济政策、应用场景、终端设备的研讨日趋多元,但针对低空领域数字基础设施的体系化、深度化研究仍存在短板,行业缺乏统一、完整的底层架构认知。基于此,本白皮书跳出传统技术清单式梳理的局限,创新构建 “一张网、一张图、一平台、一朵云” 四位一体分析框架,系统性拆解低空经济数字底座的架构逻辑与运行机理。同时立足产业长远发展,提出低空数字基础设施正进阶为低空时空智能底座,行业核心价值也从硬件飞行器,逐步转向可运营、可商业化、可持续增值的低空数据资产,进一步深挖低空智联的深层价值。 低空经济是空域管控、技术研发、产业融合、城市治理深度交织的复杂系统工程,整体发展模式、落地路径仍处于持续探索阶段。本白皮书结合 2026 年行业发展现状形成前瞻研判与体系框架,受现阶段行业发展条件所限,观点与内容难免存在不足。谨以此报告抛砖引玉,期待汇聚业界、学界及社会各方智慧,深化交流研讨、凝聚发展共识,共同筑牢低空经济智能数字根基,助力我国低空产业高质量、可持续行稳致远。 低空智联,全称低空智能互联(Low-Altitude Intelligent Connectivity),主要面向地面至垂直高度3000米以内的低空空域。依托天空、地面一体化网络,结合5G-A、人工智能、大数据等新一代数字技术,打通飞行器、地面配套设施、空中管制系统以及各类使用主体之间的数据链路,实现全域设备互联互通、智能协同运行。 低空智联是支撑整个低空经济落地发展的核心技术底座与关键基础设施,核心目标是搭建安全、有序、高效的低空飞行运行环境,解决低空飞行看不见、管不住、协同难等行业普遍难题。 结合行业实际运行需求,低空智联可以总结为三全、三智六大核心特征,通俗易懂释义如下: 通信、导航、监控三大基础网络,需要全面覆盖城市楼宇密集区、山地、近海海域等各类复杂低空场景,实现空域信号无死角、无盲区。保证飞行器无论在哪一类环境飞行,都不会出现信号断开、失联失控的问题。 飞行器以及机载配套设备,需要满足7天24小时不间断稳定联网需求。只有网络时刻在线,才能保障飞行指令实时传输、飞行画面实时回传、远程操控稳定可靠,杜绝网络中断引发的飞行安全隐患。 低空智联的连接对象不只有无人机、载人飞行器等飞行设备,还联动空中管制中心、气象服务平台、地面交通系统、飞行作业任务平台等全链条配套主体。实现全环节数据共享、业务流程自动衔接,告别各系统独立运行、互不互通的问题。 低空智联不只是简单实现设备联网,更具备自主环境感知能力。依托通信感知一体化、多类数据融合分析技术,能够实时监测周边飞行环境,自动识别飞行障碍物、恶劣天气,同时精准排查黑飞无人机等违规飞行行为,完整还原全域低空实时运行态势。 依托大数据与人工智能算法,系统可以自动分析海量飞行数据和空域环境数据,无需人工全程干预,自主完成动态航线规划、空域流量调配、飞行冲突自动避让等智能化决策,大幅降低人工管控压力。 针对低空物流、电力巡检、城市空中载人交通等不同应用场景,低空智联可以提供定制化的网络服务、空域审批服务和信息支撑服务,贴合不同行业的个性化飞行需求,全面提升空域整体运行效率与服务质量。 低空飞行分为三个发展阶段:基础阶段实现安全起飞降落、满足基础飞行需求;进阶阶段实现平稳高效飞行;最终阶段实现低成本、规模化商业运行。而低空智联,正是低空经济从单纯“能飞”,升级为“飞得稳、飞得安全、飞得划算”的必要基础,也是低空经济从小规模试点走向大规模商用的核心数字底座。其两大核心价值具体如下: 依托低空智联搭建数字化空域全景地图,系统可同步承载两大类核心数据:一类是飞行计划申请、空域开放状态等管理类数据;另一类是飞行器实时飞行轨迹、违规飞行自动告警等监测类数据。依靠数字化手段,空域管理从过去粗放式人工管控,转变为动态、精准的智能化管理模式。 同时,低空智联补齐了空域开放的安全监管短板,让国家和地方政府有充足的技术底气逐步放开低空空域,真正实现低空空域放得开、管得住、管得好。 低空智联可以稳定传输远程飞行操控指令、高清航拍画面、物流订单信息等核心数据,保障载人飞行、货物配送、城市巡检等复杂低空作业安全有序开展。彻底解决行业长期痛点:飞行信号盲区多、飞行器无法远程联网、现场数据无法及时回传。可以说,没有低空智联,低空物流、城市空中交通等热门场景就无法实现规模化、商业化普及。 纵观国内发展历程,低空智联整体沿着四个阶段稳步迭代:技术单点突破与行业初步探索、完整体系搭建与场景试点落地、全域智能升级与多机协同运营、全网自主运行与全域空域融合。结合国内政策节点与行业建设成果,具体发展历程划分如下:- 起步探索期(2010年起):单点技术突破,设备点状联网2010年我国正式启动低空空域管理改革,行业发展重心聚焦通信、导航、监控单项核心技术攻关,仅实现少量飞行器点对点简单联网,尚未形成完整的空域互联体系。
- 体系建设期(2018年起):完整服务体系落地,行业规范化运行2018年国家发布《低空飞行服务保障体系建设总体方案》,标志着我国低空智联正式进入系统化建设阶段。截至2023年底,全国低空飞行三级服务保障体系全面建成,从规则、架构、技术三个层面筑牢行业基础: ① 法规标准层面:出台《通用航空飞行服务站系统建设和管理指导意见》等一系列文件,补齐行业规则短板; ② 服务架构层面:搭建国家、区域、地面飞行服务站三级联动服务体系,初步实现全国空域跨区域联网协同; ③ 技术平台层面:依托北斗卫星定位系统,建成全国通用航空飞行动态信息服务平台,实现全域低空飞行动态实时监控。
- 高速发展期(2024年至今):数字底座搭建,行业规模化试点2024年低空经济上升为国家战略新兴产业,行业进入高速发展快车道。现阶段行业不再局限于基础飞行联网,核心发展方向转向低空数字底座搭建、跨行业数据融合、全域空域态势感知,在保障飞行安全可控的前提下,全面放开低空商业试点。目前国内低空智联正处于这一关键转型阶段,行业能力从基础可管可控,向着多设备协同、空域资源动态优化升级。
- 未来演进方向:全域自主智能运行后续随着5G-A通感一体、AI智能空域调度等技术全面普及,低空网络将打通天空、地面、海洋、网络全域空间,系统可自主适配天气、空域流量等环境变化,实现全流程无人自主运行。最终低空智联将和智慧城市、立体交通全面融合,成为城市新型公共基础设施。
完整低空智联产业链分为上游基础设施层、中游飞行管控保障层、下游场景应用层三大板块,三层上下游联动,构成完整低空经济产业闭环: 作为整条产业链最底层的硬件底座,主要包含三大板块:一是空地一体化感知网络,负责实时采集空域、飞行器运行数据;二是各类物理硬件设施,涵盖无人机机场、飞行器起降站点、低空能源补给站等;三是云端与边缘计算算力服务,适配低空飞行低延迟、大带宽的数据传输需求,为上层平台运行提供算力支撑。 整条产业链的核心管控环节,分为两大核心业务:一方面搭建数字孪生空域,通过三维建模还原真实低空环境,叠加实时飞行数据,支持飞行方案仿真推演;另一方面提供数字化空中管理服务,依托低空智联平台,统一调配空域资源、管控全域飞行活动,实现空域高效智能管理。 承接上游、中游技术能力,面向政府、企业、普通消费者三类主体落地细分场景:面向政府端,主要服务城市应急救援、公共安防、国土巡检等公共业务;面向企业端,覆盖低空物流配送、电力/河道/光伏工业巡检等生产作业场景;面向大众消费端,落地城市空中出行、低空观光等载人消费场景。 当前国家将低空经济定位为新质生产力重要组成部分、国家战略性新兴产业,国家多部门连续出台配套政策,完成行业顶层设计,同时完善行业法律法规,为产业发展扫清制度障碍。国家战略持续加码 继2024年低空经济首次写入政府工作报告后,2025年国务院政府工作报告再次明确提出推动低空经济安全、健康发展,将其定位为国民经济全新增长引擎。国家发改委、工信部、交通运输部、民航局多部门协同联动,出台配套细分政策。其中工信部等四部门联合印发《通用航空装备创新应用实施方案(2024-2030年)》,明确未来六年低空装备与低空产业清晰发展路线图。空域管理改革持续深化 随着《国家空域基础分类方法》正式落地实施,国内划分出G/W类非管制自由低空空域,大幅增加可用飞行空间,彻底打开低空经济市场空间。空域管理正式朝着数字化、精细化、动态化方向转型,市场和监管层面都产生了对低空智联系统的刚性需求。 目前全国近30个省份均已将低空经济纳入地方政府年度工作报告,各地结合自身城市特点发布专项发展方案与试点政策。其中深圳、广州、安徽、江苏等地先行先试,打造了全国标杆低空经济示范区,落地城市级低空管控平台、低空飞行航线、低空物流示范线路,形成可复制、可推广的地方发展经验。 市场实际业务需求升级,是推动低空智联技术迭代的根本动力。行业需求已经从过去单一飞行器独立作业,全面转向多设备、多主体系统化协同运行,具体变化分为三点:- 空域监管与低空智联深度绑定:新一轮空域改革核心思路是放宽空域使用限制,同时守住飞行安全底线。传统人工审批、固定空域划分的管理模式已经无法适配行业发展,行业急需数字化底座实现空域动态授权、航线灵活调配、飞行轨迹全程监控。目前全国各地陆续搭建一体化低空服务管控平台,实现飞行监管、商业运营、公共服务全流程闭环管理。
- 运行模式从单机飞行变为集群协同:运营无论是同城低空配送、城市全域巡检,未来低空场景都需要多架飞行器在同一片空域同步作业。传统只能单独监控单台飞行器的系统无法满足需求,市场急需自动化调度、飞行冲突自动避让、多任务同步管理的智能平台,低空智联平台也从单纯的飞行监控工具,升级为空域智能调度中枢。
- 数据从分散孤岛走向全域融合:共享低空飞行涉及地理地形、气象、地面交通、空域管制等多类数据,单一数据来源无法支撑安全飞行。行业迫切需要打通各类数据壁垒,整合天空、地面、空间全维度数据,依托大数据分析优化航线规划、提前预判飞行风险,同时为企业商业运营提供数据决策支撑。
低空智联整体技术迭代可以分为三大阶段:第一阶段实现基础网络连接,第二阶段实现空域环境智能感知认知,最终实现全流程无人自主智能运行。整个技术发展的核心,是持续提升系统智能化水平,减少人工参与管控的工作量,扫清低空大规模商业化落地的技术障碍。 目前行业正处于技术中期向远期跨越的关键过渡期:现阶段已经搭建完成低空飞行基础联网框架,但是全域智能协同、全网数据互通能力仍有不足;中期依托城市三维实景地图、多机协同算法,实现小范围空域数字孪生和局部智能调度,低空运行从单台设备人工管控,升级为小范围多设备自动协同。 本白皮书创新性提出一张网、一张图、一平台、一朵云四位一体低空智联整体技术架构,四大模块各司其职、有机联动,共同搭建低空经济安全高效运行的数字底座。整体架构遵循“硬件感知采集→数字建模还原→智能分析决策→全行业场景赋能”的完整逻辑,各模块通俗释义如下:- 底层:一张网——全域泛在感知通信网络(系统神经网络)依托5G-A地面通信、低轨卫星通信、边缘计算技术,搭建空地一体化立体网络。负责全方位采集空域实时数据,打通所有飞行设备与管控平台的通信链路,实现全域低空设备看得见、连得上、传得稳。
- 中层:一张图——高精度动态数字空域地图(系统数字沙盘)打造实时更新的四维时空数字孪生空域地图,既包含城市建筑、地形地貌等静态空间信息,也同步叠加天气变化、飞行器实时轨迹等动态数据,为所有低空飞行活动提供统一、精准的空间参考基准。
- 上层:一平台——智能飞行管控服务平台(系统智慧大脑)作为整个体系的决策中枢,依托人工智能算法分析空域地图内的全部数据,自动完成空域资源分配、飞行航线智能调度、飞行风险提前预警,实现无人化、智能化空域管理。
- 顶层:一朵云——低空行业大数据云平台(数据价值引擎)汇聚全域低空全部运行数据,统一完成数据清洗、分析与价值挖掘。一方面持续优化平台智能算法,提升系统运行能力;另一方面开放标准化数据接口,为物流、巡检、载人出行等各类低空应用提供算力和数据支撑,完善低空产业生态。
低空智联技术落地不仅仅取决于技术本身成熟度,还需要同步匹配空中管制规则、飞行器适航认证、行业安全标准。即便相关技术已经研发成熟,如果配套法规标准不完善,依旧无法开展商业化落地。 当前行业技术研发热点集中在通信、感知、空域管理一体化融合三大方向,AI智能空域调度、5G-A通信感知一体化、城市级空域数字孪生是目前核心前沿技术,核心能力集中在空域可视化监控、全自动智能调度两大板块,各项技术相互配合、同步迭代。- 短期发展(1-2年):基于北斗卫星+5G网络搭建的精细化低空管控平台,会成为全行业通用基础数字底座,快速普及落地。
- 中长期发展(3-5年):5G-A通感一体网络、多频段融合网络全面商用,落地“感知即服务”全新商业模式;结合政策法规优化升级,AI智能空域调度、区块链空域资源交易技术将重构传统空域管理模式。
图4 低空智联技术成熟度曲线
通感算一体化网络是低空智能互联最基础的硬件和信息底座,核心是搭建卫星+地面融合、通信+感知+计算一体化的立体低空网络。补齐地面网络信号盲区,实现飞行器全域可视、全程联网、精准导航,具体两大核心技术如下: 整套网络分为地面5G-A网络和天空低轨卫星互联网两个部分,互补覆盖全域空域: 地面端:5G-A是城市密集空域低空智联的核心支撑。针对传统手机基站无法覆盖高空、低空信号薄弱的痛点,5G-A原生支持通信感知一体化功能。通过定向天空天线、智能波束信号增强技术,300米以下低空网络覆盖率可以突破95%。基站不仅可以传输网络信号,还能像雷达一样自动探测周边无人机,精准定位违规黑飞飞行器,定位精度达到亚米级,低成本实现全域低空监控。目前该技术已落地多项实景保障场景:福建厦门依托5G-A通感网络,完成马拉松赛事、两岸焰火晚会低空安保,累计排查十余架次黑飞无人机;安徽搭建5G-A低空无人体系解决方案,实现辖区低空飞行全程可视、可管、可控。 天空端:低轨卫星互联网弥补山地、远海等地面基站无法覆盖区域的信号盲区,保障飞行器在偏远区域依旧稳定联网,实现全天候、无死角低空网络覆盖。 该技术整合北斗地基增强站点与5G-A通感能力,为全域低空飞行器提供连续、高精度定位、导航与监控服务。 核心优势:依托全国统一北斗地基增强基站,实现跨行业站点数据共享;联动5G-A、卫星、航空监控雷达等多类设备,搭建空地一体监控网络,保障低空通信全程稳定。两套系统信号互补,可以稳定覆盖3000米以下全部低空空域,提升通用航空飞行安全性。除此之外,基站可加装气象感知设备,结合北斗数据精准监测高空水汽、雷电、降雪等气象信息,提前发布空域气象预警,适配飞行气象保障需求(技术支撑单位:武汉大学)。 数字空域地图相当于低空飞行统一导航地图与规则地图,属于叠加时间维度的四维动态地图,统一所有低空设备空间标准,是智能飞行、风险规避的核心空间支撑。四大核心代表技术如下: 是搭建高精度空域地图的底层核心技术。依托全国北斗地基增强站点,为低空飞行器提供厘米级位置定位、毫米级环境感知、纳秒级时间同步服务。超高定位精度可以划定精准电子禁飞区、规划无冲突专属飞行航线,避免飞行器碰撞,是城市密集楼宇间低空安全飞行的必备技术。 落地价值:一是提升空域利用率,自动规避飞行冲突;二是降低运营成本,优化飞行路线减少无效飞行;三是强化运行安全,精准避障同时加密传输数据,保障飞行数据安全。 解决空域各类数据互不互通、信息孤岛问题,将航空监控数据、无人机平台数据、气象雷达数据统一整合至同一张三维空域地图中。以深圳智能融合低空系统SILAS(城市低空大脑)为标杆案例:平台统一接入三大运营商低空感知数据,实时展示无人机位置、高度、速度、飞行方向等全维度信息;同时对接城市CIM城市信息平台,同步调取城市建筑、市政设施全域数据,支撑大城市精细化低空管控,一站式完成飞行审批、风险预警、航线辅助规划。该系统1.0版本于2024年11月正式发布,成为超大城市低空治理标杆平台。 针对低空数据标准不统一、海量飞行数据计算缓慢的行业痛点,该技术将整片低空空域划分为大小统一、唯一编码的三维立体网格。每一块空域网格都有专属身份编码,方便系统快速计算、统一管理。 核心能力:可以快速搭建千平方公里级全域空域底板地图;同时承载百万台飞行器实时飞行数据,流畅实现全域空域可视化;可实时检测上万台飞行器飞行冲突、禁区闯入风险,自动规划应急航线;同时对外开放空域计算工具,方便各类低空应用快速二次开发。 一比一复刻真实低空物理环境,实现虚拟空域和现实空域同步变化,支撑事前仿真、事中管控、事后复盘全流程服务。 技术实现方式:采用激光雷达点云+城市白模混合建模,兼顾地图精度与运行流畅度;系统自动对比不同时期城市空间变化,动态更新空域地图;可提前导入飞行计划、气象数据开展仿真测试,预判航线冲突;结合AI大模型实现自主航线规划、飞行冲突自动避让;搭配5G-A低时延网络与区块链技术,保障飞行指令和数据全程安全可追溯。 该平台相当于数字化空中交通管理中心,承担全域空域调度、飞行风险预警、全流程飞行管理核心职能,三大关键技术如下: 整合全域地理信息、城市三维模型、飞行计划、实时飞行状态、安全告警全部信息,直观展示全域低空运行态势。支持线上一键申请飞行任务,系统自动评估航线障碍物、飞行计划冲突,结合安全风险模型辅助管理人员快速审批;自动识别偏航、闯入禁区、恶劣天气等安全隐患并及时告警,全方位支撑高密度、复杂化城市低空飞行管理。 是平台调度指令落地执行的核心保障,以亿航EH216-S载人飞行器为典型代表。飞行器搭载三重冗余飞行控制系统、传感器与动力系统,单点故障可毫秒级自动修复,全程无需飞行员操控。飞行器严格按照预设经度、纬度、高度、时间四维航线稳定飞行,如同空中轨道列车一般精准运行。该机型已完成数万架次安全试飞,拿到全球首张载人飞行器适航证书并完成商业首飞,充分验证自主飞行技术的落地可靠性。 行业目前主流研发模式:先在数字孪生虚拟空域中完成飞行器飞控算法、硬件方案海量仿真测试,再开展实体样机制造。以峰飞航空为代表企业,在虚拟环境中模拟全球各地真实天气、电磁干扰场景,完成数百万小时仿真测试,提前排查设计缺陷。这种模式可以大幅缩短研发周期,同时提升人工智能飞行决策算法的安全性和稳定性。 低空行业专属云平台,负责汇聚全域低空海量数据,挖掘数据商业价值与管理价值,两大核心技术如下: 面向监管部门和行业企业提供一站式算力、数据服务。平台持续更新地理、气象、电磁环境全维度空域数据,卫星影像、气象数据、城市模型保持高频动态更新;搭载专属空域网格计算引擎,可同时接入百万级飞行器数据,实时完成大规模飞行风险预警、动态航线规划;同时开放标准化服务接口,降低中小企业低空应用开发门槛。 解决低空数据杂乱、难以利用的痛点。以北斗网格码为统一空间标准,统一所有异构数据坐标系,打通空域数据孤岛;依托时空AI智能模型,自动修正信号干扰导致的异常飞行数据,同时分析空域繁忙程度、飞行风险概率、城市空间变化等维度数据,把原始飞行数据转化为可直接使用的管理决策、商业运营参考依据。➢如欲获取完整版PDF文件,可以关注钛祺汽车官网—>智库,也可以添加钛祺小助理微信,回复“报告名称:低空智联技术与应用白皮书2026”。点击下方,查看近期热门行业研究报告