学术报告厅 | 多机器人协作围捕研究进展

本讲座将由人工智能与自动化学院教授倪建军带来多机器人协作围捕领域的前沿介绍。多机器人协作技术近年来受到广泛关注，在智能制造、灾害救援、无人系统等诸多领域带来了新的机遇，也为众多复杂场景下的协同决策问题提供了新的解决思路。本次讲座将围绕多机器人协作围捕这一核心主题，深入介绍多智能体系统协同控制的关键技术与方法，探讨机器人感知、决策与协作机制之间的内在联系。重点剖析当前多机器人协作领域的前沿进展，结合国内外最新研究成果，展示该领域如何为智能无人系统、复杂环境任务执行等实际问题提供科学支撑，帮助同学们全面了解多机器人协作围捕的核心理论、研究方法和应用前景，激发对人工智能与机器人前沿研究的探索兴趣，培养科学思维与科研素养。

倪建军，河海大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师。担任国家自然科学基金委、留学基金委、科技部、工业和信息化部以及江苏、北京等科技项目和科技奖励评审专家。系IEEE高级会员、中国人工智能学会高级会员、中国计算机学会高级会员、加拿大GUELPH大学与英国ESSEX大学访问教授、江苏省“333 工程”中青年科学技术带头人，入选全球前2%顶尖科学家榜单（美国斯坦福大学与爱思唯尔联合发布）。主要研究方向为信息获取与处理、人工智能与机器人、机器学习等，先后主持和参与国家级项目6项，省部级项目10余项，其他各级各类项目30余项。发表论文150多篇，其中SCI收录100余篇，H指数26，多篇论文入选ESI全球前1%高被引论文，拥有发明专利50余项，出版学术专著和教材5 部，获上海市科技进步奖1项。