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(一)人形机器人行业介绍
人形机器人是集人工智能、高端制造、新材料等先进技术于一体的前沿产品，被视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性创新。2026年，行业正处于从“技术验证”迈向“商业化落地”的关键拐点。
市场方面，人形机器人呈现指数级增长。2025年全球出货量约1.8万台，同比增长508%，2026年有望突破5万至10万台。中国作为核心市场，2026年国内市场规模预计达13亿美元，机构预测2035年中国市场销量将达260万台。制造成本大幅下降是主要驱动力，自2024年以来，核心物料清单成本已大致减半。政策层面，中国工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，培育2-3家有全球影响力的生态型企业。
1.产业链
人形机器人产业链自上而下分为上游核心零部件、中游整机制造、下游应用场景三个层级。
上游：核心软硬件占据整机成本的70%以上。硬件包括伺服电机、减速器（谐波减速器和RV减速器）、控制器和传感器；软件包括机器视觉、人机交互和机器学习等。上游技术壁垒最高、价值量最大，也是国产替代的主要方向。
中游：人形机器人本体制造商，全球代表有特斯拉、Figure AI、波士顿动力，国内有优必选、宇树科技、智元机器人等。
下游：应用场景按商业化成熟度梯度推进。科研教育目前订单量最大、价格最不敏感；工业制造是商业化主阵地，聚焦汽车、3C、新能源三大行业；物流运输年订单已达41亿元；商业服务累计部署超10万台；家庭服务则是更长期的蓝海市场。
2.行业商业模式
当前人形机器人行业尚未形成成熟的盈利闭环，多种商业模式并存。
整机销售：以科研教育场景为主的硬件销售是目前主力营收来源，宇树G1价格已下探至9.9万元起，面向开发者和科研机构的入门级产品起售价仅2.99万元。
租赁模式：“集中采购＋标准化维修”及“租赁＋托管”的商业模式正逐步兴起，帮助中小企业和家庭用户以更低门槛使用机器人。
场景服务：部分企业深耕细分场景，如物流赛道的配送分拣、商业服务中的迎宾零售等。
需要指出的是，当前机器人销售的核心订单仍以科研教育为主，真正决定行业生死的复购型生产订单尚未形成规模化。行业普遍共识是，人形机器人整体仍处于商业化探索阶段。
3.重要厂商
国际厂商：特斯拉Optimus于2026年二季度正式启动量产，首批Gen-3已下线，规划年产能百万台。Figure AI以约390亿美元估值成为全球估值最高的人形机器人公司，累计融资超19亿美元，与宝马合作开展工业试点。波士顿动力依托现代汽车集团，Atlas正加速向商业化转型。
国内厂商：宇树科技2025年出货量居全球首位，推出9.9万元起步的G1产品。优必选Walker S定下万台级产能目标，已进入蔚来等汽车工厂实训。智元机器人三个月内完成第1万台远征A3生产。此外，一汽、广汽、小鹏、奇瑞等车企也纷纷入局，从技术储备转向量产倒计时。
(二)精选报告内容示例
