星动纪元（ROBOTERA）机器人产品研究小报告
一、企业概况
星动纪元（北京星动纪元科技有限公司）2023年8月成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，是国内唯一清华持股的人形机器人企业，硬件自研比例超95%，主打全栈自研人形机器人、灵巧手及具身大模型，产品覆盖科研、工业、商业服务、物流四大场景。
旗下核心产品分为人形整机机器人、半身操作平台、灵巧手核心部件三大系列，以下为详细整理（含推出时间、价格、高清实拍图）。
二、核心产品全解析
（一）人形整机机器人系列
1. 星动STAR1（初代旗舰）
- 推出时间：2024年8月19日
- 核心参数：身高171cm，体重63kg，全身55个自由度，奔跑速度3.6m/s，双臂负载16kg，搭载初代自研灵巧手
- 产品定位：初代科研、测试平台，为后续L7奠定技术基础，可完成奔跑、跳跃、精细抓取、烹饪等动作
- 价格：科研定制版预估80-120万元/台
- 高清实拍图
2. 星动L7（全尺寸双足人形机器人，主力旗舰）
- 推出时间：2025年7月22日
- 核心参数：身高171cm，体重65kg，全身55个自由度，奔跑速度4m/s，双臂最大负载20kg，跳高95.64cm（世界纪录），搭载自研ERA-42 VLA具身大模型
- 版本：整机版（双足行走）、L7-U半身版（立柱底盘，工业专用）
- 产品定位：工业重载、物流分拣、高端科研、商业服务，可跳街舞、拧螺丝、搬运重物
- 价格：整机版120-180万元/台；半身版L7-U60-90万元/台
- 高清实拍图
3. 星动Q5（轮式服务机器人，小腰精）
- 推出时间：2025年6月19日
- 核心参数：身高165cm，体重70kg，全身44个自由度，A4级纤细腰部设计，7轴仿生机械臂，11自由度精灵手，满载续航＞4小时，支持37种语言交互
- 产品定位：商场导购、企业接待、医院导诊、文旅讲解、教育服务
- 价格：40-60万元/台
- 高清实拍图
（二）半身操作平台
星动M7（模块化半身工业机器人）
- 推出时间：2025年7月22日（与L7同步发布）
- 核心参数：L7同款上半身本体，轮式底盘，作业效率达人工85%，每小时最高分拣1200件包裹，支持24小时不间断运行
- 产品定位：物流分拣、仓储供件、工业装配，已在顺丰、中国邮政落地
- 价格：50-70万元/台
- 高清实拍图
（三）灵巧手核心部件系列
1. 星动XHAND 1（电竞手，旗舰款）
- 推出时间：2024年11月
- 核心参数：12个全主动自由度，全直驱设计，单手最大负载10kg，指端100+触觉传感器，力控精度0.1N
- 产品定位：工业精密操作、高端科研
- 价格：12-18万元/只
- 高清实拍图
2. 星动XHAND 1 Lite（精灵手，轻量化款）
- 推出时间：2025年5月
- 核心参数：11个自由度，轻量化设计，适配Q5、家用/教育机器人
- 产品定位：服务机器人、教育科研、家庭场景
- 价格：6-10万元/只
- 高清实拍图（Lite为XHAND1轻量化版本，外观同系列简约款）
三、产品总结表
产品名称 类型 推出时间 参考售价 核心用途
STAR1 双足人形 2024.08 80-120万 初代科研、技术验证
L7 双足人形 2025.07 120-180万 工业、物流、高端服务
Q5 轮式服务 2025.06 40-60万 商业接待、文旅、教育
M7 半身工业 2025.07 50-70万 物流分拣、仓储作业
XHAND 1 旗舰灵巧手 2024.11 12-18万 精密工业、高端科研
XHAND 1 Lite 轻量化灵巧手 2025.05 6-10万 服务、教育、家用
四、补充说明
1. 星动纪元官方暂未公布统一零售价，以上价格为行业公开调研、批量采购参考价，定制化功能会调整价格；
2. 海外业务占比50%，产品出口北美、欧洲、日韩等地区，国际版价格略高于国内；
3. 所有整机均搭载自研ERA-42具身大模型，支持模型订阅、定制训练服务。
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