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我国钣金加工行业已走向世界,并在世界众多客户中占有一定的市场份额,但技术水平上与发达国家相关企业比较还有一定的差距,关键差距在于技术服务能力偏弱,不能充分、及时满足客户需求。随着行业国际化程度不断增强,行业内领先企业已逐渐意识到差距所在,逐步建立了完整的制造服务系统,这部分企业在技术水平上与发达国家相关企业比较差距已明显的降低。行业的技术具体包括两个方面:制造技术和服务技术。
目前,从地域来看,钣金加工企业大都分布在东部地区,中西部地区的企业数量较少。而由于技术和加工设备的不同,小规模的钣金加工企业竞争力明显较弱,规模化企业则处于优势地位。从长远来看,随着钣金加工行业的不断发展,未来业内的竞争将逐步趋于激烈化。
从市场形式来看,目前钣金行业的价值链持续走低,竞争愈加激烈,企业的利润越来越薄,这就需要提高客户的订单响应速度,提升客户的满意度,管理者需要更加了解生产过程中的信息,找到降低成本,提高产品附加值的方法。钣金市场客户对多品种、多批次、小批量、个性化的需求也越来越多,因此在制造过程中需具有柔性生产的能力、工艺流程设计能力及精密加工制造能力。因此钣金加工制造技术从自动化推向智能化已经势在必行,这里我们就主要讲一下钣金加工中焊接技术水平的发展趋势。
(图1:钣金加工焊接技术发展趋势)
早期的钣金加工过程中的人工焊接存在一些问题和挑战。人工焊接存在一定的技术依赖和操作误差,因此焊接质量可能不够稳定,存在焊接缺陷和质量问题的风险。而且焊接工作涉及高温、火焰和有害烟尘等,存在一定的安全隐患,而长期从事焊接工作也会增加职业病的风险,对工人的身体健康和安全带来影响。并且钣金焊接需要熟练的技术和经验,对焊工的资质要求较高。随着老一批焊工逐渐退休,新一代焊工的培养速度无法满足市场需求,导致焊工人员短缺的问题。
传统的自动化焊接工艺,虽然人工干预减少,但是只能再现重复运动焊接,小批量、多种类切换难,没有有效的形成焊接质量监控闭环控制,缺少外部环境的焊接感知能力。
随着3D视觉技术的不断发展,逐步将钣金行业的生产制造由传统的自动化推向智能化,焊接技术在各类生产制造中应用广泛。然而,机箱机柜的焊接生产过程正面临越来越多的挑战。
目前,传统的机箱机柜焊接方法主要依赖于人工和传统焊接机器人。这种方式存在繁琐的人工示教,在适应不同尺寸和类型的机箱机柜时存在不足之处,需要不断的示教,并容易出现焊接偏差和漏焊,这严重影响了焊接效率和质量。然而,超准视觉参数化编程视觉系统的问世为机箱机柜焊接带来了革命性的变革。
(图2:参数化编程视觉系统搭配焊接机器人使用)
解放双手,简单易用的傻瓜式操作
3D视觉参数化编程视觉系统采用先进的三维图像处理和算法技术,能够在短时间内捕捉工件的关键信息。焊接工人只需完成一个简单的步骤:输入工件的长、宽和高,然后一键启动(参考图3),即可完成自动焊接。免去了繁琐的人工示教,真正实现了双手解放,极大提高了机箱机柜的焊接效率。
(图3:参数化系统软件界面)
应对工件尺寸不一,实时纠正焊缝偏差
在焊接生产过程中,机箱机柜属于多尺寸、小批量的工件类型,在传统焊接方法下,常常面临尺寸不一致的挑战,需要反复示教以及容易出现焊接偏差和漏焊等问题。超准参数化编程视觉系统对此进行了全面升级。这个系统就像人的“眼睛”,能够准确识别工件的尺寸和焊缝差异,引导机器人快速调整焊接轨迹,从而实现高精度的焊接。
(图4:尺寸不一的机箱机柜)
3D视觉参数化编程视觉系统的问世确实为机箱机柜焊接带来了革命性的变化。这项技术结合了3D视觉技术和参数化编程,将焊接的规划、路径生成和实时控制等工作自动化和智能化,从而改变了传统焊接的方式和效率。
通过3D视觉参数化编程视觉系统,可以实现以下优势:
1. 精确的焊接规划:系统能够根据机箱机柜的三维模型和焊接要求,自动生成焊接路径和规划,提高焊接的精度和一致性。
2. 自动化的焊接路径生成:系统能够根据焊缝和焊接材料的特性,自动生成最佳的焊接路径和轨迹,减少人工干预和优化焊接过程。
3. 实时的焊接控制:通过实时采集和分析焊接过程中的数据,系统能够实时调整焊接参数和路径,以适应焊接过程中的变化,提高焊接质量和效率。
4. 简化的编程过程:参数化编程的方式可以简化焊接的编程过程,减少人员的技术要求和培训成本,提高焊接操作的便捷性和普及度。
5. 提高生产效率和焊接质量:3D视觉参数化编程视觉系统能够提高焊接的自动化程度和生产效率,同时确保焊接质量和一致性,减少由于人为因素导致的错误和缺陷。
这项技术的引入不仅给焊接工人带来便利,提高了他们的工作效率和舒适度,还为制造业的未来带来了更多可能性。它的智能化和自动化特点使得焊接工艺更可靠、稳定,进一步推动了制造业的发展和升级。

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