2025 年是中国无人城配车行业规模化爆发元年，行业在政策、技术、商业三重驱动下，从试点验证迈入万台量产与商业化落地阶段，成为智慧物流降本增效的核心载体，预计 2030 年市场保有量将超 350 万辆。
行业发展历经技术孵化、试点催化、政策松绑、商业化探索，2025 年进入规模商业化阶段。全国已有 103 个城市开放路权试点，覆盖超 80% 核心物流节点城市；技术上 L4 级自动驾驶成熟，成本降至十万元级，无图化、端到端成为主流方向，视觉为主与多传感器融合路线并行降本。
需求端，零售业态去中心化、即时零售扩张推动末端物流向高频、短距、碎片化转型；快递行业末端成本占比超 60%，同城货运面临用工荒，无人城配车成为破解人力与成本瓶颈的关键方案。对比传统配送，无人车运力调度效率提升 20%-30%，规模化后单票成本降低 50%，单月运营成本仅为传统模式的 1/3，可 7×24 小时作业，大幅提升履约确定性。
商业化层面，快递配送是最成熟场景，商超零售、批发货运、园区物流快速跟进；商业模式从 “卖车” 转向RaaS 运力服务，降低客户准入门槛，新石器与滴滴合作的 RaaS 模式已实现单日峰值 6500 单，成为行业范本。产业链形成上游零部件、中游整车方案、下游场景应用的完整格局，上游以激光雷达、芯片、线控底盘为主，中游聚集新石器、九识、美团、京东等玩家，下游覆盖快递、商超、货运等多元客户。
竞争格局高度集中，新石器、九识占据第一梯队，合计市场份额约 84%，其中新石器以 51.6% 居首，凭借全栈自研、自建工厂、路权与客户资源领先；九识以快速迭代与全球化布局紧随其后，平台型企业依托场景与数据优势稳步扩张。
未来行业将呈现三大趋势：一是技术向无图化、轻量化演进，场景从封闭半封闭拓展至全开放道路；二是商业模式走向多主体协同，通过资产与运营正循环摆脱价格战；三是实现人机二次分工，无人车承担标准化运输，人力聚焦高价值服务，同时深度融入智慧城市新基建，与路权、能源、监管体系协同，成为城市物流基础设施。
行业仍面临路权分级、跨区运营、配套设施不足等挑战，但随着政策完善与技术成熟，无人城配车将持续渗透全场景，重塑中国城市物流生态。
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