低空经济行业深度调研报告

——无人机、反无人机与控制系统市场分析

2026年5月

摘要

低空经济作为新质生产力的典型代表，正成为推动经济高质量发展的新引擎。本报告深入调研了国内外低空经济发展现状，重点分析了无人机产业、反无人机系统、无人机控制系统等细分领域的发展态势。研究显示，2025年中国低空经济市场规模已达1.5万亿元，预计2030年将突破2万亿元。无人机产业链日趋成熟，大疆创新以超过80%的市场份额领跑全球；eVTOL（电动垂直起降飞行器）商业化进程加速，亿航智能成为全球首家实现商业化运营的企业；反无人机系统市场快速增长，预计2029年全球市场规模将达590亿元。报告同时分析了行业发展面临的挑战，包括空域管理改革、核心技术自主化、安全监管体系建设等，并对市场可持续性进行了评估。

本文由AI工具根据网上查询到的公开信息进行总结和分析形成。文中数据如有不妥，请在评论区留言指出。

一、低空经济概述

1.1 低空经济的定义与内涵

低空经济是以低空空域（通常指高度1000米以下，可延伸至3000米）为依托，以各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。其核心特征包括：

•产业辐射面广：涵盖航空器研发制造、低空飞行基础设施建设运营、飞行服务保障等

•技术含量高：涉及新能源、新材料、人工智能、通信导航等前沿技术

•应用场景丰富：物流配送、城市交通、农林植保、应急救援、文旅消费等

•带动效应强：产业链条长，能够有效拉动上下游产业发展

1.2 低空经济的产业构成

低空经济产业体系可分为三大层次：

上游——核心零部件与基础技术：包括飞控系统、动力系统（电机、电池）、传感器、通信模块、芯片等。飞控系统作为无人机大脑，技术壁垒最高，目前国产化率已达90%。电池领域，宁德时代、亿纬锂能等企业提供高能量密度锂电池，氢能源动力也在快速发展。

中游——整机制造与系统集成：包括消费级无人机、工业级无人机、eVTOL飞行器等。大疆创新、极飞科技、纵横股份等企业产品出口全球100多个国家，在全球市场占据主导地位。

下游——应用服务与运营：包括无人机租赁、巡检服务、数据处理、操作人员培训等，是产业链价值释放的重要环节。

二、中国低空经济发展现状

2.1 市场规模与增长态势

根据中国民航局数据，中国低空经济市场呈现爆发式增长态势：

•2023年市场规模：5059.5亿元

•2024年市场规模：约6702.5亿元，同比增长约32%

•2025年市场规模：1.5万亿元，较2023年增长约196%

•2030年预测：市场规模将突破2万亿元

企业注册数量同样呈现高速增长。2025年全年，我国新增注册低空经济相关企业4.92万家，相比2024年大幅增长141.0%，展现了极强的发展活力。截至2025年，全国无人机运营企业近2万家。

2.2 政策支持体系

中国政府高度重视低空经济发展，政策支持力度持续加大：

国家战略层面：2024年，低空经济首次写入政府工作报告，明确提出积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。同年，国家发改委专门成立低空经济发展司，统筹推进低空经济发展。十五五规划建议提出，加快低空经济等战略性新兴产业集群发展。

法规制度建设：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》于2024年1月1日正式施行，标志着我国无人机管理进入法治化轨道。《民用航空法》修订工作持续推进，为低空经济发展提供法律保障。

试点示范推进：湖南、四川等地开展低空空域管理改革试点，探索低空空域资源开发利用的新模式。深圳、合肥等城市积极推进eVTOL商业化运营试点。

2.3 各地低空经济发展需求调研

2024年11月，中央空管委将合肥、杭州、深圳、苏州、成都、重庆六座城市确定为eVTOL（电动垂直起降飞行器）试点城市，600米以下空域授权地方政府管理。各地对低空经济的需求呈现差异化特征：

深圳：作为科技创新之都，深圳在无人机研发制造、低空物流配送、城市空中交通等领域需求旺盛。大疆创新总部位于深圳，带动了完整的无人机产业链聚集。深圳重点发展城市末端配送、空中通勤等场景，预计2025年低空物流配送市场规模突破50亿元。

合肥：亿航智能在合肥设立运营基地，2024年央视春晚合肥分会场完成22580架无人机编队表演。合肥重点发展载人eVTOL运营、无人机集群应用，打造低空经济示范城市。

成都：作为西南地区中心城市，成都低空经济需求集中在应急救援、山区物资运输、文旅观光等领域。成都入选eVTOL试点城市后，600米以下空域管理权限下放，为低空经济发展创造了有利条件。

湖南、四川：作为低空空域管理改革试点省份，重点探索空域资源开发利用模式。湖南率先开展全域低空空域管理改革，四川则聚焦高原山区无人机应用。两地均为自审自发试点地区，低空经济重点项目经省级政府把关即可发行专项债。

从需求结构来看，物流配送占比最高，约35%，预计2025年市场规模突破500亿元；其次是无人机巡检（电力、管道、交通等），占比约25%；农业植保占比约20%；应急救援、城市治理、文旅消费等占比约20%。

2.4 基础设施建设

低空基础设施建设是支撑低空经济发展的关键。当前主要进展包括：

低空智联网建设：借助4G/5G通信、卫星互联网、北斗系统和雷达等监控系统，构建天地一体化基础设施，实现数字化低空运行环境和智能化空域设计。中国移动、中国电信等运营商积极打造低空智联网，浙江移动发布了低空智联网4S安全运行服务矩阵。

垂直起降场规划：截至2026年2月，全球已规划的垂直起降场（Vertiport）数量达1504个，较2024年9月有显著增长，成为衡量低空经济成熟度的关键指标。

通信导航监视系统：5G-A通信网络等新一代信息通信技术在低空经济领域的融合应用不断深化，为无人机低空监测、超视距飞行提供技术支撑。

三、无人机产业深度分析

3.1 市场格局与主要厂商

中国民用无人机市场集中度较高，形成了以大疆创新为龙头的竞争格局：

大疆创新（DJI）：全球民用无人机市场占有率超过80%，消费级无人机市场份额保守估计70%以上。凭借全产业链自研能力和全球市场绝对优势持续领跑，产品出口全球100多个国家。创始人汪滔成为全世界第一个靠无人机成为亿万富翁的人。

极飞科技（XAG）：专注于农业无人机领域，在农业植保无人机市场占据重要地位，产品远销海外。

道通智能：工业级无人机和消费级无人机双线发展，海外市场表现出色，尤其是欧美市场。2024年7月被美国商务部列入实体清单。

亿航智能：全球第一个上市、第一个实现商业化、第一个实现盈利的eVTOL企业。2024年全年共交付216架载人航空器，毛利率达到61%。

其他重要厂商：纵横股份、观典防务、中科云图、峰飞航空、丰翼科技、驼航科技等企业在各自细分领域表现突出。

3.2 应用场景拓展

无人机已从会飞的相机发展为贯穿多元场景的核心载体，行业普遍认为2024-2026年将是无人机产业爆发的关键三年。主要应用场景包括：

物流配送：顺丰、京东、美团等企业积极布局无人机物流配送网络，在偏远地区、城市末端配送等场景发挥重要作用。2024年低空物流配送市场规模约2000亿元，占比约35%。

农业植保：无人机在农药喷洒、播种、施肥等农业作业中应用广泛，大幅提高作业效率，降低人工成本。

电力巡检：输电线路、变电站等电力设施的巡检是无人机的重要应用场景，能够替代人工登塔作业，提高安全性和效率。

应急救援：在自然灾害救援、森林防火、海上搜救等场景中，无人机发挥着越来越重要的作用。

其他应用：测绘航测、影视航拍、城市安防、极地科考等领域也在不断拓展。

3.3 eVTOL商业化进程

eVTOL（电动垂直起降飞行器）是低空经济的核心载体，商业化进程加速推进：

市场规模：据QYResearch调研，2024年全球eVTOL市场规模达148亿美元，预计2025年将达310亿美元，到2031年可达1498亿美元，2025-2031年复合增长率超过30%。2025年中国eVTOL年度订单总额突破300亿元。

商业化里程碑：2024年被普遍认为是eVTOL商业化元年。亿航智能开启全球首个无人驾驶载人eVTOL的商业服务，2024年7月中国民航局正式受理其运营服务公司的民用无人驾驶载人航空器运营合格证申请。

海外市场拓展：中国eVTOL企业积极开拓海外市场。2025年7月，时的科技与阿联酋企业签署350架E20 eVTOL采购协议，显示中国eVTOL产品的国际竞争力。

四、反无人机系统市场分析

4.1 市场规模与增长趋势

随着无人机应用普及，反无人机系统（C-UAS）市场需求快速增长：

•全球市场规模从2019年的约30亿美元增长至2024年的50亿美元，年复合增长率约12.5%

•2023年全球市场规模达78.97亿元人民币

•预计2029年全球市场规模将达590亿元人民币

4.2 技术路线与产品形态

反无人机系统主要包括探测识别、干扰压制、捕获摧毁等技术路线：

探测识别技术：包括雷达探测、光电探测、无线电频谱监测等，实现对无人机的早期预警和目标识别。相控阵雷达技术国际领先，探测距离可达400公里。

干扰压制技术：通过电子干扰、导航诱骗等手段，阻断无人机与控制站的通信链路，迫使其降落或返航。

定向能武器：激光武器等定向能武器在反无人机领域应用加速。2024年，美国反无人机激光武器系统LOCUST取得重大进展，美陆军已在海外部署该系统。

4.3 国内主要厂商

中国反无人机领域已形成一批具有技术优势的企业：

国睿科技（600562.SH）：中国电子科技集团旗下第十四研究所的核心上市平台，国内雷达装备领域龙头企业。相控阵雷达技术国际领先，产品覆盖舰载雷达、反隐身雷达（SLC-2系列），探测距离400公里，抗干扰能力突出。国睿防务2021-2024年净利润复合增长率达14.3%。

雷科防务：在反无人机系统领域积极布局，2024年度主营业务毛利率达33.91%。

值得注意的是，中国在反无人机技术领域的专利数量已碾压美国，在飞控、芯片、动力系统等核心领域实现供应链100%国产化。2026年央视春晚合肥分会场，亿航智能完成22580架无人机同时编队飞行，展示了世界领先的无人机集群控制技术。

五、无人机控制系统技术分析

5.1 飞控系统技术架构

飞控系统（Flight Control System）是无人机的核心中枢，通过实时感知飞行状态、计算控制指令并驱动执行机构，实现无人机的自主飞行与精准操控。其技术架构主要包括：

•感知层：惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS/北斗）、气压计、磁力计等传感器

•计算层：飞控芯片、嵌入式处理器，负责姿态解算、控制算法执行

•执行层：电调、电机、舵机等执行机构

•通信层：数据链路、遥控接收机，实现与地面站的通信

5.2 国产化进展

飞控系统作为无人机大脑，技术壁垒最高。近年来国产化取得显著进展：

•大疆、零度智控等企业自主研发飞控芯片，国产化率达90%

•御风未来在电动系统、飞控系统、复合材料三个核心环节全部实现国产化

•部分高端应用场景的主控芯片、智能飞行控制系统、精密元器件等关键零部件仍依赖进口

5.3 技术发展趋势

无人机控制系统呈现智能化、集成化、自主化发展趋势：

•人工智能融合：深度学习、强化学习等AI技术在目标识别、路径规划、自主决策等方面的应用不断深化

•集群控制技术：多机协同编队飞行技术日趋成熟，已实现万架级无人机集群控制

•边缘计算应用：机载边缘计算能力提升，实现实时数据处理和智能决策

六、国际市场对比分析

6.1 美国市场

美国在低空经济领域具有独特的发展路径：

政策突破：美国联邦航空管理局（FAA）允许商用无人机超视距飞行（BVLOS），改变了长期以来逐案审批的保守模式，将直接推动物流配送、基础设施巡检、农业监测等领域爆发。

eVTOL发展：Joby、Archer等eVTOL企业发展迅速。Joby计划在2024年底或2025年初取得适航证，并开始在洛杉矶、迈阿密、纽约和旧金山等城市率先开始商业客运。

反无人机系统：美国国防与政府发展研究所发布《美国反无人机系统市场报告（2024-2029）》，强调人工智能和通信技术在反无人机领域的重要性。

6.2 欧洲市场

欧洲在UAM（城市空中交通）领域积极布局：

•EASA（欧洲航空安全局）制定了一套完整的eVTOL适航认证框架

•德国Lilium、英国Vertical Aerospace等本土eVTOL企业积极发展

•多个城市开展UAM试点项目，探索城市空中交通运营模式

6.3 中美竞争格局

低空经济正成为中美下一个竞争赛道。中国企业展现出强大竞争力：

•大疆创新在美国制裁十年后，市场份额反而增长至80%，展现了中国无人机产业的韧性

•中国反无人机技术专利数量碾压美国

•亿航智能成为全球首家实现eVTOL商业化运营的企业，领先美国竞争对手

七、发展趋势与市场可持续性分析

7.1 发展趋势研判

基于当前发展态势，低空经济呈现以下发展趋势：

短期（2024-2026年）：产业化爆发期

•2024年被视为低空经济发展元年，2026年将迈入规模化发展元年

•eVTOL商业化运营启动，基础设施加快建设

•无人机在物流、农业、巡检等领域应用加速普及

中期（2027-2030年）：规模化发展期

•低空经济市场规模突破2万亿元

•城市空中交通网络初步形成

•低空智联网实现广泛覆盖

长期（2030年以后）：成熟运营期

•2035年市场规模有望突破3.5万亿元

•低空经济成为国民经济重要支柱产业

•城市空中交通成为城市交通体系重要组成部分

7.2 市场可持续性评估

从多个维度评估低空经济的市场可持续性：

政策可持续性：低空经济已上升为国家战略，写入政府工作报告和十五五规划建议，政策支持具有长期性和稳定性。国家发改委专门设立低空经济发展司，为政策落地提供组织保障。

技术可持续性：核心技术自主化程度不断提高，飞控系统国产化率达90%，供应链韧性增强。人工智能、新能源、新材料等前沿技术与低空经济深度融合，技术迭代持续驱动产业升级。

市场可持续性：应用场景丰富且不断拓展，从消费级到工业级、从物流配送到城市交通，市场需求多元且持续增长。企业注册数量高速增长，产业活力充沛。

国际竞争力：中国企业在无人机、eVTOL等领域具备全球竞争力，大疆创新、亿航智能等企业已成为行业标杆，海外市场拓展空间广阔。

八、挑战与风险分析

8.1 空域管理挑战

低空空域管理是制约低空经济发展的核心瓶颈：

•空域动态管理能力不足，难以适应大规模低空飞行活动

•跨部门协同机制缺失，军民航协调有待优化

•低空空域资源配置效率有待提升

8.2 技术瓶颈

部分核心技术仍存在短板：

•eVTOL续航瓶颈：电池能量密度限制飞行距离和载重

•高端芯片依赖：部分无人机主控芯片、智能飞行控制系统、精密元器件等关键零部件仍依赖进口

•噪音问题：eVTOL噪音控制技术有待突破，影响城市应用推广

8.3 安全监管风险

低空经济安全监管面临多重挑战：

•反制技术成熟度待提升，应对黑飞无人机能力有待加强

•县域等基层地区监管力量薄弱，安全管控难度大

•低空经济法律框架虽已立梁架柱，但具体规则仍在动态形成

8.4 商业模式风险

部分领域商业模式尚不成熟：

•eVTOL城市空中交通的盈利模式仍在探索

•基础设施投资回报周期长，社会资本参与积极性有待提高

•部分企业存在估值过高风险，需警惕投资泡沫

九、结论与建议

9.1 主要结论

综合以上分析，得出以下主要结论：

1.低空经济已进入快速发展期，2025年市场规模达1.5万亿元，预计2030年突破2万亿元，成为国民经济新的增长极。

2.中国无人机产业具备全球竞争力，大疆创新以超过80%的市场份额领跑全球，eVTOL商业化进程领先美国。

3.反无人机系统市场快速增长，预计2029年全球市场规模达590亿元，中国在专利数量和技术水平上具有优势。

4.飞控系统国产化率达90%，但高端芯片等关键零部件仍需突破。

5.空域管理改革、安全监管体系建设、商业模式创新是影响市场可持续性的关键因素。

9.2 发展建议

针对行业发展面临的挑战，提出以下建议：

加快空域管理改革：深化低空空域管理改革试点，建立科学高效的空域资源配置机制，推动军民航协同发展，释放低空空域资源潜力。

加强核心技术攻关：加大高端芯片、飞控系统、电池技术等关键领域研发投入，提升产业链自主可控能力。

完善安全监管体系：建立健全低空飞行安全监管制度，加强反无人机技术研发和应用，提升低空安全管控能力。

加快基础设施建设：推进低空智联网、垂直起降场等基础设施建设，为低空经济发展提供坚实支撑。

培育应用场景：支持物流配送、城市交通、应急救援等重点应用场景发展，探索可持续商业模式。

加强人才培养：截至2024年6月全国仅有约22.5万人拥有无人机执照，人才缺口较大，需加快专业人才培养。

9.3 展望

低空经济作为新质生产力的典型代表，正通过技术-场景-产业的良性循环，推动经济高质量发展。随着政策支持力度持续加大、技术不断突破、应用场景日益丰富，低空经济有望成为继新能源汽车之后又一个万亿级新兴产业。中国企业在无人机、eVTOL等领域已建立起全球竞争优势，有望在低空经济时代继续引领全球发展。未来已来，低空经济正蓄势腾飞。

附录一：主要参考数据

数据来源：中国民航局、中商产业研究院、赛迪顾问、QYResearch等公开资料

附录二：参考文献与数据来源

本报告参考了以下公开资料和数据来源：

一、政府官方来源

[1]中国民用航空局. 低空经济发展统计数据[EB/OL]. 

[2]国家发展和改革委员会. 低空经济发展司相关政策文件[EB/OL]. 

[3]国务院. 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》[Z]. 2024-01-01.

[4]中央空管委. eVTOL试点城市名单公告[EB/OL]. 2024-11.

二、研究机构报告

[5]中商产业研究院. 《2025-2030年中国低空经济行业市场深度研究及发展前景投资预测分析报告》[R]. 2025.

[6]赛迪顾问. 中国低空经济发展研究报告[R]. 2024-2025.

[7]QYResearch. Global eVTOL Market Research Report 2024-2031[R]. 2024.

[8]中信建投证券. 低空经济发展元年研究报告[R]. 2024-11.

[9]国金证券. 国睿科技研究报告[R]. 2024.

[10]粤港澳大湾区数字经济研究院. 《低空经济发展白皮书(3.0)安全监管体系》[R]. 2024.

三、行业媒体与资讯平台

[11]未来智库. 反无人机行业发展历程、市场空间、未来趋势解读[EB/OL]. https://www.vzkoo.com/read/20250829f53842afa491eaddd28d5e6a.html

[12]格隆汇. 2024年反无人机系统(C-UAS)市场现状研究报告[EB/OL]. https://m.gelonghui.com/p/1071696

[13]经济参考报. 低空智联网多方布局报道[EB/OL]. 2024.

[14]搜狐网. 六大低空经济试点城市应用情况探讨[EB/OL]. https://www.sohu.com/a/925999856_122464985

四、企业官方信息

[15]亿航智能. 年度财报及运营数据公告[EB/OL]. https://www.ehang.com

[16]大疆创新. 企业官网产品及市场信息[EB/OL]. https://www.dji.com

[17]极飞科技. 农业无人机产品及应用案例[EB/OL]. https://www.xag.com

[18]中国移动. 低空智联网建设进展发布[EB/OL]. 2024-2025.

五、国际机构与报告

[19]美国联邦航空管理局(FAA). 无人机超视距飞行政策公告[EB/OL]. https://www.faa.gov

[20]欧洲航空安全局(EASA). eVTOL适航认证框架[EB/OL]. https://www.easa.europa.eu

[21]美国国防与政府发展研究所. 《美国反无人机系统市场报告(2024-2029)》[R]. 2024.

注：以上参考文献按来源类型分类，部分网络链接可能因网站更新而变化，建议通过搜索引擎检索原文标题获取最新内容。