研究报告 | 具身智能:从技术突破到产业落地(2026年第03期)

核心要点：具身智能以本体、智能体、数据、学习进化架构为核心要素，依托大模型、多模态融合、仿真训练等技术，按 L1-L5 等级迭代。全球产业呈现一超一强、多极并存格局，市场高速增长。2025 年赛道投融资爆发，财务、产业、国有资本共同布局，行业估值梯队固化、马太效应凸显。未来产业将向单体到群体智能演进，竞争转向全栈生态与供应链综合实力。

根据中国计算机学会的定义，“具身智能（Embodied Artificial Intelligence，EAI）是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。”其核心在于将感知、认知与行动深度融合，使机器在“感知—理解—行动”的闭环中持续迭代，逐步形成涌现智能。

具身智能包括本体、智能体、数据、学习进化架构四大核心要素。其中，本体作为物理载体承担感知环境、执行动作的任务，是智能体与环境的交互接口，一般指机器人、机械臂、轮式底盘等机械结构，需同时兼顾成本、可靠性与耐用性；智能体作为“决策大脑”，负责多模态感知（视觉、声音等）、环境理解、任务规划与实时控制，其技术实现主要依赖AI大模型处理复杂数据，提取有效信息并生成控制指令；数据是智能体进行理解和决策的基础，数据的数量和质量是具身智能实现能力泛化的关键，尤其是真实环境的多模态交互数据；学习进化架构则是具身持续进步和适应性提升的关键，它支持智能体通过仿真或真实交互持续优化策略、减少失误率、提高任务执行效率、适应新环境，通常通过强化学习、进化算法等多种技术实现。

四大核心要素最终形成“本体收集环境数据→数据训练智能体→智能体生成决策→学习框架优化策略并反馈至本体执行”的具身智能运作闭环。

具身智能产业发展依托大模型、多模态融合与仿真训练等基础技术的系统性突破，推动机器人进入更加开放、动态的复杂物理环境。

大模型为具身智能提供通用认知与任务规划能力。随着视觉—语言—动作（VLA）大模型不断演进，机器人从被动执行预设指令，升级为能够理解自然语言、拆解复杂任务并自主规划路径的智能体，任务泛化能力和跨场景迁移效率显著提升，成为具身智能进入真实场景的核心认知引擎。

多模态融合与局部运动控制技术的进步大幅提升具身智能在真实环境中的稳定性和鲁棒性。在感知层面，视觉、语言与本体感觉的多模态闭环融合，强化了机器人的场景理解与人机交互能力；在执行层面，行走、平衡与抗扰等局部运动控制技术的突破，提升了机器人在动态环境中的稳定性、安全性和鲁棒性，为其在商场、人群密集区等非结构化场景的落地部署提供技术支撑。

仿真与硬件协同推动系统迭代。基于仿真平台、世界模型与数据工厂构建的高质量、大规模训练数据集，加速了端到端模型训练与验证。同时，高能量密度电机、仿生关节、轻量化材料及高性能传感器等关键硬件的持续突破，为人形、多足、轮式等不同形态的机器人提供了高性能、低功耗的协同硬件底座，支撑其实现更复杂、更持久的实体作业能力。

具身智能可以搭载多种形态的载体，包括机器人、智能家电、智能眼镜和交通载具等。其中，机器人是当前最广泛的具身智能形态。本报告聚焦于机器人领域，按照形态特征，将具身智能机器人分为人形机器人和非人形机器人两大类。

人形机器人：以其灵巧手为关键，在服务业、医疗保健和协作环境等领域广泛应用。

非人形机器人指除人形之外的其他机器人形态，根据运动方式与应用场景的不同，主要包括以下类型：

固定基座型机器人：如机械臂，常应用在实验室自动化合成、教育、工业等领域中；

轮式机器人：因高效的机动性而闻名，广泛应用于物流、仓储和安全检查；

履带机器人：具有强大的越野能力和机动性，在农业、建筑和灾难场景的应对方面显示出潜力；

四足机器人（机器狗）：以其稳定性和适应性闻名，适合复杂地形探测、救援任务和军事应用；

仿生机器人：通过模拟自然生物的有效运动和功能，在复杂和动态的环境中执行任务。

在各种具身机器人中，人形机器人因为拥有与人类相似的形态，具备人类形态适配现有环境的基础，被视为通用人工智能的终极载体，但受限于运动控制、灵巧手等核心技术瓶颈及成本效率问题，短期内尚未实现全场景替代和广范围普及；非人形机器人的应用场景边界和能力天花板相对明确，受益于技术链条成熟度高且成本相对可控，率先在巡检、仓储、安防等垂直场景中实现规模化应用，是当前具身智能形成规模化普及的主要载体形式。

按照智能化程度，人形机器人通常分为L1到L5五个等级，当前市场主流产品多处于L2-L3技术阶段，L4级产品尚处于研发与小范围应用阶段，L5级类人智能是未来的重点探索方向。

（一）市场规模

综合技术成熟度、产业链完备度和市场拓展速度来看，中国具身智能产业处于全球第一梯队。根据Omdia数据，2025年中国机器人供应商出货量份额在88%以上，美国供应商出货量份额在3%以上，出货量排名前六全部为中国供应商。

具身智能有望成为驱动未来经济增长的核心引擎。麦肯锡全球研究院2024年10月发布的研究报告《下一个重大竞争领域》将人工智能和机器人技术列为塑造未来全球生产力和数字基础设施的五大新兴前沿之一。根据沙利文调研预测，全球具身智能机器人市场规模预计将从2024年的117.1亿美元大幅增长至2030年的1,010.7亿美元，年复合增长率达到43.2%。

中国具身智能产业正加速从技术验证阶段迈向规模化发展新阶段，商业化浪潮全面开启，成为全球增长最快的具身智能市场之一。根据36氪研究院测算，具身智能市场规模已从2018年的2133亿元增长至2025年的9150亿元，并有望于2026年突破万亿元关口。

（二）竞争格局

从全球竞争格局来看，基于对技术源、资本密度、产业基础和市场规模的综合评估，当前全球具身智能产业格局可概括为“一超一强，多极并存”。

1.“一超”：美国——基础创新与资本生态的绝对领导者

核心特征：以“颠覆性基础研究+风险资本长期主义”为内核。其优势根植于全球顶尖的研究机构（如 OpenAI、Google DeepMind、斯坦福、MIT）、成熟的纳斯达克资本市场对长期亏损的容忍度，以及硅谷“从0到1”的原创文化。

典型路径：企业往往从一项突破性的基础模型或算法（如大规模强化学习、Transformer架构的具身化应用）出发，追求通用人工智能（AGI）的终极目标，自上而下地定义机器人形态与能力。其产品哲学常是“性能优先，成本次之”，旨在探索能力的边界。

挑战：卓越的基础创新与相对薄弱的规模化高端制造能力之间存在鸿沟。将实验室原型转化为稳定、可靠、可批量生产的工业产品，是其面临的主要工程挑战。

2.“一强”：中国——系统工程与商业化规模的强劲驱动者

核心特征：以“快速工程化+完整供应链+巨大应用市场”为铁三角。其优势在于全球最完备的制造业生态系统、对市场需求和成本极致的敏感度，以及海量、多样化的应用场景提供的数据反哺。

近年来中国制造业增加值占全球制造业比重近30%，是全球唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家（覆盖41个工业大类、207个中类、666个小类），形成自主可控、协同高效的完整产业链。

典型路径：企业常从明确的场景痛点（如工厂搬运、仓库分拣）和可接受的成本目标出发，集成现有先进技术，进行快速迭代和优化，自下而上地解决实际问题。其产品哲学是“成本约束下的最优性能”，追求在限定条件下的最快商业化落地。

挑战：在追求工程效率和应用落地的过程中，容易导致对短期见效技术的过度依赖，而在需要长期投入、回报不确定的基础研究和核心部件（如先进传感器、基础仿真平台）上投入不足。

3.“多极”：欧洲、日本、韩国等——细分领域的优势保持者

欧洲（以德国、瑞士、英国为代表）：优势在于精密机械、先进执行器、机器人伦理与标准制定。拥有深厚的工业自动化根基（如库卡、ABB 的传承）和在严谨学术传统下的可靠系统开发能力，但在互联网思维和AI算法的大规模敏捷开发上相对保守。

日本：优势在于仿生机器人技术、高性能伺服电机、长期机器人文化积淀。在拟人化机器人的机构设计、传感器融合和人机协作安全方面有深厚积累，但产业整体数字化和软件化转型速度较慢，对全球化开源生态的参与度相对有限。

韩国：优势在于消费电子集成能力、强势品牌企业与政府联合推动。三星、现代等巨头集团化进军机器人领域，能够快速整合上下游资源，但市场空间和原创技术生态相对受限。

这一格局表明，全球竞争已从单一技术点的比拼，演变为不同技术－产业范式之间的竞争。中美分别代表了两种强大但路径不同的范式，而其他参与者则在特定细分领域保有竞争优势。

（三）运营路径

人形机器人仍是全球具身智能领域的焦点。中美两国是全球人形机器人领域的核心玩家，由于技术积累、产业基础与商业逻辑的差异，两国企业形成了各具特色的运营路径，主要玩家运营路径可分为三类：

1.软硬件全栈派。从AI大脑到硬件躯体全自主研发，通过技术闭环提升软硬协同能力，代表企业如Figure AI、智元机器人等。例如，Figure AI于2025年2月发布自研端到端模型Helix，可实现人形机器人上半身的高速精确控制；智元于2025年3月推出通用具身基座大模型Go-1、8月发布世界模型Genie Envisioner，硬件也发布了远征、灵犀、精灵等系列产品。

2.重硬件“身体派”。核心优势在于机器人本体设计、运动控制算法、关节电机等动力学与控制技术，代表如宇树科技、Agility Robotics等。例如，宇树科技产品在成本控制方面具有明显优势，于2025年7月发布最新款人形机器人R1，其标准版起售价为3.99万元，后续更推出了起售价仅2.99万元的Air版本；Agility的双足机器人Digit专注于物流场景，已与亚马逊等巨头合作。

3.重软件“大脑派”。以成为所有机器人的“操作系统”为目标，专注于开发通用机器人基础模型，代表公司如Physical Intelligence、Field AI等。例如，Physical Intelligence于2025年9月开源的π0.5（pi-zero-point-five）模型，开发者可基于标准化接口适配不同机器人硬件，降低具身智能研发门槛；Field AI以“Field Foundation Models（FFMs）”物理优先基础模型为核心技术，推动模型作为各类机器人的通用“大脑”，让机器人在不同环境中实现自主运行。

当前，具身智能是资本市场最受关注的战略性赛道之一，产业融资规模呈现爆发式增长。根据量子位智库《2025年度具身智能创业投融资全景报告》，2025年我国赛道融资发生投资事件447起，同比增长超250%；涌入资本554亿元，同比增长超400%，融资规模上涨显著，1亿元成赛道新门槛，具体情况如下：

（一）融资规模与轮次特征

从轮次分布看，种子轮到A轮的早期阶段融资事件数量占2025年全年57%以上，背后是大量新玩家的持续涌入以及早期玩家的活跃融资，高校系和产业界创业者成为重要力量。另外，战略投资融资事件数量多，虽然往往不披露具体金额，但其背后的战略资源——如落地工厂场景等——远超现金价值，资本从纯财务资本开始转向“场景喂养”。

从资金量级变化看，1亿—5亿金额区间的融资事件从80余起猛增至220起，增长超160%且占比最高，体现出早期项目也能获得相对充裕的资金支持。5亿—10亿、10亿以上金额量级融资事件增长比例分别超180%和250%，头部通过频繁大额融资拉开估值差距、保持市场热度，资本押注头部玩家，马太效应加速行业分层。

（二）投资主体类型分析

按照投资机构的主体性质及主要投资目的进行归属划分，当前具身智能赛道的资本参与者可划分为财务资本、产业资本和国有资本三大类型，具体界定如下：

财务资本：以追求高风险、高成长带来的高财务回报为主要目的，投资阶段覆盖早期到成长期，是赛道中最活跃的资本力量。

产业资本：指互联网大厂、机器人企业、车企等产业方设立或主导的投资主体，主要目标是场景验证、供应链整合、战略卡位。

国有资本：包括国家级、省市级政府引导基金、国有资本投资平台，在政策引导下深度参与早期重仓，并承担产业落地的区域招商功能。

以下从财务资本、产业资本、国有资本三个维度分别展开分析。

1.财务资本

财务资本机构在具身智能赛道出手最活跃的前10中占据7席。中金资本、GraniteAsia、高瓴创投、襄禾资本、云启资本等财务资本机构2025年出手资金总额最多。单笔1亿元以上大额投资事件高度集中在如银河通用、它石智航、松延动力、星动纪元、星海图、星尘智能、自变量、智平方、穹彻智能等少数明星中。传统头部机构展现出一定防御性，宁可高溢价投进确定性强的头部，也不分散投资小项目，原因在于本体量产和大脑训练极其烧钱，只有重资产投注才能助其跑出规模。

在通用人形机器人企业估值高企、进入投融资后期轮次后，英诺天使、高瓴创投、经纬创投、奇绩创坛、东方富海等财务资本方积极高频次（以天使轮、Pre-A、A轮为主）在基石和大脑企业中寻找早期低价入手机会，积极卡位，以灵足时代（关节模组）、恒璇机器人（关节研发）、通关达（关节研发）、VLAI未来动力（关节研发）、诺亦腾机器人（数据基建）、本末科技（关节模组），朗毅机器人（大脑）等为代表。

2.产业资本

本赛道活跃的产业资本方可以大致分为互联网、机器人企业、汽车企业、制造业企业等几大类。互联网大厂投资逻辑看中场景闭环（如阿里巴巴、美团、百度等互联网投资方持续加码具身概念，投资宇树科技、自变量、穹彻智能、它石智航）；机器人企业看中行业生态（如天奇股份、越疆科技、智元机器人等押注银河通用、中科第五纪、星源智、首形科技等）；车企和制造业则看中第二增长曲线（北汽、吉利等车企大额加码具身概念头部企业宇树科技、星动纪元、松延动力）。

以互联网大厂（百度、美团、蚂蚁、京东、小米、阿里巴巴）、机器人企业（智元机器人、银河通用、越疆科技 、绿的谐波、杉川机器人）与车企巨头（祥鑫科技、地平线、吉利、北汽、比亚迪）为代表的产业资本，在具身智能赛道的表现已演变为高频扫货式生态布局，核心逻辑是“以投代研”，在最短的时间窗口内完成战略布点。

3.国有资本

2025年被称为具身智能的政策红利年，国资不再只是零星跟投，而是通过单笔数亿甚至数十亿的投入，支持像首形科技（招商局创投、深创投）、加速进化（深创投、首程控股）、星动纪元（北京市人工智能产业资本基金、北京机器人产业发展投资基金）这类具备战略意义的机器人本体企业。2025年部分国资在出手次数上表现超越了头部财务资本机构，反映了政府引导资金在政策号召下正全面深度参与具身智能的早期生态（尤以深创投、北京机器人产业发展投资基金、招商局创投、首程控股等为代表）。同时，多数地方国资迫切希望通过频繁注资吸引具身智能创企落户，将所在地区发展为具身智能技术高地。

（三）融资梯队与估值分布

1.从融资金额来看，2025年具身智能企业可分为三大梯队： 

年内累计融资10亿元+：以大脑+人形核心玩家（如银河通用、它石智航、乐聚机器人、星动纪元等）为主，以及供应链企业（如原力灵机）； 

年内累计融资5亿—10亿元：以大脑+人形核心玩家（如松延动力、宇树科技、傅利叶等）、垂类场景人形制造商和供应链龙头（如星迈创新、元鼎智能、灵心巧手）为主； 

年内累计融资3亿—5亿元：以高潜大脑+人形范式企业（如优理奇、无界动力）与供应链头部企业（如梅卡曼德、帕西尼感知）为主，另有垂直场景人形企业（如纳百机器人）。

2.从估值来看，四梯队初现

估值TOP50入围门槛已提升至约10亿元人民币，头部估值上 限较2024年实现了数倍翻番。

第一梯队70亿+：以银河通用、智元机器人、宇树科技等为代表的独角兽企业。

第二梯队50亿—70亿：以欣奕华智能、星动纪元、众擎机器人为代表的准独角兽企业。

第三梯队30亿—50亿：以千寻智能、原力灵机、北京无界动力为代表的潜力明星。

第四梯队10亿—30亿：乐享智能、松延动力、墨甲智创等。通过对估值梯队分析，纯硬件方案估值天花板正在显现，模型驱动的大脑企业溢价空间抬升。高估值企业不再仅限于大脑+人形玩家：

（1）模型溢价趋势显现：大脑派玩家2025年估值天花板明显提升（如银河通用），背后是更大的物理AGI想象力；

（2）数据等供应链企业成中流砥柱：提供合成数据与仿真供应链的创企更早实现商业闭环（如光轮智能），带动赛道估值重心向产业链上游移动；

（3）感知层价值重估：视触觉传感器供应商估值走高体现资本认可其在完成复杂任务交互中的关键价值；

（4）垂类场景化应用加速：医疗场景（如北京术锐）和泳池清洁场景等隐形冠军（如星迈创新）拿下高估值，表明资本估价逻辑正从像不像人转变为能不能提供真生产力。

具身智能产业链上游为软硬件开发企业，是整个产业链的技术基石，主要涵盖核心硬件组件与软件算法体系两大板块，技术壁垒最高，其发展程度直接决定具身智能产品的性能水平与成本结构。其中，核心硬件组件是具身智能产品的物理基础，包括芯片、传感器、控制器、伺服电机、通信模组、能源管理等核心零部件。软件算法体系则为具身智能产品赋予智能核心，主要包括AI大模型、运动控制算法、感知融合算法、操作系统、云边端协同平台等核心技术方向。

中游为具身智能产品制造企业，承担产品规模化职责，是连接上游技术与下游应用的传导中枢。根据不同产品形态，可以将具身智能产品分为人形机器人和非人形具身智能产品两大类。由于人形机器人的设计旨在模仿人类的形态与能力，以便更好地融入为人类设计的环境和工作流程，被业界视为一种高级通用形态。非人形具身智能产品（如机械臂、协作机器人、轮式机器人、自动驾驶汽车等）通常为特定任务设定，在具体场景上追求功能与效率的最优解。当下，全球产业界和资本市场正在竞相布局人形机器人，并将其看作是推动人工智能在实体经济落地的战略性方向。人形机器人的技术研发和商业应用正在全面提速，业界普遍认为，2025年是人形机器人的量产元年，也是商业化落地的元年。随着供应链成熟和技术突破，目前人形机器人的单机成本已经从百万元级降至几十万元，正以百台、千台级别的量产向大规模量产的标准不断接近。

下游为应用领域，是具身智能产业链的价值变现终端，已经形成多元化的细分应用场景。其中，工业制造领域发展最为成熟，商用服务领域处于快速增长阶段，特种服务领域具备高增长潜力，交通出行领域则处于商业化破局期，各场景的梯度化发展为产业链提供了持续增长的动力。

（一）AI大模型与多模态融合驱动智能化水平提升

以大语言模型（LLM）和多模态感知技术为核心的AI能力，正成为驱动具身智能上游发展的关键力量，推动其从传统的“感知—执行”模式，向具备高阶认知能力的“感知—认知—决策—执行”完整闭环演进。

以GPT系列等为代表的通用多模态大模型以及Helix、GROOT等专为机器人设计的专用模型，是具身智能的核心认知中枢，它们通过在海量数据上获得的先验知识，赋予具身智能产品强大的语义理解、任务逻辑拆解与跨场景泛化决策能力。例如，Figure AI公司的Helix模型仅需数百小时的训练，便能指挥多台机器人协作完成冰箱物品收纳，展现出对未知物体的零样本泛化能力。此外，视觉、触觉、听觉等多模态感知技术的深度集成，为具身智能构建了高精度的环境理解能力。多模态融合增强了其在非结构化场景中的感知鲁棒性，也为复杂物理交互奠定了基础。例如，特斯拉Optimus Gen2实现手拿鸡蛋等精细操作，即依赖于视觉定位与力控反馈的协同机制。

目前，上游技术路径呈现出从专用小模型向“通用大模型＋垂直场景微调”方向演进的趋势，然而也带来了模型规模庞大、计算需求高企的新挑战。因此，如何通过模型压缩、蒸馏、剪枝等技术实现大模型的高效轻量化，并使其能够在算力与功耗受限的边缘侧设备中稳定、实时地运行，成为推动技术大规模落地与成本控制的关键瓶颈。

（二）硬件标准化与软硬件协同有待进一步突破

运动控制系统是实现具身智能肢体驱动、姿态平衡及多维度运动规划的关键系统，需融合控制器、伺服驱动器、传感器等硬件与强化学习、动力学模型预测等算法，技术壁垒高且产业化难度大。

上游硬件生态的标准化缺失与运动控制技术的成熟度不足，共同构成了制约具身智能产品高效集成的核心技术瓶颈。一方面，在硬件层面，传感器、一体化关节、控制器等核心部件在机械接口、电气规范和通信协议上缺乏统一标准，导致供应链呈现碎片化状态。整机厂商不得不针对不同供应商的组件进行定制化适配，这不仅大幅延长了研发周期，也使得系统集成成本居高不下，严重阻碍了产品的快速迭代与规模化生产。另一方面，体现在运动控制算法与物理硬件的深度融合上。机器人高动态的运动性能，如全身协调平衡、复杂地形步态生成、柔顺力控交互等，不仅依赖于先进的算法，更取决于算法与高精度伺服电机、力矩传感器、减速器等底层执行单元之间的精准建模与协同优化。目前，这一软硬结合的环节仍存在大量工程难题，算法仿真与真实物理系统之间存在模拟到现实的鸿沟，导致机器人的实际运动表现、稳定性和可靠性难以达到理论预期。为突破这一瓶颈，行业正从硬件标准化和软件生态化两个方向积极推动，以求构建开放协同的产业生态，实现从技术研发到稳定量产的高效转化。

（一）人形机器人

1.技术构成与成本结构

从技术角度来看，人形机器人本体可分为大脑、小脑和肢体三部分，分别对应决策交互模块、运动控制模块和执行模块。

从成本构成来看，根据特斯拉Optimus Gen2、Figure 02及国内厂商披露数据，一台功能完备的人形机器人（约20－40自由度）成本结构如下。其中，执行器和传感器合计占比60％以上，是国产替代的主战场。

2.核心部件国产化分化明显

人形机器人核心部件的国产化程度分化明显。结构件已实现近全国产化，电池、控制器等部件国产化率较高且技术成熟，但力传感器、丝杠等高端部件的国产化率偏低，对进口依赖程度较高，是当前产业降本与实现供应链自主可控的主要瓶颈。具体而言，谐波减速器的国产化率已经超过50％，但是寿命和精度与国外同类产品相比仍有差距。行星滚柱丝杠国内加工的良率仅为60％，低于海外85％以上的水平，直接限制了线性关节的规模化量产。无框力矩电机的功率密度已达到海外产品的80％，但温升控制能力有待提升。空心杯电机受绕线工艺制约，国产产品扭矩波动率超过10％，显著高于海外产品不足5％的标准。六维力传感器精度为±2％，低于海外产品±0.5％的精度要求，且其标定周期长达3个月，是海外产品的3倍；电子皮肤的柔性电路良率仅30％，暂未具备商业化量产条件。

3.向高自由度和高感知方向发展

灵巧手是人形机器人末端执行器的核心零部件。机器人末端执行器作为整机开展作业的核心执行部件，主要涵盖夹持器、抓持手、灵巧手等形态，各类形态均有其专属适配场景，通常安装于机器人腕部末端。传统机器人末端执行器多采用夹爪形式，在操作灵活性、动作精准度等方面存在局限，而灵巧手采用类人手的结构设计，具备高自由度、高精度的技术特点，可与人形机器人配套协作完成各类复杂作业任务，如小型物体抓握、物品搬运等，在工业场景、商业场景、家用场景中均有较大的应用潜力。

灵巧手由驱动、传动、感知三大模块组成。驱动模块是灵巧手的动力核心，为各关节的灵活运动提供稳定动力输出，直接决定其动作响应速度与负载能力；传动模块是动力传递的关键枢纽，实现驱动模块动力向各执行关节的精准传导，保障手部动作的平稳性与协调性；感知模块是灵巧手的感知反馈核心，通过各类传感器采集位置、力度、接触等关键信息，为其精准操作、环境适配与安全作业提供数据支撑。当前，灵巧手的技术路线并未收敛，但整体趋势朝着更高灵巧性以及更强感知能力的方向发展，使其通用作业能力与环境适应性持续提升。例如，银河通用推出灵巧手神经动力学模型DexNDM，通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例，即可精准弥合Sim-to-Real鸿沟，让通用灵巧手能够对多类物体实现稳定、多姿态、多轴向的旋转操作。

4.以机器人本体研发为主

人形机器人行业正处于快速发展阶段，国内外市场参与者日趋活跃。国外方面，特斯拉的擎天柱机器人和Figure AI是代表性企业。国内方面，银河通用、宇树科技、智元机器人、云深处、优必选等公司，估值均已过百亿，构成行业领先阵营。此外，星动纪元、松延动力、数字华夏、逐际动力、众擎、小鹏机器人等企业也具备较高知名度。

当前，国内公司仍以机器人本体研发为主，多集中在硬件层面。国内创业者多为硬件工程师背景，竞争焦点多集中在动作的流畅性、灵活性、步态仿生、手部操作等方面。相比之下，专注于人工智能技术研发的企业尚未大规模进入该领域。大型科技企业目前多数保持观望态度，预计可能在市场成熟后加速进入。此外，头部新能源汽车企业也是一类潜在玩家，其布局逻辑与马斯克研发机器人相似。它们具备可迁移的自动驾驶感知与决策技术、明确的工厂落地场景，以及通过机器人实现降本增效的规模化需求。

5.规模化放量与价格下探并行

在2025年量产元年的基础上，2026年人形机器人产业正迈入规模化放量的关键阶段。据高工机器人产业研究所数据，2025年国内人形机器人出货量达1.8万台，同比增长超650％，2026年有望提升至6.25万台。业内专家更为乐观，预估2026年国内产量将达10万—20万台级，头部企业的交付规模将实现阶梯式的跃升。

人形机器人加速放量的背后，除了技术迭代，成本下行是直接驱动因素。例如，优必选Walker系列机器人2025年成本较2024年下降25％；宇树科技推出的“Unitree R1智能伙伴”，身高123厘米以内、体重约29千克，将起售价拉低至2.99万元，大幅降低了大众消费门槛；松延动力也于2025年10月推出小尺寸机型Bumi小布米，身高约94厘米、体重12千克，预售价格不足万元。

人形机器人的应用普及是一个渐进式过程，要达成规模化应用，需要在三大智能方向上实现突破。一是运动智能，聚焦下肢能力，确保机器人在复杂环境中全身协同、自主导航、抗干扰，实现稳定运行。二是精细操作，聚焦上肢能力，强调脑眼手三者协作，运用VLA大模型解决轨迹规划与多样化行为生成问题，实现精细操作。三是学习智能，聚焦认知进化，使机器人能够理解世界，进行预测、规划并评估解决方案，具备持续学习与进化的能力。

6.以工业领域为代表的商业化节奏加快

在规模化量产推进的同时，人形机器人的商业化订单落地节奏也在同步加快。部分企业已经开始收获千台级别的商业化订单或明确意向，带来潜在的现金流。例如，银河通用在2025年12月与百达精工达成合作，计划在百达精工及其生态体系内部署超过1000台具身智能机器人。众擎机器人也在同期透露，仅巡逻巡检等场景的意向订单已超过3000台。

目前，人形机器人的商业化探索主要集中于三大核心场景：工业巡检与物流、商业服务与导览、家庭陪伴与护理。其中，教育、安防、演出等多元场景已经在2025年完成初步尝试。进入2026年，行业普遍认为，人形机器人进入工厂环境、参与实际生产作业，将成为其商业化扩张的关键一步。这主要是由于工业场景任务明确，环境相对规范，企业对降本增效需求迫切，使得人形机器人的商业应用价值更易于被验证和量化。但需要理性认识的是，目前人形机器人尚未构成生产力核心。业界认为，2026年到2028年，人形机器人将迎来应用落地潮，逐步渗透至泛工业与商业服务领域。家庭场景正在被验证，但距离真正融入生活里还有较大鸿沟。伴随商业化推进，预计2030年人形机器人市场规模将达到254.04亿元，比2025年增长十倍以上。

7.世界模型是突破空间智能的关键

人形机器人的硬件成本持续下行已经是一个明确趋势，但是产业发展的核心突破口在于机器人大脑的演进，尤其是李飞飞教授提出的世界模型（也称为空间大模型）的技术突破。与二维场景下的自动驾驶相比，机器人运行于三维空间，动作复杂度指数级提升，仅依赖预编程动作难以满足实际应用需求，必须依托空间大模型的支撑。当前主流大模型虽在语言领域实现显著突破，但是缺乏理解三维世界、操控物体、预测物理现象的空间智能，这正是制约人形机器人向高阶发展的根本瓶颈。因而，这也使得空间智能被认为是AI大模型下一个十年的核心前沿技术。

业界认为，下一阶段的大模型需要具备空间感知与推理能力。例如，当一只猫跳上放有杯子的桌子时，大模型应该能像人一样预判杯子可能被打碎。只有当空间大模型走向成熟，人形机器人才能实现更高维度的智能，胜任叠衣服、炒菜等需要环境交互的任务，并通过持续迭代承担更多类人工作。

在空间智能这个新兴领域中，李飞飞教授将世界模型定义为具备以下三项核心能力的系统：1）生成性。世界模型能够生成具有感知、几何与物理一致性的世界；2）多模态。世界模型在设计上就是多模态的；3）交互性。世界模型能根据输入动作输出下一个状态。

（二）非人形机器人

非人形机器人的核心类别包括：工业机器人（AGV/AMR移动机器人、协作机器人、机械臂等）；服务机器人（清洁机器人、外骨骼机器人、陪伴机器人等）。

工业机器人：AI自主化与IT/OT融合成为核心发展方向。一方面，生成式AI让机器人得以在复杂环境中自主调整参数，自主决策能力不断提升。另一方面，融合化趋势明显，IT与OT深度融合构建的数字孪生系统，实现物理与数字世界无缝对接，单台机器人可替代多台传统专用设备，显著提升装配效率。例如，在特斯拉上海超级工厂的质检车间，300台工业相机以每秒200帧的速度扫描车身焊缝，AI大模型在0.3秒内完成1280项缺陷检测。并且，AI已经学会自我进化，大模型每周自动更新3次，每次迭代效率提升0.5％。

服务机器人：场景细分与轻量化、实用化突破。服务机器人已逐渐迈入实用化落地阶段，聚焦家庭、户外、养老等细分场景的产品持续涌现。2026年CES展会上，多款创新产品亮相，如追觅科技全球首款仿生六足履带式爬楼扫地机器人、黑芝麻智能双轮足户外陪伴机器人、傲鲨智能增程动力外骨骼机器人等，覆盖清洁、陪伴、养老等核心需求。其中，智能穿戴类微型具身智能产品正在形成千亿级消费市场，相关联动App月活用户突破千万量级。

（一）工业领域：柔性制造成为核心竞争力，生态协同加速落地

在工业领域，具身智能的应用已超越传统预编程自动化，向柔性制造、自主决策和产业生态协同方向发展。在工件分拣、装配与质检等核心生产场景中，自主移动机器人（AMR）、自适应机械臂、复合机器人等产品已成为智能工厂的核心组成部分。这类装备融合高精度3D视觉、力觉感知及深度学习技术，可精准执行小批量、多品种的复杂作业任务，突破了传统工业机器人的固定工位限制。

在产业端，头部企业从单一产品供应转向开放生态构建。例如，智元机器人发布开源仿真平台Genie Sim 3.0；北京人形机器人创新中心与福田康明斯、中国电科院等跨行业企业合作开发垂直场景解决方案，加速技术落地进程。

从市场应用分布来看，汽车制造、电子电气和金属加工是具身智能在工业领域三大主要应用场景。据统计，2024年汽车及零部件为最大应用领域，占比43.3％；消费类电子产品和金属及机械加工分别占比19.1％和10.3％。

（二）服务领域：场景多元化拓展，情感交互与体验升级成突破口

具身智能在服务领域基本实现场景全覆盖，从商业服务到家庭陪伴，从公共服务到情感交互，形成多元化落地格局。并具有三大共性特点：一是场景细分精准化，二是交互体验拟人化，三是产品形态轻量化与创新化。

在商业场景中，服务机器人已实现标准化作业落地。例如，机器人承担酒店侍应生服务，可精准完成饮料递送等交互任务；在银行承担大堂经理的角色，负责迎宾导览、业务讲解、业务咨询等工作。

日常生活场景中，情感陪伴成为新增长点，例如人形机器人通过视觉识别与拟人化动作反馈，实现人机井字棋对弈等情感交互；桌面AI伙伴通过“仿生角色AI系统”实现主动理解式自然交互，开辟办公陪伴新赛道。公共服务领域，医疗服务机器人在医院承担消毒、送药、患者转运等工作，缓解医护人员工作压力。

（三）特种领域：极端环境适配能力提升，任务闭环化作业成主流

特种领域是具身智能发挥替代人类进入危险环境的核心价值的关键场景，近两年在极端环境适配与任务执行能力上实现明显突破。在灾害救援与安防领域，浙江温州巡特警大队启用的球形机器人具备水陆两栖能力，滚动速度可达35公里／小时，可用于抗洪救援、化工厂巡查等高危场景，并能适应复杂地形的高速移动。在能源领域，防爆巡检机器人已实现规模化应用，中国石油北斗运营服务中心采用轮式防爆机器人与挂轨机器人组成立体巡检网，可以在－40℃至70℃极大温差环境、强电磁干扰、油污泥泞等极端条件下稳定运行，通过热成像与气体监测实现隐患秒级识别。此外，特种机器人还在核电维护、太空探索等领域持续突破，耐受高强度辐射的核电机器人、月球基地建设用太空机器人已进入工程验证阶段。

具身智能将形成从理解世界、到个体行动、再到群体协作的技术演进路径，推动智能体（如智能机器人、自动驾驶汽车、自主航行器等）具备物理常识、因果推理与空间理解能力，并最终转化为可规模部署的通用劳动力。从技术路径看，具身智能的发展链条可概括为从“单体智能”升级到“群体智能”的过程：发展起点在于单体具身智能完成“感知—理解—行动”闭环，在真实环境中进行持续交互并提升自主规划与动作决策能力；当单体智能趋于成熟后，其能力边界将扩展至多智能体协作，通过分工与协调形成更高层次的群体智能体系。在这一演进过程中，世界模型起关键支撑作用，其通过提供环境理解、因果推断与任务规划的统一框架，使具身智能具备跨场景泛化能力。

当前，世界模型深受高质量、多模态、长尾分布的真实交互数据匮乏制约。而未来，通过部署大规模具身智能体在多样化场景中并行运行，其产生的海量交互与反馈数据，将成为反哺和训练更强大世界模型的关键燃料。随着世界模型成熟并具备可部署性后，又将反向赋能具身智能，显著提升其单体自主性并支持多智能体协同，从而形成“数据—模型—具身—数据”的闭环机制，使具身智能具备可规模部署的条件。由此可见，未来竞争将集中在三项能力上：构建更精准的物理世界模拟器、建立高效的数据闭环体系，以及设计可扩展的多智能体协作机制。

根据产业基础、技术成熟度与市场环境的综合判断，中国具身智能的产业化落地将遵循由易至难、由专到泛的阶梯式路径。其产业场景将沿梯度演进：

在短期内，具身智能将率先在高价值、有确定性的工业制造与特种安全领域实现工程验证与商业落地。工业制造已进入规模化前夜，汽车拧紧、3C精密装配等场景需求正推动精细力控、柔性协作等关键技术加速成熟，微弱力觉反馈与异常处理能力将加速提升。同时，特种安全已形成早期付费模式，在电力巡检、矿下检修等专业任务场景中已率先实现商业闭环，商业模式将沿人机混编、部分替代到无人化班组演进，并以RaaS为主要交付形态。

中期阶段，随着技术可靠性与成本曲线的优化，具身智能将渗透至商用与高价值民生服务领域。其中，手术机器人与康复机器人依托收益体系明确的高价值医疗场景实现较早商业化；而送餐、导览等通用服务场景受限于使用频次、替代价值与人机协同成本，商业模式将从一次性售卖转向订阅与RaaS，最终在标准化运营场景与规模化部署中形成可持续的现金流。

长期来看，家庭陪护与生活助理将成为具身智能的终极普及方向。家庭场景任务高度碎片化且需理解家庭物理常识（如叠衣、做饭等），落地依赖世界模型、多模态融合与人类行为理解等底层能力突破。在人口结构变迁与社会需求驱动下，家庭机器人有望成为居家养老的重要补位力量，覆盖安全监测、移动辅助与情绪陪伴等需求，提升家庭照护的连续性。

中国具身智能市场的竞争焦点正在发生结构性跃迁，不再停留于单点应用突破，而是转向技术底座、盈利能力与供应链体系等生态层面的综合较量。总体来看，具身智能产业竞争呈现三个趋势：一是竞争维度从单点突破上移至系统协同，单一算法模型、本体硬件与演示式Demo的比较优势正在减弱，企业需要在具身大模型、软硬协同、工具链体系与交付运维之间构建全栈协同能力；二是竞争资源从融资能力转向场景与供应链深度，可持续付费的真实规模化应用场景将成为真正稀缺资源，掌握关键部件、本地供应链与交付能力的企业将在规模化阶段显著占优；三是竞争结果将进入加速出清阶段，缺乏技术纵深与生态基础的参与者，如纯集成商、弱供应链企业及依赖概念验证融资的团队，将在量产成本、运维可靠性与快速迭代的要求下面临淘汰。

在生态结构上，具身智能产业将形成通用基础平台与专业应用模块并存的双轨竞争格局：一类是通用基础平台，头部企业通过具身大模型、世界模型与标准化硬件接口，形成基础智能底座，商业模式从整机销售迈向平台化与RaaS服务；另一类是专业应用模块，由垂直领域企业主导，其壁垒在于深耕特定行业形成的场景知识（Know—How）、专用组件开发能力及商业闭环路径，通过将通用平台与深度定制结合，解决具体产业问题。

未来，具身智能企业必将进行全栈化布局，其竞争边界将超越技术本身，延伸至供应链整合、制造体系、全球服务网络与产业资本联动的生态级竞争。

河南省高度重视具身智能产业发展，将具身智能作为培育未来产业、发展新质生产力的重要突破口。依托制造业基础、应用场景和交通物流优势，初步构建了以郑州为核心，洛阳、新乡、许昌等地为支撑的产业发展格局，在关键零部件、整机产品、创新平台及应用示范等方面取得了阶段性成效。2026年以来，优必选、宇树科技、智元机器人、众擎机器人等头部企业加速布局河南，人形机器人产业集群正在中原大地加速成型。

河南省已初步形成以郑州为核心，洛阳、新乡、许昌等地为支撑的“一核多点”产业发展格局。

郑州市作为全省具身智能发展的核心区，拥有5000余家机器人相关企业，形成初步集聚效应。中原区吸引了优必选建设多模态智能服务机器人产业示范基地。郑东新区集聚了卓益得、中原动力等企业。航空港区依托电子信息产业基础，吸引科大讯飞设立人工智能产业加速中心、河南产业赋能中心。

近三年来，头部企业加速在郑布局。2024年，优必选在郑州启动建设全国首个“机器人嵌入式产业小镇”项目，聚焦比亚迪新能源工业场景与富士康3C领域的生产需求。2025年，众擎机器人全球生产制造中心落地郑州高新区，规划建设年产5000台机器人的生产线。2026年，宇树科技于2月与河南具身智能产业发展有限公司签署战略合作协议，联合建设与运营河南省具身智能创新中心；智元机器人中部具身智能产业基地正式落户郑州。

洛阳重点突破关键零部件、先进控制器等关键共性技术，在特种机器人、智能农机装备、智能矿山装备等领域处于国内先进水平。新乡拥有威猛振动、勤工机器人等重点企业，在工业机器人、特种机器人等领域具有优势。许昌以中原人工智能计算中心、黄河信产、万杰智能为带动，培育AI产业集群。

河南省在算力基础设施、数据要素市场、大模型能力及创新平台建设方面持续夯实，为具身智能产业发展提供坚实基础。

算力基础设施：国家超算互联网核心节点、“嵩山”人工智能公共算力开放创新平台等国家级算力基础设施落地河南，为大规模模型训练提供有力支撑。许昌中原人工智能计算中心已投入运营，通过算力补贴政策为省内企业提供普惠算力服务，降低企业大模型训练成本。

数据要素市场：郑州数据交易中心建有可用于具身智能大模型训练的公共数据专栏和社会数据专区，推动高质量数据集开放共享。中部首个异构人形机器人训练场——中原异构人形机器人训练场已在郑州投入运营，部署140台异构人形机器人，训练内容覆盖现代农业、工业制造、医疗康养等六大领域，精准对接河南12大支柱产业、27个应用场景，目标开放超100个真实落地场景，让机器人从“出厂新手”快速成长为“岗位能手”。

大模型能力：郑州阿帕斯科技、郑州丰嘉科技、豫信电科等企业已获得国家网信办大模型备案牌照，在机器学习、深度学习等基础理论领域均有布局，具备垂直行业大模型研发能力，为具身智能提供“大脑”技术支撑。

创新平台体系：建设中豫具身智能实验室、龙门实验室、中原人工智能产业技术研究院等省级创新平台，围绕具身智能整机、控制系统、大模型等开展研究，形成覆盖基础研究、技术攻关、成果转化和产业化的全链条支撑体系。中豫具身智能实验室攻克了仿生机器人设计、多模态大模型、操作技能学习及迁移、自然感知交互等关键技术，自主研发的“知行合一”具身智能核心技术平台，实现了人形机器人的多任务操作，验证了其泛化性和通用能力，填补了河南在具身智能底层技术领域的空白。

机器人4S店与训练场联动：2026年3月，河南首家人形机器人4S店在郑州中原科技城正式开业，创新采用“前店后场”模式——楼下提供机器人展示、销售、租赁、售后等一站式服务，楼上则是异构人形机器人训练场。店内汇聚宇树、智元、乐聚等国内机器人龙头企业多款主流产品，租赁业务火热。

（一）关键零部件取得突破

在减速器、轴承、末端执行器、柔性传感器等人形机器人零部件领域具备一定发展基础，部分领域居于全国领先地位，如洛阳鸿元轴承在人形机器人关键部位轴承品种中，国内市场占有率超90%；郑州机械所在研的高扭矩密度精密行星减速器可达到国内领先水平；汉威科技的柔性传感器、六维力传感器等产品应用于国内人形机器人头部厂商，已构建了覆盖“触觉—嗅觉—平衡—力控—视觉”的多维产品矩阵，并且通过与开普勒机器人、征和工业等企业合作，围绕具身智能及智能灵巧手等核心技术开展深度布局。

（二）整机产品不断丰富

已集聚20多家整机企业，产品涵盖工业机器人、防爆机器人、高空作业机器人、水下作业机器人、服务机器人、AI中医理疗机器人、脑机接口+运动康复机器人等，形成了较为完备的整机产品体系。

（三）场景应用深化拓展

在工业、农业等重点领域打造了一批“机器人+”示范场景。

工业领域：应用持续深化，累计建设具有行业先进水平的智能车间和智能工厂1362个，实施“机器换人”示范项目88个，推广应用工业机器人4089台（套）。郑煤机智慧园区入选全球“灯塔工厂”，优必选人形机器人在比亚迪、富士康等生产线开展应用。

文旅领域：中豫具身智能实验室与卓益得联合研发的双足人形机器人在郑东新区千玺广场城市观光厅正式上岗，承担智能讲解工作；轮式人形机器人身着戏服，凭借硅胶脸庞上20多个部件，能切换出微笑、赞同等亲和表情。

农业领域：中豫具身智能实验室与河南工业大学联合研发的粮仓巡检人形机器人，能自行上下楼梯、在谷堆上平稳行走。

体育领域：中豫具身智能实验室EAI战队代表河南参加全球首个人形机器人半程马拉松顺利完赛并获得第五名。

四、下一步工作计划

下一步，河南省将深入实施《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》，重点推进以下工作：

一是增强创新能力。积极对接国内外知名科研机构和高校，引进技术研究中心等新型研发机构，争取大科学装置、国家重点实验室等国家级创新平台落地，加强具身智能“大脑”“小脑”和脑身协同等关键共性技术研究。支持本土企业联合科研机构、高校建设具身智能领域制造业创新中心和小试、中试验证平台，加速技术成果的工程化落地和产业化应用。优化关键技术项目组织模式，推广“揭榜挂帅”“赛马”等方式，促进创新资源融通对接与项目高效实施，推动科技创新和产业创新深度融合。

二是培育企业雁阵。加强企业引育，梳理国内外具身智能产业链重点企业、创新平台清单，引进一批具备行业影响力的头部企业和高水平团队，推动本土企业提升创新能力和综合竞争力。聚焦关键部组件、专用软件、特色化集成及场景化应用等方向，支持中小企业往专精特新方向发展，培育一批专精特新“小巨人”和制造业单项冠军企业。建立企业精准挖掘机制，主动发掘和培育具有较强创新能力的“种子”企业，构建技术水平领先、竞争能力强、成长性好的科技型初创企业群。

三是推动科学布局。坚持科学布局、错位发展，引导各地因地制宜培育发展具身智能产业，重点打造以郑州为核心，洛阳、新乡、许昌等地为支点的“一核多点”发展格局。支持中原科技城发挥创新资源富集优势，以中豫具身智能实验室等为重点，打造全国一流的人形机器人创新研发高地；支持郑州加快推进机器人嵌入式产业小镇、航空港区银发智能产业园等建设，打造具有全国影响力的产业集群；支持洛阳、新乡、许昌等地依托产业基础，发展仿人机械臂、灵巧手和腿足、伺服电机、减速机、控制器、智能传感器等关键零部件，建设具身智能特色产业园。

四是拓展场景应用。聚焦制造、应急、文旅、医疗、教育等领域，打造一批具身智能应用示范场景，赋能经济社会数字化转型。深入实施“一转带三化”战略，抢抓实施大规模设备更新、加快推动规上工业企业数字化智能化全覆盖等机遇，聚焦“7+28+N”产业链群，全面推广各类工业机器人应用，打造智能应用场景、智能车间和智能工厂，加快制造业智改数转。开拓特种领域市场，聚焦应急救援等重要需求和化工、钢铁、有色等高危行业，打造高可靠、高适应性机器人解决方案，减少现场操作人员，降低事故发生率。构建民生服务创新范式，在文旅、医疗、教育等领域建设“具身智能+”应用场景，发展沉浸式体验、个性化护理、智慧助老、辅助教学等新业态。

五是加强人才引育。依托“中原英才计划”中原学者、中原科技创新/创业领军人才等计划，围绕具身智能产业发展人才需求，培养具身智能领域优秀企业家、创新人才及团队。积极搭建人才服务平台，推动相关领域建设院士工作站、中原学者科学家工作室、中原学者工作站，促进更多创新资源向具身智能发展一线集聚。支持省科学院、中豫具身智能实验室等科研院所，从全球范围挖掘具身智能领域高端人才；鼓励郑州大学、河南工业大学等高校开展具身智能研究，支持科研院所、高校设立流动岗位，拓宽海外高层次人才来豫开展合作研究和学术交流渠道。

六是优化产业生态。加强标准建设，支持企业、高校、科研机构牵头和参与具身智能领域国家、行业和团体标准制修订工作，为技术创新提供有效引领。加强安全监管，指导具身智能企业执行相关伦理标准规范，促进技术创新与科技伦理协调发展。加强公共服务，支持省投资集团建设异构机器人协同训练场，构建“场景开源—技术迭代—商业闭环”模式，打造具身智能产业化的“河南样板”。加强开放合作，加强与京津冀、长三角、粤港澳大湾区等地区对接，组织具身智能领域论坛、大赛等活动，推动跨区域交流合作。