点击蓝字 关注我们
自2021 年《国家综合立体交通网规划纲要》首次提出“发展低空经济”以来，低空经济市场潜力持续释放，2024年中国B端商业无人机市场规模达1215亿元，预计2029年达2961亿元，年复合增长率19.5%。无人机清洗作为新兴细分赛道，正处于从导入期迈向快速增长期的关键节点。
由此，新质低空研究院推出《无人机清洗应用研究报告》，围绕陕西省无人机清洗应用场景，系统梳理行业背景、技术方案与竞争格局，借鉴国内外先进经验，提出可落地的采购决策框架与三阶段推进路径。
一、行业发展环境
1
市场驱动因素
● 外部驱动：随着城镇化率的提高，中国200m 以上的高楼超过800座，建筑幕墙清洗面积已高达62 亿平方米，高空清洗的人工成本随高度上升至5-10元/㎡；劳动力逐渐老龄化，出现了市场短缺。
● 内部驱动：无人机清洗通过地面遥控极大程度规避高空坠落等风险；灵活适配复杂立面，清洗效果优于人工；单台无人机替代多人协作，大大降低综合成本；系留技术突破续航载重瓶颈，支撑规模化应用。
2
陕西产业基础
● 陕西将无人机产业列入34条重点产业链，2025年民用无人机产量同比增长50.1%。西安集聚超600家无人机相关企业，产值超300亿元。2025年7月陕西省发展和改革委成立低空经济发展处；2025 年12 月，20 亿元陕西战新产业发展基金正式落地，聚焦含低空经济在内的八大战略性新兴产业，为无人机产业提供长期资本支撑。
● 陕西省高速公路覆盖广、密度高，2025 年全省高速公路通车里程达6895公里，沿线收费站、服务区、隧道、桥梁等设施的高空清洗需求巨大，为无人机清洗提供了天然的应用场景。
二、技术方案分析
1
传统高空清洗痛点
● 安全风险：高空坠落事故频发，风力大时被迫停工。
● 效率低下：熟练蜘蛛人每日可清洗约200-500㎡，200 ㎡幕墙约需一整天清洗。
● 成本高企：人工成本随建筑高度显著增加，设备搬运周期长。
● 结构性矛盾：专业人才短缺、高空作业安全规范监管趋严、建筑存量持续扩大。
2
清洗系统核心优势
● 安全：通过地面遥控操作完成全流程，极大程度规避高空坠落风险，保障人员与设施安全。
● 效果：可灵活适配各类复杂建筑立面，清洗无死角，污渍处理能力优于人工。
● 成本：单台无人机配合1-2人即可完成作业，效率提升50%-60%，综合成本比人工降低20%-30%。
3
核心技术突破
● 清洗模块与具身智能：确保安全稳定应对各种立面。
● 非接触式清洗工艺：以冲洗代替刮擦，解决水渍遗留问题。
● 系留供水与长续航：保障长时间连续作业，满足大规模任务需求。
三、行业竞争格局
1
无人机清洗方案商图谱
● 无人机清洗方案商已形成清晰的分层竞争格局。按作业技术能力划分，分为智能化作业模块与基础作业模块两大板块，共同构建了覆盖不同成本与技术层级的多元化供给生态。
2
竞争力评估模型
为评估无人机清洗方案商综合服务能力，构建了产品性能、场景适配、市场潜力、研发能力四大核心维度的竞争力评估模型。
● 产品性能：包含清洗效果、作业效率、作业安全性三大核心指标。目前市场上的无人机清洗系统主要分为自研或通用无人机挂载清洗模块与自研或通用无人机集成智能机器人系统两类。
● 场景适配：包含机型负载能力、作业距离适配性及场景覆盖范围。根据小、中、大型三类无人机负载能力及水压强度适配不同场景需要。
● 市场潜力：包含成本竞争力、作业覆盖范围、市场布局及合规性管理。当前无人机清洗服务费用约为传统人工成本的70％-80％，作业覆盖面，可实现覆盖大多数常规场景作业。
● 研发能力：重点评估研发投入、专利储备及技术迭代方向。当前无人机清洗方案商主要聚焦于无人机平台选型、清洗系统设计、除污工艺开发、控制系统架构、传感器系统及路径规划与避障策略等方向。
3
国内外优秀清洗方案案例
● 国外优秀解决案例：KTV Working Drone（挪威）。全球首家获批自主无人机清洗服务企业，年清洗面积可达6000万㎡，业务覆盖中东、欧洲、南亚，最高作业高度50米，做到厘米级精度。
● 国内优秀解决方案案例：万勋科技。通用软体机器人全球领航者，创造性结合柔性具身智能+无人机系统，做到安全性与洁净能力差异化领先，服务华润、万科、农夫山泉等头部客户，服务费约1.5-3元/㎡，相当于人工成本的7-8成。
四、陕西省内落地案例
1
北京飞洗科技×渭南高校演示
● 2025年4月，北京飞洗科技携带AI清洗无人机赴渭南进行技术演示，展示了从AI 污渍检测、三维路径规划到高压精准清洁的全流程智能作业能力。
2
陕西交控宝天分公司与壹控智飞
● 2025年6月，陕西交控宝天分公司与壹控智飞在宝鸡收费站完成集团内部高速公路场景的首次无人机清洗作业试点。
3
陕西省无人机清洗示范区
● 2025年8月，由中机科飞与西安中科智飞联合运营的陕西省无人机清洗示范区正式揭牌，
服务范围覆盖楼宇外墙、光伏板清洗及人才培训等多个板块。
4
陕西运维电力×西安慧眼消防
● 2025年10月，陕西运维电力旗下西安慧眼消防完成西安航天基地运维国际楼玻璃幕墙清洗作业，单台无人机效率达人工20 倍以上，节水率60%-70%，充分验证无人机清洗的商业价值。
五、未来趋势
1
技术演进四大方向
● 具身智能智慧作业：将清洗无人机从带水管飞行变成带机器人模块执行空中作业。
● 环保清洗剂技术：引入生物基酶、纳米气泡、纯化水等减少化学药剂添加。
● 智能化污渍检测：通过光谱传感器+自动飞行算法，实现自动验收、自动补洗。
● 空中长时作业能力：通过双系留（水电双缆）进行续航，实现高强度连续作业。
2
市场规模预测
● 2024年全球幕墙清洗市场约3591亿元，以7 .6%的年复合增长率稳步增长，预计2030 年将达约5572 亿元。
● 中国市场规模约占全球市场份额的20％，2024年市场规模718亿元，无人机清洗渗透率仅约2%（中国29亿元），预计2030年中国渗透率提升至20%，市场规模达223亿元，年复合增长率高达40.6%，远超整体市场增速。
以上内容为《无人机清洗应用研究报告》精华摘要，报告共27页。完整报告内容可扫码进群付费39.9元即可获取。
