欧美泳池清洁需求刚性，渗透率提升趋势明确
（一）欧美私人泳池清洁需求刚性，泳池机器人应运而生
欧美庭院私人泳池清洁需求刚性。在欧美，大部分家庭都拥有独立的庭院，而泳池 是不少庭院的标配。灼识咨询数据显示，2024年全球泳池总数约3290万个，欧美合 计占据约62%（美国占34%、欧洲占28%），由于欧美家庭可支配收入高、智能产品 接受度强，对高效、便捷的泳池清洁解决方案需求迫切。
泳池清洁需求催生泳池机器人，产品不断进化。过去清洁泳池基本依赖手工清洁或 者传统吸污机，这两种方式不仅费水费电费时，而且清洁力也不尽人意，同时高昂 的人力成本也带来压力。泳池机器人一方面节省人力，另一方面也更具经济性，产 品自以色列Maytronics发明以来，逐渐被大众认知。泳池机器人主要经历三个发展阶 段，实现从“有缆”到“无缆”再到“AI智能”的深刻变革： （1）1.0有缆时代：以色列公司Maytronics官网显示其在1983年推出全球首款带线 泳池清洁机器人，行业进入1.0有缆时代，产品以基础清扫+有线供电为主。 （2）2.0无缆时代：望圆科技招股书显示其在2014年推出全球首款无缆产品，引领 行业进入2.0无缆化时代，无线续航+自主导航成为标配。 （3）3.0智能化时代：随着AI视觉、3D建模、水下定位与路径优化等技术的应用， 行业迈入3.0全智能时代，一批中国厂商切入高端市场，推出融合远程控制、废水回 收等功能的旗舰产品，无线化、智能化产品快速渗透，以望圆科技为例，其招股书显 示其在2023年首创推出人工智能驱动产品。
（二）泳池机器人赛道规模稳步扩容，无缆产品成增长核心
泳池机器人行业双位数增长，量价齐升。全球泳池清洁机器人出货量从2019年的250 万台增至2024年的450万台，复合年增长率12%；零售额从12亿美元增长至25亿美 元，复合年增长率达16%。产品平均价格从2019年的475美元/台提升至2024年557 美元/台，反映智能化升级带来的均价增长。
无缆产品销售快速增长，在泳池机器人中占比大幅提升，有望成为行业的主流。出 货量从2019年的10万台激增至200万台，复合年增长率高达80.9%，2024年占整体 市场份额44.5%，根据灼识咨询预计，无缆产品2029年出货量将达440万台，占比升 至65.9%。
欧美是泳池机器人销售的主流市场，各区域出货量增速19-24年CAGR 10%左右。美 国、欧洲泳池机器人出货量分别占比47%、33%，两者合计占据全球近80%的市场 份额，澳大利亚、其他地区分别占比4%、16%。美国、欧洲泳池机器人零售额分别 占比51%、34%，合计占据约85%的市场份额，澳大利亚、其他地区分别占比5%、 10%，欧美市场产品均价更高。美国、欧洲19-24年零售量CAGR分别为9.5%、15.2%。
（三）泳池机器人行业空间判断：经济性+产品升级打开渗透率空间，年 零售量有望突破 600 万台
根据Fluidra投资者日材料，相比1980-2008年泳池设备消费的核心五个国家（美国、 法国、西班牙、德国、澳大利亚）泳池数量的快速扩张阶段，2009年以来新增泳池 数量明显减少（24年新增大约17万个泳池），因此我们认为未来泳池机器人行业的 增长点关键不在于泳池数量的增长，更多看泳池机器人能否在存量泳池实现渗透率 提升。
泳池机器人渗透率提升的核心驱动力源于经济性优势显著与清洁力的领先。
（1）经济性：长期成本优势明确，替代动力充足
相比人工清洁，泳池机器人全生命周期成本优势突出。根据灼识咨询，泳池机器人 的平均寿命为3-5年。假设泳池机器人使用寿命为3年，以2024年灼识咨询统计的全 球均价557美元计算，年均成本约为186美元。而根据美国机构HomeGnome的数据， 美国地下泳池的人工清洁费用为每小时58–95美元（不含化学试剂），若按最低标准58美元/小时、每月清洁1次测算，人工年成本可达696美元。因此泳池机器人的经济 性优势突出。若假设产品寿命为5年，泳池机器人年均成本将进一步降至111美元， 优势更为显著。
（2）清洁力：技术驱动效能升级，效果远超传统方式
泳池机器人通过对滚刷、水泵、过滤系统的全方位升级优化，实现清洁能力的质的 提升，相较人工与传统清洁设备，在清洁覆盖、去污能力、过滤精度上形成显著优 势：①已实现池底、池壁、水线全区域无死角刷洗，高效剥离顽固青苔、水垢等附着 物；②搭载大流量高功率水泵，强化全域吸力，能高效捕获从大颗粒杂物到细微粉 尘的全类型污染物；③主流产品配备多级高精度过滤系统，可精准过滤微米级微小 粉尘、细菌等杂质，大幅提升清洁深度与洁净度，清洁覆盖率也实现大幅突破，远超 传统清洁方式的清洁效果。 我们参考灼识咨询2024年的泳池数据，假设泳池数量年复合增速2%（2024-2029年）、 泳池机器人产品3年更新周期下，泳池机器人产品渗透率达到40%-60%进行敏感性 测算。渗透率50%情况下，假设一池一机，则行业零售量在2029年预计可以达到605 万台/年，较2024年的450万台空间约为34%，实际情况即一池多机则空间更大。
泳池机器人核心竞争要素：产品是入场券，渠道决 定终局
（一）产品的核心能力主要在于清洁力、环境感知与路径规划能力
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（报告来源：广发证券。本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
