产业研究|具身智能行业研究报告(一)
具身智能正推动AI从虚拟感知迈向物理交互，行业前景广阔，预计将重塑制造、服务、家庭等领域。研究其发展路径与核心挑战，不仅有助于把握技术变革先机，更能为产业升级与投资布局提供关键参考，是抢占下一代人工智能高地的必由之路。关键词：具身智能产业链、机器人、智能驾驶、人工智能、EAI根据中国计算机学会（CCF）专家的定义，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI），是指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能。其关键在于“具身认知”，即该智能是通过身体和环境的交互过程中产生的，不能脱离实体，这是具身智能与离身智能的关键区别。具身智能主要以各种智能机器人的形态出现，融合了机器人领域与计算机领域的多个学科，是所有学科发展到相当成熟度之后才涌现出的能力。资料来源：顺为资本、中邮证券研究所
具身智能最大的特质是自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动地执行指令。简单来说，具身智能即AI能够跟我们生活的环境进行交互，从而展现出智能行为，一次次迭代成长，自主学习并发现最优的行动策略。
英伟达CEO黄仁勋在2023年5月提出：“人工智能的下一个浪潮是具身智能。”根据黄仁勋的描述，新型人工智能——“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。相比传统的工业机器人、协作机器人等，具身智能机器人有着智能化程度高、工作场景限制小、能够自主规划复杂工作的特点，成为国内外科技巨头和科研机构的兵家必争之地。
图表：具身智能的三个模块
资料来源：机器之心，中邮证券研究所
人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一。但事实上，人形机器人只是具身智能的一种形态，也可能是终极形态。除此之外，如能在家庭中行驶并与人简单交互的宠物机器人、L4自动驾驶等，本质上都同时具备具身和智能两种属性。人形机器人不仅具备感知和决策能力，还能通过机械臂、轮子等执行器与物理世界互动，完成复杂任务。这种结合感知、决策和行动的能力，正是具身智能的核心特征。此外，由于人类设计的世界主要基于人类的生理结构，人形机器人的外形与人类相仿，具备更多的关节和灵活度，使得其与物理世界互动的隐性成本最小化，能够更自然地融入人类环境并执行各种任务。
图表：具身智能相关概念辨析示意图
资料来源：36氪研究院根据公开资料整理
具身智能的产业发展历程可以追溯到1950年代的概念萌芽阶段，当时，图灵在其论文中提出了人工智能可能的发展方向，为具身智能的概念奠定了基础。随后，经历了1980年代至1990年代的早期探索与理论发展，罗德尼·布鲁克斯和罗尔夫·普费弗等人的研究为具身智能提供了重要理论支撑。进入2000年初，具身智能研究开始融合跨学科的方法和技术，如机构学、机器学习、机器人学等，形成了相对完整的学科分支，标志着其进入了跨学科融合与技术突破阶段。2010年代中期，深度学习技术的快速发展为其注入了新的发展动力。2020年以来，具身智能受到科技界和产业界的广泛关注，众多科技巨头及高等学府纷纷投入相关研究。如今，具身智能作为人工智能的重要分支，正逐步走向产业应用，推动专用机器人向通用机器人发展。机器人发展线：从自动化工具到直接影响物理世界的智能体。从历史的角度来看，工业机器人的硬件进化不断发展，从自动化设备到移动机器人，从协作机器人到人形机器人，每一步都代表着技术的进步和创新。当下，已经进入了AI大模型与机器人在底层技术创新和应用融合的交叉时代。技术的每一次进步都会带来机器人应用场景的突破，且一般会在精准、重复的工业场景作业流程中率先得到应用。未来，如何提升智能机器人在开放场景的可用性，是具身智能正在解决的问题。人工智能发展线：从理性主义到深度学习。在机器人领域的应用上，生成式AI技术正在兑现提升机器人关键能力的潜力，在环境感知、自主决策、学习与适应等多个方面均有表现。基于网络数据训练的大模型似乎正在触及AI认知的边界，Scaling Law下的预训练大模型性能似乎快要达到极限，参数量和数据量的扩充已经难以给模型带来质的突破。AI想要进一步发展，必须与物理世界建立更加紧密的联系，具身智能将是AI继续向AGI进步的关键途径。具身智能：两条发展线的汇聚点，“AI的下一个浪潮是物理AI”。人工智能和机器人技术的发展并非孤立进行，而是相互促进、共同演进的。人工智能为机器人赋予了“大脑”，使其具备感知、思考和决策能力；而机器人则为人工智能提供了“身体”，使其能够与真实世界进行交互，获取经验和知识。具身智能的兴起是人工智能和机器人技术各自发展到一定阶段的必然结果，是两者深度融合的体现。人工智能的持续进步需要与物理世界的交互能力，而机器人的未来发展也离不开更高级别的智能化水平。人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。在人工智能技术的加持下，机器人不再是单纯地执行预定程序的机械设备，而是具有自主学习和决策能力的智能机器人。从单纯执行预设程序，到拥有自主学习和决策的能力，从面向专业工程师的工具，到面向广大用户的日常伴侣，未来的人形机器人已经站在了新的起跑线上。而英伟达成立的新研究部门—“GEAR”全称为通用具身智能体研究（Generalist Embodied Agent Research），就是专注于通用具身智能体研究。具身智能机器人产业是我国发展新质生产力的未来产业新赛道，集成了AI、先进制造、新材料等先进技术，将对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。无处不在的应用潜力预示着庞大的市场需求，国家与地方长期的政策规划支持，核心零部件供应链完善形成集群效应，以及健康良好的人才和创业生态，多方面因素推动我国成为具身智能技术发展的沃土。当前，国内的高校院所、科技大厂、初创企业均在布局以AI大模型和人形机器人为代表的前沿领域，我国在具身智能领域已经走在国际前列。图表：多因素驱动我国成为具身智能技术发展与应用的沃土1.政策持续加码，具身智能与人形机器人正走进科技发展的舞台中央各国均将以人形机器人为代表的具身智能上升到国家战略，通过跟进完善制度建设、提供资金补贴等方式推动技术发展。国内相关政策主要围绕加快具身智能机器人重点场景应用、加强行业标准规范建设、设立专项财政与基金支持、加速人才引进与技术培育等方面，通过政策推动，在短期实现核心零部件的技术突破，在长期建设丰富产业应用和生态。图表：具身智能/人形机器人相关政策不断出台，多维度支持新技术落地2.具身智能具备新质生产力的关键内涵，是推动新质生产力建设的重要引擎新质生产力强调在科技创新的基础上大幅提升生产效率和创新能力，而具身智能技术作为人工智能和机器人技术的融合发展前沿，天然具备形成新质生产力的关键内涵，是推动新质生产力发展的重要引擎。具身智能技术契合解决未来社会矛盾的刚性需求，有望解决如工厂劳动力短缺、社会老龄化等问题，把人类劳工不愿从事的枯燥、高危劳动中解放出来，并进一步推动全社会生产关系的改变与重塑。关注具身智能技术的发展对于我国实体经济高质量增长和国际产业竞争格局有着重大意义。3.智能化技术将进一步放大机器人对工业领域人类劳动力的替代作用全球工业机器人整体仍然保持增长态势。其中，中国工业机器人安装量一枝独秀，2023年安装量高达27.6万台，占全球安装总量的51%。与此同时，来自国产品牌的工业机器人供应商也得到了快速发展，本土供应商已经近乎占领一半的国内市场。人工智能与机器学习技术的进步，将进一步放大机器人对人类劳动力的替代作用，在灵活、柔性、非标的层面展现更大的应用价值。资料来源：IFR、World Robotics 2024，甲子光年智库具身智能产品因技术成熟度差异而存在商业化落地的异步性技术创新是驱动具身智能飞速发展的核心引擎。在深度学习、计算机视觉、自然语言处理及机器人等技术的共同推动下，具身智能在感知、决策和执行等关键环节取得了突破性进展。特别是大模型的崛起，为具身智能赋予了更强大的数据处理与学习能力，使其能够更精准地解析复杂环境并高效响应多样化的任务需求。在硬件方面，尽管我国伺服电机、工业机器人等已具备国际竞争力，但在高性能计算单元、精密传感器及耐用机械结构的研发与集成上，仍存在提升空间。同时，软件算法的持续优化以及软硬件间的协同优化，也是推动具身智能迈向新高度的关键所在。商业化方面，具身智能因技术成熟度差异而存在落地异步性的特点。在机器人领域，一方面，通用型机器人如轮式机器人、四足机器人等，凭借其相对较低的成本和广泛的适用性，已经在工厂、物流、医疗等领域实现了初步商业化应用。这些机器人能够在结构化或半结构化环境中高效完成任务，为企业带来实实在在的效益。另一方面，人形机器人等高端智能体则面临着更大的商业化挑战。尽管其在交互能力、通用性等方面具有显著优势，但高昂的研发成本、复杂的制造工艺以及尚不成熟的市场应用都让其在大规模商业化应用的进程上存在着不确定性。因此，目前人形机器人的主要用途仍局限于展示和科研领域，距离真正的商业化应用还有相当长的距离。业界认为，技术瓶颈是当前人形机器人无法大规模应用的主要原因之一。尽管人工智能技术在近年来取得了显著的进步，但在推动人形机器人全面商业化方面仍未达到临界点。专家预测，未来一到两年内可能会有小范围的技术突破，而三到五年内则有望实现质的飞跃，这将为人形机器人的商业化应用提供有力的技术支撑。在自动驾驶领域，政府大力支持L3及以上自动驾驶系统的商业化应用，特别是在Robotaxi和无人配送等场景中的应用，多个试点项目在智能驾驶示范区内运行。随着中国科技的飞速发展、数字化转型的加速，以及人工智能技术的不断突破和创新，具身智能的市场规模呈现出显著的增长态势。据36氪研究院测算，具身智能的市场规模已从2018年的2,133亿元增长至2025年的9,150亿元，年复合增长率达到23.27%。这一显著增长不仅反映了技术进步和市场需求的双重驱动，还预示着未来具身智能行业的巨大潜力。从技术层面看，人工智能算法的不断成熟和大模型技术的突破为具身智能的发展提供了强大的技术支撑，使得具身智能可以在更多领域实现深度应用，从而提高生产效率、优化用户体验，进一步推动市场规模的扩大。从市场需求层面看，随着社会对智能化解决方案的需求日益增长，具身智能作为一种创新的技术形态，正逐渐渗透到工业、医疗、物流、交通等多个领域。这种广泛的应用场景将为具身智能带来持续的增长动力。预计未来五年，具身智能的市场规模将持续增长，有望在2026年突破万亿规模。（三）具身智能竞争格局
具身智能技术不断创新，国内外知名企业积极布局
具身智能产业在各大企业的推动下正快速发展，技术不断创新，应用场景日益广泛。从软硬件解耦技术到人形机器人的研发与应用，再到与大模型的深度融合，具身智能正逐步成为人工智能领域的一个重要分支。在2024年世界人工智能大会上，展示了18台高水平的国产人形机器人，代表了当前中国在该技术领域的最高成就。其中，“青龙”作为全尺寸通用人形机器人，首次亮相便受到广泛关注。此外，特斯拉、谷歌、英伟达、OpenAI、小米、优必选、华为、科大讯飞等国内外多家知名企业均在具身智能领域积极布局，并已取得显著进展。
图表：头部科技企业在具身智能领域的主要布局
资料来源：36氪研究院、常裕研究院内部整理
（四）具身智能资本布局
具身智能成为热门赛道，尤其是机器人领域，正进入发展快车道，资本热度不断上升。
当前，具身智能是资本市场最受关注的战略性赛道之一，其产业融资规模呈现爆发式增长。根据东方财富网和IT桔子数据，2025年前11个月具身智能产业融资额达到334.73亿元，是2024年同期的4倍；截至12月21日，全年融资事件超305起，总额超过380亿元，参与的投资机构数量超过600家，融资规模上涨显著，亿元级大额融资逐渐成为主流。
从资本构成看，具身智能领域的投资呈现出以产业资本（CVC）为核心、各类资金功能清晰、协同推进的布局特征。一方面，百度、阿里、美团、京东等科技与互联网巨头通过CVC力量在“大脑”算法、本体以及关键场景层面展开系统性卡位；另一方面，上汽集团、歌尔股份、龙旗科技等传统企业依托其产业背景与供应链能力，以CVC形式推动具身智能在工业制造、物流等环节的工程化与量产落地。与此同时，以银河通用、智元机器人等为代表的头部创业公司，也开始积极利用资本工具构建生态协同和加速自身发展。例如，智元机器人通过反向收购上市公司上纬新材，成功开辟了非传统的二级市场融资路径，为其技术研发与规模化落地提供资本支撑。
图表：2025年国内具身智能产业融资情况
图表：2025年国内具身智能产业主要资本来源结构
资料来源：IT桔子，36氪研究院根据公开资料整理
