作为国民经济的基础性、先行性事业，地理信息产业既是新质生产力的重要组成部分，也是数字中国建设的关键支撑。在“十四五”收官与“十五五”谋篇的关键节点，《广东省地理信息产业发展报告（2025）》（以下简称“报告”）重磅推出！这一本全面、深入、具有高度前瞻性的行业年度权威研究报告，系统梳理了全省地理信息产业发展脉络，深入探讨了前沿技术与典型应用，为产业高质量发展提供坚实的数据支撑与科学指引。报告创新性采用“主报告+分报告”的编写框架，既全面呈现产业全貌，又聚焦重点领域深度剖析。
为惠及广大地理信息从业者，学会现推出报告专栏，内容囊括报告的八大分报告，围绕“技术趋势+新兴应用场景+产业支撑”逻辑，选取地理信息与人工智能融合、北斗规模化应用、测绘装备发展及转型升级、高精度地图与车路云一体化应用、应急与地质灾害防御、学科发展与人才培养等八个领域，聚焦细分领域的前沿动态、典型案例、政策环境与发展瓶颈，提出针对性观点与建议。
广东省测绘装备发展现状及转型升级展望报告
——《广东省地理信息产业发展报告》分报告之二
缪小林
广州南方测绘科技股份有限公司
近年来，随着测绘地理信息技术与人工智能、大数据、5G/6G等新一代信息技术的深度融合，测绘数据的获取方式、处理技术和产品形态均已发生深刻变革。测绘装备已不再单纯是获取空间点位的工具，多形态、多方式、多源信息融合正成为其发展方向。
如今，智能化测绘技术推动测绘地理信息数据获取、处理与服务的技术升级，从传统测量仪器的几何信息获取，拓展到泛在智能传感器支撑的动态感知。智能化测绘的新需求，驱动测绘装备不断朝着以技术高度融合、软硬件高度集成、设备高度自动化、数据生产即时化等为特征的高端智能测绘装备新时代迈进。
广东省是我国测绘地理信息产业的发展高地，尤其在测绘仪器装备产业基础方面具备较强优势。如何充分发挥广东省在智能化测绘装备技术上的创新优势，加快测绘装备技术的转型升级，将成为驱动广东省乃至全国地理信息产业高质量发展的关键因素。
根据测绘地理信息数据生产方式和产品形态的差异，测绘地理信息产业市场中的主流测绘硬件装备大体可分为光电测量装备、卫星定位测量装备、三维激光扫描测量装备、无人机及航空摄影测量装备、海洋测量装备等几大类别。
我国测绘装备国产化进程始于以水准仪、经纬仪、全站仪等为代表的精密光电测绘仪器的国产化研发、批量化生产和规模化应用。也正是在传统精密光电测绘仪器国产化进程的助推下，我国测绘地理信息行业实现了从模拟测绘到数字测绘的技术跃升。
随着数字化、智能化技术手段的融合发展，目前精密光电测量装备也逐渐形成常规精密光电测量装备和基于安卓操作系统、移动物联、自动化控制技术的高端智能测量装备（智能全站仪、测量机器人等）两大类别与发展方向。
常规精密光电测量装备以电子经纬仪、光学水准仪、常规全站仪等为代表，主要基于光学望远镜的视准轴延长线，根据几何学原理测量地面点之间的角度、距离和高差，解算获取平面坐标和高程，因此仍然属于常规测绘仪器范畴。
常规精密光电测量装备是国产化替代起步较早、成绩最为显著的领域。自20世纪90年代以来，以广州南方测绘科技股份有限公司（以下简称“南方测绘”）为代表的民族企业，在电子经纬仪、光学水准仪和常规全站仪等常规精密光电测量装备上不断创新突破，逐渐打破了瑞士徕卡（Leica）、日本拓普康（Topcon）等国外厂商在该领域的垄断地位，并逐步从追赶到超越，实现了从技术水平到市场份额的全面领跑。
目前，国产常规测绘装备技术性能先进、生产体系完善、产品系列齐全，生产能力位居世界第一，国内市场已实现对进口产品的替代，并在国际市场占有80％的份额。
表1 我国常规测绘装备市场概况
资料来源：国内主要厂商及销售商统计估算数据，作者结合近年行业展会、论坛信息、商家数据及市场公认统计数据整理。
表1中，电子测距仪、电子经纬仪、光学水准仪、数字水准仪、常规全站仪是常见的传统测绘装备，具有悠久的发展历史。近年来，这些仪器虽然随着时代进步实现了电子化、数字化和高精度升级，但其核心工作原理未发生实质性改变。相比当前的高技术测绘装备，这类仪器核心技术完全自主化，生产配套体系完善，工艺技术成熟，国内生产企业众多、产品系列齐全、产量巨大、价格亲民、市场竞争充分，是支撑我国测绘仪器产量位居世界第一的主力军。目前，传统测绘仪器广泛应用于各领域测绘项目，特别是在工程建设领域拥有巨大市场需求。虽然这类仪器短期内不可能被淘汰，但已逐渐淡出了“高端化”和“高精尖”测绘装备范畴，成为工程项目中的普通工具和消耗品。
表1中的RTK是基于导航定位卫星信号和参考基准站信号进行实时差分测量，从而确定点位坐标的设备。20世纪80年代开始发展的GPS（全球定位系统）大地测量技术，突破了传统测绘技术对通视条件的依赖和逐点传递坐标的局限，为测绘技术带来了一场革命。以南方测绘、广州中海达卫星导航技术股份有限公司（以下简称“中海达”）、上海华测导航技术股份有限公司为代表的测绘装备制造商，紧跟GNSS（全球导航卫星系统）发展浪潮，开展相关装备的研发和生产，在较短时间内实现了弯道超车。随着北斗系统全面建成并提供全球服务，国产RTK装备技术更加成熟，性能更加卓越，市场占有率大幅提升。目前，国产RTK装备已广泛普及，市场供需两旺。规模化生产推动成本和价格大幅下降，市场竞争充分，装备应用呈现工具化和传感器化发展趋势。
近年来，在智能化测绘新技术的推动和新需求的驱动下，我国测绘装备国产化发展步入了以高端智能为核心的新阶段。
广东省的测绘装备企业，如深圳市大疆创新科技有限公司、南方测绘、中海达等，在技术创新、产业规模等方面均位居全国前列，其发展态势能够充分体现我国测绘装备转型升级的现状和未来趋势。
高端测绘装备国产化是我国测绘装备技术发展的重要着力点，也是政府主管部门关注并予以政策支持的重点领域。譬如南方测绘提出的“大地信”转型升级战略，便重点聚焦高端智能装备的国产化和产业化发展。
当前有一项量化评价指标为国产化率，市场公认国产化率达到95%及以上即可认定为实现国产化，量化考核指标包括关键核心技术、关键元器件、算法及软件系统等。当然，还需结合其他细化的国产化认定标准和要求进行综合判断。国产化与自主可控密切相关，可持续的深度国产化即为自主可控的国产化。从工程化、产品化和使用端来看，真正的国产化不仅要解决“有”的问题，更要解决“好”的问题，设备的稳定可靠、便捷好用，以及良好的使用体验，也是衡量国产化水平的重要指标。
近年来，以南方测绘为代表的广东测绘装备企业也聚焦这些方向，集中力量攻克了相关智能装备的国产化难题，正稳步推进产品市场化推广和全面国产替代进程。
1．机器人全站仪（测量机器人）
机器人全站仪（又称测量机器人、智能全站仪或伺服全站仪）是在高精度全站仪基础上，拓展伺服传动、自动目标识别（AutomaticTargetRecognition，ATR）、超级搜索（Power Search，PS）、自准直、视准轴相机、RTK（Real-TimeKinematic，实时动态定位）超站等功能的高端设备，实现了全站仪测量的高精度和智能化。
机器人全站仪的关键技术主要体现在两方面：一是提高测量精度，主流产品精度等级为1.0″级和0.5″级，目前世界最先进的产品是0.5″级；二是实现目标的自动识别、照准与测量。精度从1.0″级提升至0.5″级，看似只提高0.5″级，技术跨越和难度却大幅增加，需要在编码技术、光栅盘、轴系、高速硬盘、测角细分算法、望远镜、仪器刚度等方面实现重大技术突破。伺服传动、ATR目标识别与追踪、PS超级搜索等功能是全站仪由人工操作向智能化转型的关键。这些功能的实现，涉及芯片、电子、精密控制、软件等多领域技术，与我国整体科技水平和精密制造能力密切相关。
机器人全站仪面世后，我国开始在重点建设项目、精密工程、高精度测量和特殊场景测绘作业中推广使用这一高端装备，彼时国内市场长期被Leica、Topcon、Trimble等进口产品主导。21世纪初，我国测绘装备制造商启动国产机器人全站仪的研制工作，历经10多年的技术攻关，南方测绘、苏州一光等厂商先后研制出了1.0″级机器人全站仪。国产厂商在此基础上继续攻关，向世界最高水平迈进，最终在2021年前后实现关键技术突破，成功研制出国产0.5″级机器人全站仪，并成功推向市场。2023年，南方测绘再次取得创新突破，研制推出国内首台高精度超声波马达全站仪，打破了国外产品在该领域的垄断局面。目前，国产测量机器人的部分主要指标已经基本达到甚至超越国际水平（表2）。
表2 国产测量机器人与国际主流测量机器人关键指标对比
资料来源：根据各厂商官方公开发布的产品参数整理而成。
作为高精度、智能化精密光电测量装备的代表，测量机器人及相关核心技术长期被国外厂商垄断，国内相关领域一度处于空白状态，因此，当前国内测量机器人应用市场仍以国外厂商产品为主。我国机器人全站仪市场年需求量约4000台，其中国产产品约600台，市场占比仅15％左右。国产测量机器人的规模化应用和市场替代工作尚处于起步阶段。
2．多平台三维激光扫描测量系统
三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统及系统配套软件构成。其中，三维激光扫描仪作为系统的主要组成部分，由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD（Charge-CoupledDevice，电荷耦合器件）相机以及软件等组成。
从测绘装备研发视角来看，三维激光扫描装备及系统涉及光学、机械、电子、算法、工程等诸多领域，核心技术主要包括高精度光机电技术融合、“FPGA+ARM+安卓系统”技术融合、“点云分类+轨迹解算+点云拼接+DLG（数字线划地图）作图软件”技术融合、“激光扫描+惯导+GNSS技术”融合、“算法+设计+工艺”融合等。
由于该装备技术复杂度高，研制工作需要整合大量人力、物力协同推进，实现批量生产更需要时间。我国相关技术研发及市场化布局工作相对滞后，市场长期由以脉冲测量技术为主的奥地利瑞格（RIEGL）和以相位测量技术为主的美国法如（FARO）等厂商垄断。
目前，南方测绘、中海达等广东测绘装备厂商在国产三维激光扫描产品的研发和推广应用上取得了突破（表3），且技术水平持续提升。随着国内三维激光扫描产品市场需求不断增长，国产产品的替代进程会加快，不仅产品性能和功能将持续优化，市场份额也将进一步扩大。
表3 国产与国际同类型三维激光扫描仪关键指标对比
资料来源：根据各厂商官方公开发布的产品参数整理而成。
3．北斗高精度定位测量装备
目前，以RTK测量终端为代表的高精度卫星定位测量技术体系和装备应用市场已发展成熟，国产RTK测量终端在国内市场的综合占有率接近100%，基本全面替代了同类型进口产品。从产业链条看，国产卫星定位测量装备已经形成从芯片、模块、天线、板卡到测量终端的完整产品谱系，软件、算法等方面也逐步实现自主研发和全面国产化替代。
虽然常规卫星定位测量装备已经实现了国产化替代和规模化应用，但在人工智能、物联网、移动通信、传感器和芯片制造等高新技术的赋能下，基于北斗的高精度定位技术和装备迎来了智能化升级和国际化推广的新契机。换言之，现阶段北斗高精度定位技术装备国产化替代的工作重点，聚焦于产品装备的智能化升级、应用服务的泛在化及产业市场的国际化推广。
不难发现，随着测绘地理信息新业态、新需求的不断涌现，时空信息服务对北斗高精度定位测量装备的高精度、实时性以及智能化水平等提出了更高的要求。因此，高精度芯片与模块、智能识别与机器学习技术，以及多源数据获取与融合处理算法及相关软件等，将成为未来卫星定位测量技术和装备国产化研发的主要发展方向。
目前，国产北斗高精度定位测量装备已基本实现对美国GPS、欧洲Galileo、俄罗斯GLONASS和中国北斗等国际主流卫星导航系统的全面兼容，并在此基础上支持单北斗独立作业，在保障高精度定位测量作业稳定性的同时，提升了地理信息数据采集的安全性。
此外，国产主流智能RTK产品已开始探索智能学习、影像识别等技术的集成融合，将多种测量手段集于一身。比如，南方测绘创享V2影像RTK，将卫星定位测量技术、惯导测量技术与摄影测量技术进行深度融合，基于人工智能影像识别和多源数据融合解算能力，可以对获取的目标影像快速计算出目标点位坐标，实现无接触式测量；也可与无人机联合作业，对无人机拍摄盲区进行影像补拍，助力实现精细化三维建模。
目前，国产北斗高精度定位测量装备已经在市场占据主导位置，但随着时空信息泛在应用服务的延伸和拓展，相关产品技术的国产化研发开始呈现向核心元器件和融合技术服务方案转型的趋势。其中，高精度定位导航芯片、模块，实时动态定位-精密单点定位（PPP-RTK）技术，多传感器互联与集成、多源数据融合处理与实时解算、机器学习与自动识别等技术难题，成为当下北斗高精定位装备技术实现智能化升级、规模化应用和国际化推广的重点关注方向。
总体而言，广东省测绘装备企业在国产化替代和产业化应用方面已经取得了诸多可喜成果，在转型升级之路上也走在全国前列。未来，随着广东省乃至全国数据基础制度的探索建立，数字经济迎来发展机遇期，而作为测绘地理信息数据生产的重要工具，测绘装备也必然成为重要发力点。
下一步，广东省作为我国测绘装备技术转型升级主阵地，应该抓住自主可控、数字经济政策和产业机遇，深入推进高端测绘装备的国产化替代和泛在化应用，并立足粤港澳大湾区的窗口地位，加快推进国产测绘装备技术破浪出海，积极拓展国际市场。
结合上述分析，对广东省测绘装备尤其是高端测绘装备的转型升级之路提出如下建议：
（一）政策赋能：构建创新友好型制度环境
广东省相关主管单位可探索制定国产装备优先采购目录，设立专项产业基金，重点支持高精度传感器、工业软件等“卡脖子”领域。
完善首台（套）政策，将国产高端装备采购补贴比例从30%提升至50%，建立风险补偿池。
推动标准国际化，依托粤港澳大湾区地缘优势和政治优势，支持跨国、跨区域的行业交流，支持相关龙头企业和行业组织主导制定测绘装备领域国际化专项标准。
（二）技术攻坚：打造协同创新联合体
探索建立高端装备技术标准体系，规范传感器、数据接口等关键指标。构建“装备+数据+服务”智能化测绘生态体系。
推动在重大项目示范、技术产品应用环境测试、行业标准研制、知识产权保护等方面，出台支持国产测绘地理信息装备技术自主创新企业发展的促进政策。
不断完善测绘地理信息市场管理政策，积极推动地区测绘地理信息招投标市场与国家信创产品目录有机融合。
充分发挥政府部门、行业组织作用，加强自主测绘地理信息装备技术的市场推广，建立统一、权威的国产测绘地理信息装备产品目录及定期更新机制。
（三）加速国际化布局
支持企业参与国际标准制定，推动北斗高精度装备“走出去”。建立海外技术服务中心，提升品牌国际影响力。
一是建立国际测绘地理信息市场和产业发展现状的常态化跟踪及形势研判机制，定期向有国际化发展需求的测绘地理信息企业提供相关咨询服务，有力指导测绘地理信息企业有序参与国际化竞争。
二是加强与商务、海关、外交等相关部门的通力合作，研究制定我国测绘地理信息软件、装备和服务“走出去”的专项支持政策。
三是强化国际知识产权和投融资政策服务，针对有国际化发展需求的测绘地理信息企业，定期开展国际专利申请、标准研制、市场营销、资本并购等方面的培训和案例解析，提升测绘地理信息企业的国际化发展能力。
四是推动测绘地理信息领域社团组织建立常态化的测绘地理信息企业“走出去”工作机制，有力支持测绘地理信息领域优势软件、装备和服务参与国际市场竞争。
（四）深化产学研协同创新
鼓励高校、科研院所与企业共建联合实验室，攻关核心技术。围绕人才培养、使用、评价、激励、引进等关键环节，不断推进测绘科技体制改革，吸引全球顶尖专家参与国产测绘装备研发。
探索建立高等院校、行业组织、生产企业等多方联合参与的人才培养体制机制，面向行业创新需求、产业发展需要，重点培育结构合理、素质优良的高素质复合型人才队伍；进一步面向行业院校及地理信息生产、应用一线，通过组织职业技能竞赛、岗位练兵和技能培训，培养出更多知识型、技能型、创新型且兼具工匠精神的高素质人才队伍。
国产化和国际化是当前我国测绘装备领域转型升级的两个关键词和主基调，也是广东省地理信息产业转型升级需重点关注的方向。相信在广东省政产学研用多方协同发力下，测绘装备产业的创新发展和规模应用，将成为助推粤港澳大湾区高质量发展的重要支撑力量，“时空信息+”智能创新生态体系也将成为广东省在全国的一张亮丽名片。
来源：广东测绘学会
