
4月19日,在北京亦庄半程马拉松的赛道上,荣耀自研人形机器人“闪电”以50分26秒的净时成绩冲过终点线。这个成绩超越了乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松中创造的57分20秒人类男子半马世界纪录,快了近7分钟。

时间拨回到一年前,首届亦庄人形机器人半马的画风与现在完全不同。彼时,冠军机器人“天工Ultra”以2小时40分42秒完赛,全程依赖技术人员遥控跟随,赛道上摔倒、跑偏的画面频出,完赛率不足30%。一年之后,赛事规模扩容近5倍,102支队伍参赛,47支队伍完赛,其中自主导航模式占比近四成。
从2小时40分到50分26秒,一年之内,成绩缩短了近110分钟,甚至超过人类世界记录。这不仅仅是速度的跃升,更意味着人形机器人在运动控制、自主导航、续航散热、整机工程等核心技术上跨过了一道关键门槛。
具身智能一年里到底进步了什么?
一年前,机器人跑马拉松的画面更像是“蹒跚学步”,步态僵硬、重心不稳、频繁摔倒。彼时参赛机器人多依赖技术人员跟在身后遥控,跑偏、掉队是常态。到了今年,冠军“闪电”在21公里的赛道上,展现出接近人类的奔跑姿态,步频稳定、姿态流畅,甚至能以倾斜身姿完成高速切弯。
一个机器人能连续跑21公里,本质上说明它已经跨过了偶然成功的门槛,开始接近可复现、可稳定、可工程化的能力。首先是动态平衡算法与高功率关节驱动技术的双重突破。
如果说去年的比赛检验的是“机器人能否跑完”,今年则检验的是“机器人能否自己跑完”。“自主跑”意味着机器人在21公里的开放城市环境中,需要独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。

与此同时,续航也有了明显的进步,去年由于电池能量密度和电机效率限制,多数队伍需要频繁换电或充电,跑不了几公里就得停下来。而今年,冠军队伍在长达21公里的赛程中仅进行了一次换电。这标志着能量管理系统与核心电机效率有了质的提升。
当然,人形机器人能跑赢人类,也是“大脑+小脑+本体”协同进化的结果。三者任何一个环节短板,都会导致整机性能的塌陷。通过本次机器人马拉松可见,今年的人形机器人已经有了系统的性能提升。
为什么这一年,具身智能突然加速了?
2025年是具身智能在政策层面“集中落地”的一年。2026年则进一步提出“建立未来产业投入增长和风险分担机制”,继续将具身智能列入未来产业重点方向。具身智能不再只是一个技术趋势,而是被纳入国家未来产业框架。
具身智能真正的考场在商业化
但比赛毕竟只是比赛,赛道上的50分钟,解决的是“能不能在极限环境下跑出来”的问题,商业世界真正关心的,是“能不能在大量重复场景里稳定创造价值”。

但从实际落地情况看,在非标准化复杂任务时还无法满足需求,需要挑战的关卡依然很多:
第一是成本关。
第二是效率关。
第三是安全关。
结语
一年之间,人形机器人跑赢了人类。它让我们看到,人形机器人开始具备长时间、连续、自主地完成复杂任务的能力。这不仅是速度的胜利,更是技术、政策、产业三股力量同向发力的结果
如今,具身智能已经跑完了从概念走向现实的前半程。接下来的后半程,它需要回答的问题不再是能跑多快,而是能创造多少价值。成本能否降下来?效率能否提上去?安全能否守住底线?这些才是决定它能否真正“跑进”千家万户的关键。
真正的马拉松,才刚刚开始!

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