1、项目概况
本项目投资总额为 25,000.00 万元，建设期为 4 年。项目通过购置专业研发设备、软件等并组织更多高素质的研发人才，围绕数据工具链开发、多模态数据采集与标注、仿真与算法基准平台搭建、训练与部署工程化等核心课题开展研发，打造专业数据支撑、核心算法研发、工程化训练部署等体系，进一步突破并完善公司人形机器人在运动控制精度、复杂环境适应性等方面的技术瓶颈，实现产品性能全方位迭代优化，完善工业场景机器人整体解决方案，巩固公司在机器人领域的技术领先地位，适配市场升级需求，助力公司抢占人形机器人蓝海市场发展机遇。
通过人形机器人技术提升项目，重点突破数据采集精度与效率、工程化训练、自主推理与环境自适应、核心零部件及本体性能等关键技术方向，夯实技术壁垒。
人形机器人作为具身智能的理想形态，通过模拟人类生理结构，具备了在人类社会现有基础设施中实现无障碍作业的天然潜力。相较于特定功能的专用设备，人形机器人无需对现有工作环境进行大规模改造，即可灵活使用人类工具、操作各类开关或通过狭窄通道。
大脑层大模型赋予的语义理解能力，与人形本体具备的二十至三十个高自由度肢体深度结合，使得机器人能够执行搬运、洗涤、精细装配等复杂动作序列。目前，主流研发逻辑倾向于利用人形本体实现任务的高度通用化，从而解决商业服务与家庭环境中碎片化、长尾化的任务需求，该形态已成为具身智能迈向通用人工智能的关键物理入口。尽管目前行业尚处于商业化早期阶段，但市场规模已呈现高速增长态势。
根据灼识咨询报告，2025 年全球人形机器人销售额约为 53.5 亿元，2026年至 2030 年，全球人形机器人市场规模预计将从 159.6 亿元
2、项目实施的必要性
（1）响应新质生产力发展，完善工业场景整体解决方案的战略需要
国家大力倡导发展新质生产力，推动制造业向高端化、智能化转型。公司现有协作机器人系列产品在高精度、重复性作业场景中已有良好且稳定的表现，形成较高的技术壁垒，但面对柔性化生产、高复杂性协同作业等场景时，仍存在功能适配不足的提升空间。
因此，公司战略性切入人形机器人赛道，拟整合机械臂、工业机器人、人形机器人、多足机器人等产品系列，构建工业场景下的机器人整体解决方案，为客户打造无人车间、降低人工介入与生产风险提供多元选择。本项目通过人形机器人技术研发、加大数据采集及模型训练、优化产品结构设计等工作，将有效支撑公司整体解决方案的落地，是公司践行战略布局、响应国家产业升级号召的关键举措，具备必要性。
（2）布局蓝海市场，巩固技术领先地位的必然选择
人形机器人已成为全球顶尖机器人企业及大国技术竞争的核心高地，更是未来有望实现爆发式增长的蓝海领域。随着行业技术迭代加速与市场需求释放，技术储备的深度直接决定了企业的市场竞争力。
公司目前已经推出人形机器人相关产品，但在核心算法、场景适配等方面仍需持续突破和提升。本项目拟加大人形机器人研发投入，聚焦关键技术课题攻关，既是公司保持技术领先优势、抢占市场先机的必要行动，也是助力我国在机器人领域实现技术突破、响应国家战略的重要实践。
（3）优化产品性能，适配市场需求不断提升的现实要求
公司目前已实现人形机器人产品的市场化销售，且获得市场初步认可，但产品在运动控制精度、复杂环境适应性、数据处理效率等性能维度仍有优化空间，算法迭代需依托更丰富的数据训练支撑，运动能力与多场景适配性也需进一步打磨升级。
当前市场对人形机器人产品的性能要求持续升级，客户对产品的智能化、可靠性期待不断提高，更高的性能表现成为产品市场竞争力的核心支撑。本项目通过针对性研发核心课题、升级研发设备、提升数据采集及处理能力，可从软硬件层面推动产品性能迭代优化，更好地适配不断提升的市场需求，为公司产品持续占领市场优势地位提供有力保障。
3、投资概算
本项目投资总额为 25,000.00 万元，设备及软件购置费 5,220.00万元，工程建设其他费用 19,674.79万元，预备费 105.21万元。
4、项目实施进度安排
本项目建设期拟定为 4 年。项目进度计划内容包括项目前期准备、场地租赁、设备采购、人员招聘与培训及课题研发。
5、项目实施主体及实施地点
本项目实施主体为深圳市越疆科技股份有限公司及全资子公司上海越疆，拟实施地点分别位于公司于 2026 年新租赁的研发办公场地及上海越疆正在租赁使用的上海研发办公场地。
6、项目环保情况
根据《建设项目环境影响评价分类管理名录（2021 年版）》，本项目无需办理环境影响评价审批或登记表备案手续。
7、项目经济效益分析
本项目投资于人形机器人技术提升，不直接为公司带来营业收入，不进行单独的财务评价，但项目投入使用后，将对公司长远发展产生重要支撑作用，进一步夯实并提升公司的技术研发实力，拓展公司业务的覆盖范围与深度，强化公司的核心竞争力，从而有力推动公司的可持续发展进程。
8、项目实施的可行性
（1）技术研发基础扎实，为项目实施提供核心支撑
公司已自主研发并推出 Atom 系列人形机器人产品，在长期研发与实践中组建了覆盖机械工程、电子电气、控制算法、人工智能等多学科的专业研发团队，对人形机器人核心原理、产品架构及工程化路径具备深刻理解与丰富经验。
在技术迁移与复用方面，Atom 系列产品已积累的运动控制算法、多模态感知融合技术、高精度力控策略及模块化关节设计等核心成果，可为本项目提供可直接复用的底层技术模块。其中，人形机器人的步态规划、动态平衡控制等技术，与公司现有产品中的自适应运动控制算法等存在一定相关性；而协作机器人领域积累的柔顺力控、碰撞检测及安全控制技术，亦可有效迁移至人形机器人的全身协同控制与复杂环境交互中。
此外，公司在多足机器人领域已突破的复杂地形自适应能力与环境建模技术，同样可为人形机器人在非结构化场景下的自主移动提供技术补充。针对人形机器人领域的重点研发课题，公司已形成相应的技术储备与攻关基础。过往积累的丰富研发经验与专业稳定的研发团队，可为各项研发任务提供坚实支撑，现有技术沉淀与新增研发资源可形成高效协同，确保项目顺利推进并达成预期目标。
（2）研发管理体系成熟、人才储备充足，保障项目高效推进
公司自成立以来持续加大研发投入，已建立起覆盖课题立项、预算管控、过程监督、成果验收及知识产权保护等全流程的成熟研发管理体系，为项目规范有序推进提供坚实的制度保障。在人才储备方面，公司拥有一支多学科融合、全链条覆盖的高素质研发团队。团队成员专业背景涵盖机械工程、电子电气、控制工程、计算机科学、人工智能、材料科学等多个关键领域，为协作机器人与具身智能核心技术突破提供了坚实的人才支撑。
公司已实现从关键部件、软硬件架构、控制与运动算法、智能感知与人机交互、AI 与智能决策到系统级应用的全链条技术闭环。完善的研发管理体系与充足的高层次人才储备互为支撑、协同发力，共同保障本项目高效推进，确保各项研发目标顺利达成。
（3）区位与产业配套优势显著，夯实项目实施外部条件
本项目选址于深圳与上海，依托大湾区与长三角优质产业生态，形成了显著区位优势。人才方面，大湾区及长三角集聚了国内领先的人形机器人领域研发资源，拥有覆盖机械、电子、算法、AI 等多学科的高素质人才库，为项目研发团队扩充优化提供充足人才储备，可有效降低人才引进的时间与沟通成本；产业协同方面，大湾区及长三角已形成从核心零部件到整机集成、系统软件及检测验证的完整机器人产业链。
公司可依托区域内密集的供应商网络，实现关键零部件的就近采购与协同开发，缩短研发迭代周期。同时，区域内聚集了多家专业的技术服务机构、测试验证平台及高校科研院所，可为项目提供快速响应的技术支持与联合攻关能力。此外，各地政府针对机器人产业出台了多项专项扶持政策，涵盖研发资助、人才引进、税收优惠等方面，进一步降低了项目的综合实施成本。上述配套优势有助于显著降低研发成本、提升项目实施效率，为项目建设及后续产业化落地提供强有力的外部环境保障。
9、聚焦“三创”发展核心，以技术创新筑牢竞争壁垒
公司始终以创新为发展根基，深化机器人技术、AI 技术与实体经济的融合应用，助力新质生产力发展与产业智能化升级，在技术研发、产品创造、应用创意层面形成差异化优势，是行业内兼具技术深度与创新广度的标杆企业。
（1）全栈技术自主研发，创新突破关键瓶颈
公司始终以创新为核心驱动力，构建了全栈自研的技术体系，系国内较早实现协作机器人“硬件平台+软件系统+核心算法+智能操作”全技术链自主研发的企业，攻克了控制系统、伺服驱动、运动控制、安全交互等核心环节，实现关键核心零部件的国产替代。
自主研发的 SafeSkin 非接触碰撞预防技术，基于自电容检测原理实现了 15cm 距离的瞬时感知与 1m/s 的安全协作速度，经中国机械工业联合会鉴定达到“国际领先水平”，在全球协作机器人安全交互领域确立了技术领先优势。截至 2025 年 12 月 31 日，公司研发人员占比达 31.38%，研发费用率超 20%，拥有已授权境内专利 625 项（其中发明专利 233 项）；参与起草了 10 余项国家标准及团体标准，牵头承担以国家重点研发计划“智能机器人”重点专项在内的 10 余项各级重大科研专项，科技创新实力突出。
（2）产品创造引领行业形态与功能突破
在产品创造层面，公司以全场景需求为导向，构建覆盖 0.25kg-30kg 负载范围、10 个系列 30 余款型号的全品类协作机器人产品矩阵，涵盖四轴/六轴机型，可全面适配工业制造、商业服务、科研教育等多元场景，凭借高精度、高可靠性及灵活部署形成核心优势。
依托机器人本体、核心零部件、运动控制、安全交互等全栈自研技术，结合十余年行业深耕与超十万台机器人的规模化部署及持续迭代，打造出行业领先的机械臂能力，并沉淀了丰富的场景经验与工程化实力，叠加自研具身模型技术，公司构建起“人形机器人+多足机器人+双臂机器人”的全形态具身智能产品矩阵，实现核心技术跨产品形态高效复用。
2024 年 4 月，公司发布具身智能训练平台 X-Trainer 双臂机器人并实现商业化落地，成为全球协作机器人行业中首家将 AI 赋能协作机器人商业化的企业；2025 年 3 月推出同时具备灵巧操作与直膝行走能力的全尺寸人形机器人 Atom；7 月发布面向科研教育、行业巡检与智能服务场景的 Hexplorer 六足机器人；
8月推出具身模型驱动、可实现精密操作的 Atom II 人形机器人；9 月发布具备立体空间感知操作能力的 Atom W 轮式人形机器人；并于同月发布多形态具身智能群体协同方案，以“工厂智能枢纽”为中央决策核心，可按需灵活配置并调度人形机器人、多足机器人及双臂机器人等多形态机器人集群，实现多智能体高效协同作业。
上述产品布局标志着公司完成了从“单一形态”到“多形态平台”的战略跨越，在具身智能领域形成了较为完整的产品矩阵与先发优势。
（3）应用场景持续拓宽，释放多元创意价值
在应用创意层面，公司以技术创新为内核，打破场景边界限制，推动机器人技术从工业制造场景向商业消费、科研教育、特殊场景等多领域深度渗透，释放多元商业价值。在工业制造领域，解决传统作业方式难以克服的痛点；在商业消费领域，打造无人咖啡亭、智慧餐饮等创新载体，以全流程自动化闭环实现 24小时标准化服务交付，将传统依赖人力的随机服务转化为可复制、可规模化的智能交付形态；
在科研教育领域，积极响应产教融合战略，与多所院校共建“AI+机器人”实践生态，携手打造适配职业教育、科普教育的实训平台与课程体系，提供从教材编写、实训平台搭建到赛事合作的全链路服务，将工业级技术转化为科教资源，实现科研教育与产业应用双向赋能，有效改善传统学科教育理论与实践脱节的问题；
在特殊场景领域，公司推出多足机器人适配电力巡检、应急救援等非结构化环境，凭借动态平衡与复杂地形通过能力，拓展了机器人在公共基础设施维护、高危环境作业中的应用边界，填补了相关领域智能化装备的空白。
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