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来源：太平洋证券
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人形机器人不断迭代，小脑、大脑齐发力：从产品进展来看，国内外各家人形机器人厂商产品持续迭代，性能也在持续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经能够实现精密的运动控制效果，产业端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，而人形机器人的灵巧手为关键环节，与人类一样，手是人形机器人重要的执行末端，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时，驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形机器人，主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的发展，人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑，通过海量数据、自监督学习、Transformer架构、人类反馈优化等方式，显著提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅提升。在此之后，智驾、人形机器人都有了加速发展，汽车是四轮式的具身智能体、人形机器人是双足行走的具身智能体。
AI赋能，打开应用天花板：传统的工业机器人内卷加剧、价格战白热化，而AI赋能，打开了下游应用天花板，如AI+移动机器人，提供场内物流解决方案，可以看到过去几年AGV实现了快速发展，再比如免示教焊接机器人，是基于机器视觉和人工智能技术的自动化焊接设备，可通过摄像头和图像处理算法实现焊接路径的自动识别和规划，从而取代人工示教编程。人形机器人方面，目前多家人形机器人头部厂商将2026年定为量产元年，其中特斯拉Optimus、宇树Unitree R1、小鹏IRON均计划2026年实现量产，智元、优必选预计2026年量产规模再上台阶，行业确实在高速发展阶段，目前下游主要是高校、科研机构、展示、工厂验证等用途。马斯克预计，到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用，这些机器人的售价可能在2万美元至2.5万美元。
以机器人为抓手，实现制造强国：国家层面持续推出人形机器人支持政策，为产业发展注入动力，同时地方政府积极跟进，出台相关政策助力人形机器人与具身智能发展。意义一：具身智能体，激发应用端需求。中国市场的应用端存在巨大潜力，中国人口基数占到全球的17.5%左右，提供了巨大的消费潜力，能够实现高科技产业的规模效应，智能手机、电动汽车等产业已经证明了这一点，人形机器人也蕴含着这样的发展潜力。意义二：核心底层技术自主可控。从整个产业架构看，我国的优势集中在系统集成、专用设备等场景上，并有能力带来革命性的应用，本轮具身智能产业在类似的产业架构之下，希望终端以新的终端应用，来反哺我国底层技术产业进步，真正实现制造强国。
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