法护创新·智造未来 | 先进制造业法律研究观察报告(第五期)

2026 年 3 月 9 日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（A 股代码：002747.SZ；H 股股份代号：02715.HK）在香港联合交易所主板挂牌，成为 A 股市场内首家以工业机器人为核心业务实现“A+H”双重上市的发行人。 

埃斯顿本次发行系中国证监会境外发行上市备案制全面落地后，先进制造业企业以“A+H”路径登陆国际资本市场的代表性事件。泰和泰（深圳）律师事务所先进制造业法律研究院以本次发行为切入点，结合现行有效的法律、行政法规、部门规章及交易所自律规则，推出第五期专题观察报告。

本次全球发售 H 股 96,780,000 股（不含超额配股权），按指示性发售价区间中位数 16.18 港元计算，所得款项净额约 14.86 亿港元；七名基石投资者合计认购约 6,691 万美元（约合 5.23 亿港元，约占全球发售股份 33.40%）。发行人于 2025 年 12 月取得中国证监会依据《境内企业境外发行证券和上市管理试行办法》出具的境外发行上市备案通知书。

本期报告以发行人 H 股招股章程为切入点，从备案制监管路径、双重上市持续合规、股权结构、募集资金运用、出口管制与知识产权、《港交所主板上市规则》第十八 C 章特专科技公司六大维度展开法律分析。

一、 事件背景 

上市进程主要节点回溯、发行人基本面与基石投资者结构的法律意义。

二、 核心议题一 · 境外 H 股发行的备案制监管路径 

核准制向备案制的转变、《境外发行上市试行办法》项下的备案要件及违规处罚梳理。 

三、 核心议题二 · A+H 双重上市架构下的持续合规挑战 

信息披露的双轨合规、公司治理的双重约束、内幕信息与市场操纵的双重监管、关联交易的协调披露。 

四、 核心议题三 · 发行人股权结构的法律解析 

上市主体层面创始人家族控制结构的复核、核心子公司层面国家级产业基金入驻安排的关联人认定与权益穿透分析。 

五、 核心议题四 · 募集资金用途的法律合规边界 

境外战略并购的多层合规要求（境内审批、外汇管理、目标国 FIRRMA/欧盟 FDI 审查、技术出口管制）、产能扩充合规要点、具身智能（Embodied AI）研发的法律前沿议题。 

六、 核心议题五 · 技术出口管制与知识产权保护 

中国《出口管制法》及《两用物项出口管制条例》合规框架、美国 EAR 与欧盟 Regulation 2021/821 双轨管制、知识产权布局对上市审查的意义、商誉减值的法律启示。 

七、 核心议题六 · 港交所《上市规则》第十八 C 章上市路径分析 

特专科技公司适用范围、商业化公司与未商业化公司的核心要件比较，并以卡诺普、乐动机器人等机器人行业典型递表案例进行横向对照。 

八、 政策法律生态 

产业政策（首台（套）目录、“中国机器人 TOP10”）的法律效力传导机制；市场份额提升下的反垄断、标准化、反倾销合规联动。 

九、 对同类先进制造业企业的六项法律建议 

跨境合规体系建设、知识产权全球布局、双重上市持续合规机制、具身智能合规前瞻框架、竞争法风险防范、并购整合风险管控。 

十、 结 语 

境外发行证券备案制的制度成效，A+H 架构下合规协调机制，先进制造业在出口管制、知识产权、具身智能等前沿领域的合规探索。

泰和泰（深圳）律师事务所先进制造业法律研究院专注于工业机器人、智能装备、新能源、半导体、医疗器械等先进制造领域的法律研究与实务服务。

核心业务涵盖：先进制造企业境内外上市与融资合规｜跨境并购及技术出口管制｜知识产权战略布局与诉讼｜产业政策合规咨询与政府关系管理｜企业全生命周期常年法律顾问。

先进制造业法律研究院 · 第五期观察报告

完整报告（含详细法律分析、表格、案例对照及法律渊源索引）

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免责声明：本报告仅供专业讨论，不构成正式法律意见，亦不替代针对具体交易所出具的法律意见书。

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