中国人工智能系列白皮书:具身智能(2026版)
读前必看：我们能为数字经济产业的施工方、集成商和设备厂商提供资金和资源支持。
本白皮书系统阐述了具身智能的概念内涵、关键技术、数据集与平台、行业应用及未来展望。具身智能强调智能体通过物理本体与外界环境互动，具备涉身性、情境性、主动性和交互性，被视为人工智能走向物理世界的核心关键。其发展历程可追溯至图灵1950年的构想，历经20世纪80年代行为主义AI的奠基，近年在大语言模型驱动下迎来爆发式增长。在关键技术层面，白皮书详细剖析了具身感知、推理、操作、导航、强化学习、交互、群体具身智能、世界模型、具身大模型及安全等十大方向。其中，视觉-语言-动作大模型成为新一代机器人智能中枢，世界动作模型则进一步提升了泛化能力。具身智能安全涵盖规划劫持、传感器攻击、人机交互等风险维度，是系统落地的必要保障。数据集与平台方面，白皮书将数据划分为真机数据、仿真数据和互联网视频数据三层金字塔，分析了Isaac、MuJoCo、SAPIEN、Genesis等主流模拟器的技术特点与应用场景，并探讨了“模拟到现实”鸿沟的解决路径。行业应用覆盖生活服务、工业、农业、交通、能源等领域。家庭服务机器人已实现衣物折叠、烹饪辅助等复杂任务；工业领域具身智能正推动柔性制造与自主决策；医疗康养、特种作业等场景也展现出广阔前景。白皮书指出，具身智能正从标准化劳动替代向高附加值服务创造跨越，催生“人机共生”新生态。
本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。【数字化与智慧城市】整理分享的资料仅推荐阅读，用户获取的资料仅供个人学习，如需使用请参阅方案原文。
来源：【中国人工智能协会】，共计【50页】，篇幅有限，仅展示部分报告内容。本方案已上传到【数字化与智慧城市】知识星球，扫描下方二维码加入后，直接下载，更多的历史报告随时查看、随意下载。
【免责声明】感谢作者辛苦原创！我们尊重版权，本公众号【数字化与智慧城市】均属于通过公开、付费、合法渠道获得，不用于商业用途，报告版权归原撰写/发布机构所有。公众号及社群所发布的资料，仅供社群内部成员市场研究以及讨论和交流，若有异议，如涉侵权，请及时联系我们，我们依相关法律对内容进行删除或作相应处理。
