浙商证券： 《2026年具身智能行业年度投资策略：具身智能，量产渐近，爆发在即》 （完整版.pdf ） 以下仅展示部分内容 下载方式见文末
人工智能正从“数字大脑”进化为“物理身体”，2026年，我们或将见证人形机器人真正走进现实。
一、2025年行情回顾：板块跑出60%超额收益
2025年，Wind人形机器人指数全年上涨 60%，同期上证指数仅上涨 18%，板块跑出42个百分点的超额收益。核心标的表现尤为亮眼：
浙江荣泰上涨 419%
金沃股份上涨 195%
五洲新春上涨 184%
三花智控上涨 137%
恒立液压上涨 111%
市场热情背后，是人形机器人从“概念”走向“量产”的实质性突破。
二、量产渐近：硬件收敛、模型进化，落地条件已具备
1. 硬件：核心零部件走向收敛
从2021年特斯拉首次发布人形机器人计划以来，行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心硬件经历了多年迭代。至2026年初，多数硬件方案已趋于成熟，本体设计接近冻结。
供应链演进的三个阶段：
2024年前：技术探索，供应商以研发为主
2024年末-2025上半年：供应商扩圈，核心供应商推进量产准备
2025下半年至今：供应商缩圈，核心玩家聚焦产能投放
2. 模型：从分层到端到端，迈向“世界模型”
当前主流模型方案包括：
分层架构：快慢脑协同，实现难度较低，但泛化能力有限
端到端架构：VLA模型直接完成输入到输出映射，泛化能力强，但需要海量高质量数据
世界模型：构建内部虚拟世界，实现对现实环境的理解与推理，是未来方向
3. 数据：真实数据仍是瓶颈，小规模落地是关键
目前训练数据的三大来源：
真实数据：质量最高、最稀缺、获取难度最大
仿真数据：成本低、效率高，但与真实世界存在偏差
互联网数据：规模大但质量低，需大量清洗
复旦大学肖仰华教授指出：“当前已有数据量与训练具身智能大模型所需数据量之间，至少还差两个数量级。”
核心逻辑：现阶段不完美的人形机器人落地，恰恰是未来完美大规模落地的必要前提。小规模落地后，真实数据反哺模型，形成正向循环。
三、市场空间：2030年中美需求或达210万台，空间3146亿元
应用场景：ToB率先放量，ToC长期可期
ToB场景（工业制造、商用服务）：经济性为核心，效率与成本决定商业模式能否跑通
ToC场景（家庭陪伴、家务、康养）：泛化能力是核心难点，真正进入家庭仍需数年
市场空间测算（2030年）
美国制造业：66.4万台
中国制造业：125.4万台
美国家政业：2.4万台
中国家政业：16.0万台
合计：210.2万台，市场空间约 3146亿元人民币
四、竞争格局：中美领跑，中国企业出货量全球领先
2025年全球出货量（超14000台，同比增长约5倍）
排名前六全部为中国供应商：
宇树：5500台（+588%）
智元：5168台（+761%）
优必选：1000台（+300%）
乐聚：500台（+400%）
众擎：400台
傅里叶：300台
中美优势对比
中国：领先的零部件制造能力、完备的应用场景、完整工业门类
美国：在大模型领域显著领先（LMArlena榜单前十中9个来自美国）
五、核心零部件：规模有望爆发，中国企业大有可为
1. 三大基础零部件：丝杠、电机、减速器
预计2030年总规模达 1037亿元，2026-2030年CAGR=94%：
丝杠（价值量占比19.4%）：427.2亿元
电机（价值量占比18.4%）：405.2亿元
减速器（价值量占比9.3%）：204.8亿元
主要企业：
丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份
电机：汇川技术、伟创电气、步科股份
减速器：绿的谐波、斯菱智驱、中大力德
2. 灵巧手：关键末端执行器
预计2030年市场规模达 630.6亿元，CAGR=90%。
主要企业：
整手：兆威机电、傲意科技、因时机器人、强脑科技
零部件：浙江荣泰（微型丝杠）、南山智尚（腱绳）、汉威科技（电子皮肤）
3. 传感器：感知模块的基础
预计2030年六维力、一维力、IMU、触觉传感器总规模达 370亿元，CAGR=94%。
电子皮肤是当前触觉传感器的主要发展方向，技术路线包括压阻式、电容式、电感式、压电式、光电式等。
4. 轻量化：PEEK材料“以塑代钢”
轻量化可提升续航、运动性能、安全性，降低成本。PEEK材料是理想选择，2024年全球市场规模61亿元，2027年预计达85.4亿元。
六、垂类场景：搬运场景更易跑通
载体移动：无人叉车
2024年中国无人叉车渗透率仅 1.9%，替代空间巨大。2024年中国移动机器人销量达13.9万台，2019-2024年CAGR=33%。
非载体移动：具身拣料机器人
相比通用型人形机器人，拣料机器人硬件更简单（轮式底盘+机械臂），聚焦工业拣选场景，模型要求更低，更易商业化。
七、投资建议：三条主线布局
① 高确定性的核心零部件
浙江荣泰、金沃股份、五洲新春、三花智控
恒立液压、汇川技术、拓普集团、伟创电气
步科股份、华翔股份
② 整机（通用场景、垂类场景）
上海沿浦、优必选、杭叉集团、涛涛车业
杰克科技、安徽合力、中坚科技、中力股份
新时达、永创智能
③ 新技术（电子皮肤、柔性传感）
柯力传感、汉威科技、福莱新材、晶华新材
八、风险提示
人形机器人量产进度不及预期：技术路线、供应链产能存在不确定性
地缘政治变化：中美贸易摩擦可能影响产业链合作
贸易局势变化：关税、出口限制等政策风险
结语
2026年，人形机器人正站在从“初始期”到“成长期”的拐点上。硬件收敛、模型进化、供应链成熟，小规模落地已在加速推进。尽管当前机器人尚不完美，但正是这不完美的落地，将为未来完美的大规模普及积累最宝贵的真实数据。
未来已来，只是尚未均匀分布。
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