本篇报告详细解读人形机器人实现精细化操作的核心执行终端——灵巧手。报告系统梳理了灵巧手的技术演进脉络、四大核心技术路线（自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术）。基于“电机-传动-感知”三大核心环节的供应链图谱，量化分析千亿级市场空间与国产替代路径。我们认为，当前随着人形机器人产业化加快落地，看好灵巧手产业链长期增量空间。
以下为报告节选：
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