方正证券： 《机器人行业2026年度策略：千景量方启，万里势恢宏》 （完整版.pdf ） 以下仅展示部分内容 下载方式见文末
随着人工智能与高端制造的深度融合，人形机器人正从实验室走向工厂、物流、便利店甚至家庭。方正证券最新发布的《机器人行业2026年度策略：千景量方启，万里势恢宏》报告指出，人形机器人商业化进程已全面加速，预计到2028年，仅在汽车制造、3C电子和物流搬运三大领域，市场需求就将达到84万台。本文带你一文读懂这份重磅报告的核心要点。
一、工业与物流：人形机器人率先放量的主战场
汽车制造业：已进入早期商业化阶段
人形机器人在汽车制造业的应用走在了最前列。随着车型快速迭代以及个性化、定制化、共线生产等新需求的出现，传统生产模式下的效率瓶颈、精准性不足和柔性欠缺等问题日益突出，人形机器人的引入正在重构汽车制造的生产范式。
目前，多家车企与机器人企业已展开深度合作：
广汽集团发布了第三代具身智能人形机器人GoMate，率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用，计划2026年实现整机小批量生产。
优必选的工业版Walker S系列已进入吉利、比亚迪、东风柳汽等多个车厂实训，完成了单机自主智能实训阶段，进入多机协同实训，成为全球首个实现汽车工厂批量部署的人形机器人。
特斯拉Optimus已在工厂执行电池芯分拣、辅助装配和质量检查等任务。
Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂从事汽车装配，已参与生产3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件。
小鹏IRON已在广州工厂协助安装P7零部件。
波士顿动力Atlas用于发动机零部件搬运、车身装配辅助、仓库货物分拣，计划2026年完成1000台试点部署，2027年扩大至“数万台”。
物流行业：智能化转型加速
AI大模型和机器视觉技术的加速应用，使物流机器人正从“执行动作”向“理解环境、协同作业与动态决策”跃升。自动叉车、AMR以及立体仓等技术走向智能化升级，物流效率大幅提升。
物流装备头部企业纷纷布局人形机器人：
杭叉集团推出X1系列人形机器人，具有22个独立自由度，配备275 TOPS算力，采用3D相机和3D激光雷达支持360°全方位感知，适用于原箱转运和码垛、料箱堆叠等多种场景。
井松智能的人形机器人支持30kg负载，兼具轮式移动的高效和足式移动的适配性，能顺利通行阶梯、楼梯等复杂场景，兼容物料转运、拣选、码垛、盘点等通用作业。
中力股份的“紫凤”机器人搭载先进视觉相机，可对工业零部件、商超百货及各种形态包装进行识别分类，配有仿生臂进行分拣，底盘为轮式，行驶速度可达2m/s，适用于仓储拣料场景。
市场空间测算：2028年三大领域需求达84万台
报告基于合理假设进行了市场空间测算：
汽车制造业：假设2028年平均用工人数552.29万人，人形机器人渗透率达20%，替代率1.5人/台，则需求达73.64万台。
3C制造业：假设2028年平均用工人数930.55万人，渗透率0.8%，替代率1.5人/台，需求约4.96万台。
物流搬运：假设2028年平均用工人数43.86万人，渗透率20%，替代率1.5人/台，需求约5.91万台。
三大领域合计，2028年人形机器人总需求将达到84.45万台，相比2026年的2.76万台，增长超过30倍。
二、便利店新业态：机器人开启无人零售新篇章
机器人正通过标准化服务流程与低成本运营模式，赋能便利店零售新业态。2025年8月，全球首个由人形机器人全自主服务的零售舱——银河太空舱正式落地。每一台太空舱最小仅需9平方米空间，可全天候自主运营，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，兼容冷藏/冷冻等多种商品形态。
舱内机器人Galbot搭载了银河通用自研的GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型，可完成语音接待、下单支付、精准抓取与商品取送。预计单舱日均服务人次可达2000，订单量达500单，周边人流预计提升30%-40%。
基于标准化服务流程，机器人可实现从商品取放、订单处理到用户交互的智能化规范操作，通过人机协同有效降低便利店经营成本，优化库存周转效率。报告乐观预测，到2028年机器人在便利店中的渗透率有望达到30%。假设2028年便利店规模达50.2万家（年复合增长率10%），则配备机器人的店铺约15.06万家，按单店1台机器人计算，需求总量将达15.06万台。
三、海外人形机器人：特斯拉引领全球产业发展
海外人形机器人发展历经概念形成、技术探索、技术发展和技术融合四个时期。特斯拉Optimus的发布掀开了人形机器人发展的新篇章。全球人形机器人发展主要集中在美、欧、日本，美国企业在AI算法、核心芯片和底层技术架构方面拥有绝对优势，以OpenAI、特斯拉、Figure等为代表的美国企业在具身智能大模型和高端人形机器人研发方面处于全球领先地位。
各国政府也纷纷出台战略政策大力扶持机器人产业链，包括美国国家机器人计划、日本新机器人战略、欧盟地平线欧洲计划、德国高科技战略等。
特斯拉Optimus：行业标杆持续迭代
特斯拉Optimus机器人从2021年8月首次亮相，已成为国内外企业竞相模仿、学习和研究的标杆。最新发布的Optimus Gen2在颈部、灵巧手以及足部做了升级，全身平衡运动能力提升的同时，手部灵活性和双手协调性也得到很大提升。计划2026年发布的Optimus V3将继续增加手部自由度，实现AI大脑，走向真正的具身智能，并于2026年底实现量产。
马斯克希望Optimus突破传统工业机器人的场景局限，构建“工业—服务—家庭”的全场景适配能力。在批量生产时，预计售价为2万至3万美元。2025年11月，试生产线已在弗里蒙特工厂开始运行，规模更大的第三代生产线将于2026年建成投产。
T链核心环节与国内合作企业
人形机器人T链核心环节包括：执行器（关节模组）、丝杠、减速器、灵巧手、传感器、电机、轻量化结构件、PCB等。多家国内企业已与特斯拉建立合作关系：
执行器/关节模组：拓普集团（关节总成+灵巧手电机+结构件一体化）、三花智控（执行器核心供应商，深度绑定特斯拉）、浙江荣泰（执行器件直接对接T链）
丝杠：北特科技（进展超预期）、嵘泰股份（合资润孚切入T链丝杠）、五洲新春（绑定新创，提供前道工序）
灵巧手：兆威机电（微型传动龙头）、鸣志电器（空心杯/无刷电机方案）、拓普集团（已获灵巧手电机订单）
传感器：凌云股份（六维力传感器已送样）、安培龙（力矩/压力传感器已出货）、日盈电子（电子皮肤核心标的）
减速器：斯菱股份（谐波减速器量产能力）、绿的谐波（行业龙头）
电机：信质集团、恒帅股份
轻量化结构件：爱柯迪、肇民科技、旭升集团、科达利（PEEK谐波轻量化模组）
PCB：世运电路（T链最直接受益PCB供应商）
1X Technologies：NEO家庭机器人引领家用落地
1X Technologies于2014年在挪威创立，2025年10月发布最新一代双足人形机器人NEO，早期体验计划售价2万美元（约14.2万元人民币），2026年优先发货，也可选择按月订阅（每月499美元，约3543元人民币，最低6个月）。NEO能通过语音交互或手机软件实现家务劳动，如收拾衣服、拿东西等基础任务，内置大语言模型LLM，可自然流畅地与人交互。公司自研Redwood AI视觉-语言-动作（VLA）模型，实现多模态信息深度融合。
四、国内机器人企业：多场景研发与突破
宇树科技：从机器狗到人形，性价比之王
宇树科技2016年成立于杭州，是全球最早公开零售高性能四足机器人并实现行业落地的公司。从2021年牛年春晚的机器牛，到2023年杭州亚运会，再到2025年人形机器人扭秧歌完成现象级破圈，品牌效应显著。
宇树采取电机驱动技术路线（而非波士顿动力的液压驱动），成本更低、效率更高、更易维护。公司全栈自研电机、减速器等核心部件，构筑了极致的成本控制与快速迭代能力。采取高性价比普及战略，B端深耕教育科研、工业巡检、商业展示，C端通过电商平台、直播带货、跨界联名强力渗透消费市场。2024年营收超10亿元，保持连年盈利，这在行业内独树一帜。
智元机器人：构建生态平台，拓展广泛应用场景
智元机器人成立于2023年2月，拥有远征、精灵、灵犀三大人形机器人家族，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等多种商用场景。2025年7月，智元宣布通过持股平台获取上纬新材控制权，以可控成本获得A股资本平台。公司宣布三年内孵化50+创业项目，打造千亿级产业生态，通过与行业龙头成立合资公司，输出标准硬件和低代码AI基座，同时通过产业基金投资产业链上下游，构建护城河。
优必选：率先实现规模化商业落地
优必选2012年成立于深圳，港股上市，2025年累计订单突破6亿元。产品涵盖消费和教育（智能猫砂盆、泳池机器人、教育机器人等），工业人形机器人主力为Walker S系列，最新版S2拥有全球首个人形机器人热插拔自主换电系统。近期中标某车企9051.15万元项目，创下全球人形机器人单笔中标金额最高纪录。
越疆：国内协作机器人领先者
越疆2015年创立于深圳，从桌面级机械臂起家，如今全球累计出货量突破10万台，连续七年保持国内协作机器人出货量第一。关键零部件自研率超90%，国产化率100%。已从焊接、搬运渗透到生命科学、临床医学等精密场景。公司超级工厂概念通过一个“超级大脑”，指挥人形、轮式、多足、机械臂四种机器人协同作业。
银河通用：专注解决真实生产力问题
银河通用成立于2023年5月，成立2年融资超24亿元，是国内具身智能领域单笔最大融资。公司靠“轮式双臂”结构避开双足技术陷阱，在便利店、工厂广泛应用。与博世集团成立合资公司，与宁德时代等制造业龙头合作。自研GraspVLA抓取模型是全球首个端到端具身抓取基础大模型，支持软/硬/透明等多形态商品抓取。
小鹏：智能汽车技术赋能人形机器人
小鹏2020年收购四足机器人企业成立鹏行智能，2025年发布新一代IRON，计划2026年底实现规模量产。IRON搭载与小鹏AI汽车P7+同款的芯片与系统，支持端到端大模型训练和实时决策；“鹰眼视觉系统”也源自小鹏汽车的智驾技术。IRON拥有82个全身自由度，远超行业平均水平，手部搭载行业最小谐波关节，以22个自由度1:1还原人手尺寸与驱动形式。
松霖科技：积极推动养老机器人场景化落地
松霖科技依托智能厨卫、美容健康领域的技术积累切入康养机器人赛道，在运动控制、多模态情感交互、低成本离线语音系统等领域已达行业领先水平。公司已与伍心康养签订采购合同，合计采购养老机器人产品不少于1250台，分三年交付。
三晖电气：打造核心硬件到康养服务闭环生态
三晖电气围绕“社区、机构、居家”三大场景布局，主要产品包括理疗机器人、艾灸机器人等。智能养老服务机器人具备柔性力控、一机多能特色，融合视觉与力觉多维感知，精度测量达0.01N/mm，实现了100%自主知识产权。公司与东方华康医疗战略合作，打造从核心硬件到康养服务的闭环生态。
五、投资建议关注方向
报告建议关注以下几类企业：
应用场景落地较快的企业：松霖科技、中坚科技、欧圣电气、宏润建设、三晖电气、浙海德曼、拓斯达、荣泰健康、麦迪科技、振江股份、亿嘉和、兆新股份、金马游乐、伟思医疗、精工科技、探路者、盛视科技、美好医疗等。
在头部厂商具备领先优势的零部件供应商：三花智控、拓普集团、伟创电气、浙江荣泰、斯菱智驱、恒立液压、安培龙、宏昌科技、鸣志电器、兆威机电、雷赛智能、高测股份、恒勃股份、奥比中光、嵘泰股份、中大力德、汇川技术、联域股份、柯力传感、山东威达、北特科技、富春染织、力星股份、星源卓镁、旭升集团、美湖股份等。
国内主机厂商：宇树科技、智元机器人、优必选、银河、越疆、小鹏、上纬新材等。
六、风险提示
人形机器人产业仍处于早期发展阶段，技术路线尚不明确、核心零部件成本高企、商业化落地不及预期、政策支持力度变化等风险均需关注。投资者应结合自身风险承受能力，审慎决策。
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