2026年具身智能操作系统技术白皮书|附88页PDF文件下载

本白皮书提出一种面向具身智能的新型操作系统设计——EAIOS（Embodied AI OperatingSystem），试图以操作系统范式重构具身智能的工程基础。EAIOS 采用“原语–服务–技能–任务”对机器人的行动进行抽象，采用“对象”为基本单元构建映像外部世界的虚拟表征空间，引入世界模型（World Model）与安全内核作为核心运行时支撑，自底向上统一异构硬件抽象，并向上提供标准化的行动接口。在执行层面，EAIOS 通过世界模型对大模型生成的规划与行为进行推演与验证，在物理执行前确保其满足安全约束与价值伦理要求，提升系统的可靠性与可控性。

这种设计有效实现了具身智能中“身体”（硬件系统）与“大脑”（模型与软件系统）的解耦，使大模型提供者、技能开发者与硬件开发商能够独立分工发展，为构建大规模、可持续的具身智能产业生态提供基础支撑。白皮书将系统性阐述EAIOS 的整体架构、关键设计理念与接口规范。相关参考实现Robonix 将以开源形式发布。

以下为报告节选：