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中国人工智能系列白皮书—-具身智能(2026 版)

   日期:2026-04-24 10:37:38     来源:网络整理    作者:本站编辑    评论:0    
中国人工智能系列白皮书—-具身智能(2026 版)
具身智能作为人工智能领域的一个重要研究方向,专注于智能体通过物理本体 与外界环境的互动来实现智能的理论与技术研究,涵盖环境感知、记忆推理、对话交 互、自主学习、决策规划、动作执行等综合性技术,从而在真实物理世界中展示出类人的智能行为。
相比于静态、离身的人工智能,具身智能具有涉身性、情境性、主动 性和交互性等特点。具身智能兼具多技术融合与多学科交叉特性,与计算机科学、机器人学、神经科学、认知科学等不同领域都紧密相关,其研究范畴、研究范式,内涵外延也在不断发展中。具身智能近年来得到了学术界、产业界的大量关注,被认为是 人工智能的下一个爆发点,是人工智能走向物理世界的核心关键,在国计民生等各方 面都有重大潜在应用价值。
近年来,随着大语言模型和多模态大模型的推理能力不断增强,推理能力不仅 在自然语言处理领域取得了显著成果,也展现出在机器人规划与交互中的巨大潜力。 研究人员正探索如何将大模型的强大推理能力与机器人的感知和控制相融合,使机器人能够理解高层指令并推理出具体的行动序列,从而更有效地完成任务。
借助大模型在知识获取和推理方面的优势,机器人可以在零样本或少样本条件下理解复杂指令并自动生成新任务的执行步骤,从而大幅减少人工设计预定义规则的工作量。这种从符号人工编排向数据驱动智能规划的转变,使具身推理框架具备了更高的通用性 和适应性。
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中国人工智能系列白皮书—-具身智能(2026 版)

清华信息

清华大学《一人公司发展研究报告2.0》

清华大学一人公司(OPC)发展研究137页.pdf

清华大学2025人工智能治理年度报告迈向可衡量的AI治理19页.pdf

清华大学2025年AIGC发展研究报告4.0版152 页.pdf

清华大学&华为:AI终端白皮书-AI与人协作、服务于人.pdf

清华:OpenClaw 深度研究报告2.0

清华:AI谣言研究报告(OpenClaw版)
清华:《OpenClaw科研手册》
AIGC报告5.0 生成式人工智能行业深度研究报告 (2026年版)
清华:AIGC自进化研究报告
北航&清华:《OpenClaw替我干科研》
清华:全球智能体竞争报告
OpenClaw与数字员工研究报告
清华:OpenClaw: 驯化还是进化
清华:Token经济学全景报告,重塑未来的核心生产要素
清华:《AI谣言深度研究报告》
清华:驾驭工程 (Harness Engineering) 研究报告

清华:智能体管理学,从模型能力到组织操作系统

清华:Anthropic为什么成为迭代最快的AI团队
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