核心观点
►腔镜机器人为主流，全球市场广阔。手术机器人主要分为腹腔镜机器人、骨科机器人、经自然腔道机器人、经皮穿刺机器人、神经外科机器人等，结合产品应用情况，达芬奇为代表的腔镜机器人是目前手术机器人商业化较成熟、科室应用较广的细分产品。2021年全球手术机器人市场容量为703.9亿元，弗若斯特沙利文预计2030年达到3993.8亿元。其中腔镜机器人是占比最大细分产品，市场容量有望从2021年的424.1亿元，增长至2030年的1842.6亿元，2021-2030年CAGR为17.7%。
►政策端持续加码，商业模式逐步完善。“十四五”配置证规划，手术机器人为乙类配置证，并规划新增超550台配置数量，“十五五”或进一步释放利好，进一步降低配置证对产品推广的门槛；2026年1月，国家医保局编制印发了《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，明确了手术机器人系统/耗材对临床端的意义；2026年4月，湖南省率先公示辅助收费要点，设立四类操作层级及对应计价方式、封顶价，政策的逐步落地让产品收费有据可依，长期商业模式持续完善。
►深耕机器人打造全球器械龙头，持续性收入夯实护城河。截至2026/3/27，直觉外科市值超1600亿美元，全球累计装机超11,000台，2025年新增装机超1700台，营收100.6亿美元，同比增长21%，其中耗材与配件收入60.2亿美元，同比增长19%，使用达芬奇系统完成手术量约315.3万例，同比增长约18%，公司耗材和配件、租赁设备、服务收入等经常性收入，随着全球装机量的不断提升，该收入占比从2006年的45%，提升至2024年的84%，设备收入向可持续性收入转变的逻辑逐渐被市场认可。
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风险提示：
政策落地不及预期风险、国内外竞争加剧风险、产品专利冲突风险、利润持续亏损风险
证券研究报告：医药生物行业专题-产业趋势明显，手术机器人布局全球市场
对外发布时间：2026 年 4 月22日
研究发布机构：华源证券股份有限公司
证券分析师：
姓名：刘闯、林海霖
SAC编号：S1350524030002、S1350524050002
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