中国人工智能系列白皮书 — 具身智能(2026 版)

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2026 年，人工智能迎来从虚拟走向实体的关键跃迁。中国人工智能学会重磅发布《中国人工智能系列白皮书 — 具身智能（2026 版）》，这份由戴琼海院士领衔、数十位顶尖学者联合编撰的权威报告，系统定义了具身智能的技术体系、产业格局、应用场景与未来趋势，宣告具身智能正式进入产业化落地元年。

具身智能的核心，是让 AI 拥有 “身体”，能在真实物理世界中感知、推理、操作、交互，而非仅停留在屏幕里生成文字与图像。报告指出，具身智能是 AI 的下一个爆发点，它打破了传统 “离身计算” 的局限，构建起感知 — 认知 — 行动的动态闭环，让智能体在非结构化环境中也能实现类人行为。从发展脉络来看，具身智能从图灵的早期构想起步，历经行为主义机器人阶段，在深度学习与大模型时代迎来爆发，如今已成为连接数字世界与物理世界的核心桥梁。

技术层面，报告构建了完整的具身智能技术体系，覆盖感知、推理、操作、导航、强化学习、交互、群体智能、世界模型、具身大模型与安全十大核心方向。具身感知突破传统视觉局限，融合激光雷达、触觉、超声波等多模态信号，实现主动探索与环境精准理解；具身推理依托大模型能力，将复杂指令拆解为可执行动作，具备反思与纠错能力；具身操作以 VLA 视觉 — 语言 — 动作模型为核心，实现精准灵巧的物理交互，字节跳动 GR-2、谷歌 RT 系列等模型已实现跨场景泛化；具身导航从几何定位升级为语义导航，服务于家庭、工业等复杂场景；强化学习、群体智能则让多机器人协同作业成为可能，而具身世界模型更让智能体具备预测未来、模拟环境的高阶能力。

数据集与仿真平台是具身智能发展的基石。报告将数据分为真机数据、仿真数据、互联网视频三类，真机数据精准真实但成本高昂，仿真数据高效低成本但存在虚实差距，互联网视频数据丰富却缺乏物理交互信息。目前，OpenX-Embodiment、RH20T 等大规模数据集已开放，NVIDIA Isaac、MuJoCo、SAPIEN 等仿真平台持续升级，通过域随机化、数字孪生等技术，不断缩小模拟到现实的鸿沟，为模型训练提供坚实支撑。

产业应用已全面铺开，覆盖生活服务、工业制造、农业、交通、能源电力五大领域。生活服务中，人形机器人走进家庭，完成洗衣、做饭、清洁等家务；工业领域，具身智能机器人实现柔性装配、智能焊接、无人巡检，推动制造业从刚性自动化走向智能柔性化；农业上，自动驾驶农机、无人机集群实现精准播种、施肥、收割；交通领域，赋能自动驾驶、基础设施检测、智能物流；能源电力中，机器人完成带电作业、光伏巡检、变电站运维，替代人工进入高危场景。

报告同时点明了行业挑战与未来趋势。当前，核心硬件依赖进口、数据稀缺、算法泛化不足、安全标准缺失仍是主要瓶颈。未来，具身智能将朝着多模态融合、世界模型驱动、数据范式革新、标准化落地方向发展，从 VLA 模型向 WAM 世界 — 动作模型跃迁，数据采集走向便携化，仿真平台开放化，安全与伦理体系不断完善。这份白皮书不仅是技术指南，更是产业蓝图，预示着具身智能将重塑生产生活方式，成为新质生产力的核心引擎。