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摘要：环卫无人化是自动驾驶最大落地场景，2025年中标金额超126亿元（同比+150%），2026年Q1设备开标量同比翻倍。行业形成多传感器+高精地图、视觉融合两大技术路线，后者硬件成本更低。当前小吨位无人车成本约45万元，预计1-2年降至17-18万元，3-5年降至13-14万元，核心由规模量产、国产替代、软件摊销驱动。竞争格局涵盖装备、服务、科技三类厂商，盈峰环境、酷哇科技领先。行业2026-2027年迎放量期，建议关注劲旅环境、宇通重工、福龙马、玉禾田、盈峰环境、侨银股份。
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