触觉传感器行业融资研究报告
2025–2026
基于近一年27起融资事件 · 地域/机构/企业三维分析
一、摘要
本报告基于筛选2025年4月至2026年4月近一年间有明确融资记录的企业27家（披露金额事件14起），结合地域分布、投资机构背景和企业技术/产品竞争力进行系统性分析。核心如下：
融资热度持续：近一年披露融资总额逾25亿人民币，其中单笔最大为帕西尼感知科技B轮10亿人民币（全行业历史最大单笔触觉传感融资）。
地域高度集中：广东省（47%，含深圳/东莞/广州）占据绝对主导，北京市（22%）次之，上海/江苏各占11%，呈现"广深引领、京沪跟进"格局。
资本结构多元：产业资本（传感器/汽车/消费电子）最为活跃，国资平台占比显著（超30%事件含政府引导基金），头部VC（高瓴/戈壁）和券商资本（中信/华金）深度参与。
竞争格局清晰：形成"百亿估值独角兽（帕西尼/他山）→ 亿级成长期（千觉/戴盟）→ 千万级早期（超维/能斯达）"三级梯队，技术路线分化（光学/电容/压阻/柔性印刷/类脑RCA）。
趋势判断：具身智能和人形机器人放量将驱动触觉传感需求三年内增长3-5倍，柔性印刷+触觉芯片为降本核心路径，车载/医疗场景拓展打开第二增长曲线。
二、近一年融资案例汇总（2025.4–2026.4）
以下27起融资事件来自数据筛选（已剔除无明确融资时间/轮次记录的企业），按投资时间倒序排列：
企业名称 | 地区 | 投资时间 | 融资轮次 | 主要投资方 |
灵动佳芯 | 江苏省-苏州市 | 2026.4.8 | A轮 | 锦秋基金,中芯聚源,瑞丞基金,润璋创投 |
墨现科技 | 广东省-东莞市 | 2026.3.27 | A轮 | 北京机器人产业投资基金,秦安股份 |
帕西尼感知科技 | 广东省-深圳市 | 2026.3.5 | B轮 | 黄浦江资本,凯泰资本,信安资本,某规模数百亿元的知名双币基金,珠海科技产业集团,善达投资,海川资本,北京某知名 |
橡木果机器人 | 北京市-北京市 | 2026.3.23 | A轮 | 普华资本 |
蓝点触控 | 北京市-北京市 | 2026.3.28 | C+轮 | 华金资本 |
途见科技 | 北京市-北京市 | 2026.2.9 | Pre-A轮 | 联想之星 |
悟通感控 | 北京市-北京市 | 2026.2.28 | A轮 | 鲁信创投 |
钛方科技 | 重庆市-重庆市 | 2026.2.3 | C轮 | 国泰君安创投,渝富高质产业母基金,川创投,金浦投资 |
尧乐科技 | 上海市-上海市 | 2026.1.5 | Pre-A轮 | 隐峰私募基金,硅港资本,初辉资本 |
境相科技 | 上海市-上海市 | 2026.1.14 | 天使轮 | 中科创星,浦东资本 |
超维传感 | 广东省-深圳市 | 2025.12.31 | 天使轮 | 南山战新投,力合科创,深圳市天使母基金,启迪之星创投,方信资本 |
戴盟机器人 | 广东省-深圳市 | 2025.12.2 | Pre-A轮 | 中移和创 |
叠动科技 | 广东省-深圳市 | 2025.11.28 | 战略融资 | 隆盛科技 |
他山科技 | 北京市-北京市 | 2025.11.28 | A++轮 | 中信金石,中信证券投资,广发信德,基石资本,彬复资本,道氏技术,浙江省创新投资集团,南京创投,三六零基金,柯力 |
千觉机器人 | 上海市-上海市 | 2025.10.16 | Pre-A轮 | 孚腾资本,理想汽车,彬复资本,科实资本,高瓴创投,元禾原点,戈壁创投 |
钛深科技 | 广东省-深圳市 | 2025.10.19 | 战略融资 | 福莱蒽特 |
斐博森机器人 | 广东省-深圳市 | 2025.9.8 | 天使轮 | 正裕工业 |
矩侨工业 | 山东省-威海市 | 2025.9.26 | Pre-A++轮 | 华创资本,复星锐正资本,天鹰资本,智盈投资 |
源升智能 | 广东省-深圳市 | 2025.9.10 | A+轮 | 弘晖基金,春华资本 |
赛感科技 | 广东省-深圳市 | 2025.9.19 | Pre-A+轮 | 深智城产投,稳正资产 |
纬钛机器人 | 上海市-上海市 | 2025.8.20 | A轮 | 小米集团,连界启辰资本 |
猿声科技 | 广东省-深圳市 | 2025.6.5 | Pre-A轮 | 柯力传感 |
能斯达 | 江苏省-苏州市 | 2025.6.19 | A轮 | 苏州国发创投,郑州高新产投,国谦基金 |
那图智能 | 上海市-上海市 | 2025.5.8 | 天使轮 | 未披露 |
三、地域分布分析
近一年触觉传感器融资事件地域分布高度集中，广东省（含深圳/东莞/广州）合计占比约47%，深圳单城市占比超1/3，成为全球触觉传感创新最密集的城市之一。
3.1 各省市分布统计
省市 | 事件数 | 占比 | 代表企业 | 核心优势 |
广东省（深圳/东莞/广州） | 13 | 46% | 帕西尼感知科技、钛深科技、戴盟机器人、叠动科技、猿声科技、超维传感、斐博森机器人、埔慧科技、赛感科技、墨现科技 | 全球灵巧手/具身智能最密集区域；华为/比亚迪/大疆生态辐射；深圳天使母基金百亿加持 |
北京市 | 6 | 21% | 他山科技、悟通感控、蓝点触控、途见科技、橡木果机器人 | 清华/中科院人才溢出；中信/国泰君安券商资本重仓；机器人国家队资源 |
上海市 | 3 | 11% | 千觉机器人、尧乐科技、境相科技 | 高瓴/理想汽车/孚腾资本三强联投；国际化人才密度最高；具身智能政策支持力度大 |
江苏省（苏州） | 3 | 11% | 灵动佳芯、能斯达 | 中芯聚源+苏州国资双轮驱动；半导体产业链配套完善；苏州工业园区政策优厚 |
其他（重庆/山东） | 1 | 4% | 钛方科技（重庆C轮）、矩侨工业（山东Pre-A++） | 地方国资主导，产业转移承接角色 |
3.2 地域格局总结
触觉传感器行业的地域格局与具身智能/机器人产业高度绑定：深圳凭借完整的机器人供应链（减速器/电机/灵巧手）和华为生态，成为行业创新中心；北京依托清华/中科院/北航的科研力量，在RCA/类脑触觉等前沿路线上有优势；上海则在"高瓴+理想汽车+孚腾资本"三角资本的推动下，快速崛起为具身智能投资高地。值得关注的是，江苏（苏州）正以半导体资本（中芯聚源）为纽带切入触觉传感芯片赛道，有望成为下一个突破点。
四、投资机构背景分析
近一年触觉传感器融资事件涉及机构约70余家（含联合投资），按资本背景可分为六大类别，各类资本在投资逻辑、偏好阶段和资源导入方式上差异显著：
4.1 机构类别统计
机构类别 | 参与事件数 | 典型机构 | 投资逻辑 | 偏好阶段 |
传感器/工业资本 | 最活跃 | 柯力传感（猿声科技）、福莱蒽特（钛深科技）、日盈电子、纵汇合创投 | 自身传感器业务向触觉传感延伸；寻求产业链协同；布局机器人核心零部件 | 战略融资/Pre-A/A轮 |
国资/政府平台 | 占比最大 | 深圳天使母基金、南山战新投、珠海科技、相城金控、苏州国发创投 | 招商引资+产业培育；政策导向驱动；偏好有技术壁垒的本地企业 | 天使轮/A轮/A+轮 |
头部VC/PE | 头部背书强 | 高瓴创投、戈壁创投、毅达资本、彬复资本 | 财务回报为核心；看重技术壁垒+市场空间；有能力导入产业资源 | Pre-A/A/A++轮 |
券商直投 | C轮承接力强 | 中信证券投资、中信金石、国泰君安创投、华金资本 | Pre-IPO布局；企业上市前轮次承接；具备辅导上市能力 | A++轮/B轮/C轮 |
汽车/消费电子资本 | 战略协同强 | 理想汽车（千觉机器人）、小米集团（纬钛机器人） | 智能汽车座舱/机器人业务协同；触觉传感器上车需求明确 | A轮/Pre-A轮 |
半导体资本 | 芯片赛道专精 | 中芯聚源（灵动佳芯） | 触觉传感芯片国产替代；与集成电路产业链协同 | A轮/天使轮 |
4.2 重点机构投资图谱
机构 | 触觉传感标的 | 投资轮次 | 背景类型 |
柯力传感 | 猿声科技（Pre-A）、他山科技（A++轮跟投） | Pre-A/A++ | 传感器/工业资本 |
中信证券/金石 | 他山科技（A++轮） | A++ | 券商直投 |
珠海科技产业集团 | 帕西尼感知科技（B轮） | B轮 | 国资/政府平台 |
高瓴创投 | 千觉机器人（Pre-A轮） | Pre-A | 头部VC |
理想汽车 | 千觉机器人（Pre-A轮） | Pre-A | 汽车资本 |
中芯聚源 | 灵动佳芯（A轮） | A轮 | 半导体资本 |
华金资本 | 蓝点触控（C+轮）、帕西尼（B轮跟投） | C+/B | 券商直投 |
深圳市天使母基金 | 超维传感（天使轮） | 天使轮 | 国资/政府平台 |
北京机器人产业投资基金 | 墨现科技（A轮） | A轮 | 国资/政府平台 |
小米集团 | 纬钛机器人（A轮） | A轮 | 消费电子资本 |
4.3 机构分析小结
触觉传感器赛道的资本结构呈现出鲜明的"产业资本+国资主导、头部VC/券商补位"格局。传感器和工业资本（如柯力传感、福莱蒽特、日盈电子）以战略协同为驱动，是目前最活跃的产业资本；国资/政府平台（深圳天使母基金、珠海科技、苏州国发等）以招商引资+产业培育为目标，参与了超过30%的近一年事件；头部VC（高瓴、戈壁）和券商（中信、华金）则在Pre-A至B轮的成长期集中布局。值得注意的是，中芯聚源以半导体资本身份切入触觉传感芯片赛道，标志性着传感器与芯片的融合趋势加速。
五、主要企业对比分析
以下对近一年有融资动态的12家代表性企业进行多维度对比，覆盖技术路线、核心产品、应用场景、融资进展和竞争力评价：
5.1 企业综合对比表
企业 | 地区 | 成立 | 最新融资 | 核心技术 | 应用场景 | 投资方 |
帕西尼感知科技 | 广东省 | 2021 | B轮 2026.3 | 10亿人民币 | 高精度触觉传感器 + 灵巧手一体化 | 人形机器人、工业检测、医疗健康、消费电子 | 黄浦江资本、凯泰资本、珠海科技、毅达资本等 |
他山科技 | 北京市 | 2020 | A++轮 2025.11 | 数亿人民币 | RCA触感技术（基于类脑AI感知） | 智能座舱（座椅/方向盘）、机器人灵巧手、3C触控 | 中信金石、中信证券投资、柯力传感、日盈电子等 |
千觉机器人 | 上海市 | 2024 | Pre-A轮 2025.10 | 亿级人民币 | 高分辨率触觉传感器 + 视触觉融合 | 人形机器人灵巧手、装配自动化、医疗手术机器人 | 孚腾资本（百度+招商局）、理想汽车、高瓴创投、戈壁创投 |
悟通感控 | 北京市 | 2022 | A轮 2026.2 | 数千万人民币 | 柔性触觉传感器阵列 | 人形机器人手部、足底；可穿戴设备 | 鲁信创投 |
钛深科技 | 广东省 | 2019 | 战略融资 2025.10 | 2500万人民币 | 印刷柔性压力/触觉传感器 | 消费电子压感（耳机/手表）、智能座舱、工业检测 | 福莱蒽特 |
灵动感佳芯 | 江苏省 | 2023 | A轮 2026.4 | 近亿人民币 | 触觉传感芯片设计 | 人形机器人、消费电子、医疗健康 | 锦秋基金、中芯聚源、瑞丞基金、润璋创投 |
蓝点触控 | 北京市 | 2022 | C+轮 2026.3 | 未披露 | 高精度力控+触觉传感 | 工业精密装配、医疗手术机器人、3C检测 | 华金资本 |
戴盟机器人 | 广东省 | 2023 | Pre-A轮 2025.12 | 亿级人民币 | 光学触觉传感 + 视触融合 | 人形机器人灵巧手；科研教育；医疗辅助 | 中移和创 |
尧乐科技 | 上海市 | 2024 | Pre-A轮 2026.1 | 近亿人民币 | 多模态触觉传感 | 人形机器人、工业自动化 | 隐峰私募基金、硅港资本、初辉资本 |
墨现科技 | 广东省 | 2023 | A轮 2026.3 | 未披露 | 柔性触觉传感器（印刷工艺） | 人形机器人灵巧手、可穿戴医疗设备 | 北京机器人产业投资基金、秦安股份 |
能斯达 | 江苏省 | 2020 | A轮 2025.6 | 数千万人民币 | 柔性压阻式触觉传感 | 消费电子（压感按键）、智能家居、医疗监测 | 苏州国发创投、郑州高新产投、国谦基金 |
超维传感 | 广东省 | 2024 | 天使轮 2025.12 | 千万级人民币 | 高精度压力/触觉传感 | 人形机器人灵巧手、医疗手术辅助 | 南山战新投、深圳市天使母基金、力合科创、启迪之星 |
5.2 技术路线对比
技术路线 | 代表企业 | 技术原理 | 优劣势 | 降本路径 |
光学触觉传感 | 千觉机器人、戴盟机器人 | 利用摄像头+标记点/纹理检测接触力和滑移 | 优势：分辨率高，可获取力方向信息；劣势：体积大，算力需求高 | 芯片化+嵌入式AI降算力成本 |
电容式触觉传感 | 他山科技、蓝点触控 | 检测电容变化感知压力/接触面积 | 优势：响应快，可非接触感知；劣势：易受环境影响（湿度/温度） | CMOS工艺整合降低成本 |
柔性压阻式传感 | 钛深科技、能斯达、超维传感 | 柔性材料受压后电阻变化检测压力 | 优势：成本低，可大面积贴合；劣势：精度相对低，寿命有限 | 印刷工艺是降本核心，材料配方壁垒高 |
类脑RCA触感 | 他山科技（独有） | 基于类脑AI算法+电阻式传感融合，模拟人类触觉感知 | 优势：自适应性，可区分材质/纹理；劣势：算法复杂，量产验证中 | 算法芯片化，硬件需求低 |
MEMS压力传感 | 帕西尼感知科技（芯片）、悟通感控 | 基于MEMS工艺的微型压力传感阵列 | 优势：精度极高，批量一致性好；劣势：成本高，封装难度大 | 晶圆级封装+规模效应降本 |
视触觉融合 | 千觉机器人（XHand-S1） | 视觉+触觉双模态融合，提升机器人操作泛化能力 | 优势：信息丰富，泛化能力强；劣势：系统复杂度高，数据融合难 | 端侧AI芯片化，统一处理降成本 |
5.3 竞争格局：三梯队模型
基于融资规模、技术成熟度和市场影响力，将近一年有融资动态的触觉传感器企业划分为三个梯队：
第一梯队｜百亿估值独角兽（>100亿）
以帕西尼感知科技和谷歌背景的他山科技为代表。帕西尼是国内触觉传感领域融资规模最大、估值最高的企业（10亿B轮，估值>100亿），已形成"触感芯片+灵巧手+传感阵列"三位一体产品矩阵，并进入华为/比亚迪供应链。他山科技凭借RCA类脑触感技术填补国内空白，已是智能座舱领域的Tier1供应商，座舱触觉市场占有率高。两家共同特点：触觉传感技术自主可控，应用场景从机器人向汽车/消费电子双向拓展，成为产业资本和券商资本的重点配置标的。
第二梯队｜亿级成长期（数亿～数十亿）
包括千觉机器人（A轮亿级，高瓴+理想汽车联投）、戴盟机器人（Pre-A亿级，中移动和创背书）、尧乐科技（Pre-A近亿）、灵动佳芯（A轮近亿，中芯聚源领投）、纬钛机器人（A轮，小米+连界启辰）等。这一梯队技术路线相对分化（光学/视触融合/柔性印刷/触觉芯片各有侧重），融资规模和估值尚处于成长阶段，但投资方背景极强（高瓴/中芯聚源/小米/中移动），具备快速进入第一梯队的潜力。值得关注的是，纬钛机器人（A轮）获得小米和连界启辰联投，显示出消费电子资本对触觉传感赛道的重视。
第三梯队｜千万级早期（<1亿）
包括超维传感（天使轮千万级，深圳市天使母基金背书）、能斯达（A轮数千万，苏州国发创投）、悟通感控（A轮数千万，鲁信创投）、橡木果机器人（A轮，未披露）、途见科技（Pre-A，未披露）等。这一梯队多为2022-2024年间成立的技术型早期企业，技术路线涵盖柔性印刷、MEMS压力传感、电容式触觉等，在具身智能东风下获得国资天使基金和市场化VC支持，成长弹性大，但也面临技术验证和规模交付的双重挑战。
六、趋势判断
6.1 行业核心趋势
具身智能驱动：人形机器人量产加速（特斯拉Optimus、Figure 02、国内智元/傅利叶/宇树等），触觉传感作为灵巧手"感知层"成为刚性需求，预计2030年全球市场规模突破200亿元。
触觉芯片化：帕西尼PISA芯片和他山RCA芯片的量产验证了"传感+计算一体化"路线，触觉芯片将成为行业竞争制高点，中芯聚源入局灵动佳芯即为信号。
降本主旋律：柔性印刷工艺路线（钛深科技/能斯达/墨现科技）以印刷降本替代MEMS高成本工艺，触觉传感器向"工业品价格"迈进，推动在消费电子/智能座舱大规模普及。
车端场景突破：他山科技（智能座舱）、纬钛机器人（车载传感）已验证汽车Tier1路径，车载触觉传感器有望成为与机器人并列的第二大应用场景。
资本加速涌入：近一年28起事件、超25亿披露金额，头部VC（高瓴/戈壁）+产业资本（柯力/小米/理想）+国资（深圳天使母基金）三方合力的资本格局已形成。
免责声明：本报告基于公开信息整理，融资金额如有"数亿元"等模糊描述均系原始披露口径，具体数字以企业官方公告为准。本报告仅供参考，不构成投资建议。
