由北京赛迪出版传媒有限公司与中国电子报，于2026年3月发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，深入剖析了全球及中国人形机器人产业的发展现状、市场格局、重点企业及未来趋势。
报告指出2025年是人形机器人从“技术验证”迈向“量产元年”的关键拐点，中国在出货量和市场规模上均占据全球主导地位。
以下是详细总结：
一、人形机器人产业分析
1. 全球产业发展情况
- 发展阶段：自2022年起进入智能化发展阶段，AI技术赋能使机器人具备更强的感知、交互和决策能力。
- 产业现状：2025年全球产业迎来拐点，本体企业超300家，出货量约1.7万台，市场规模达28.8亿元。
- 发展模式：
- 中国：侧重“量产落地+场景适配”，依托全产业链优势，硬件先行，如宇树科技采取高端H2与普惠R1双线并行。
- 美国：侧重“技术迭代+高端市场”，依托科技巨头与AI生态，垂直整合软硬件，如Figure AI聚焦AI大模型与身体融合。
- 主要挑战：技术瓶颈（双足控制、具身智能）、成本高昂、缺乏杀手级应用、标准体系不完善及伦理法规滞后。
2. 中国产业发展情况
- 市场规模：2025年中国人形机器人整机企业超140家，出货量约1.44万台（占全球84.7%），市场规模15.5亿元（占全球53.8%）。
- 政策支持：国家层面将“具身智能”写入政府工作报告及“十五五”规划建议，工信部等部门出台专项行动意见，北京、上海、深圳等地设立产业基金。
- 技术突破：技术创新实现“大脑、小脑、本体”协同进化。宇树科技H2实现仿生运动，智元远征A2完成跨省行走，众擎实现前空翻。
- 量产与资本：2025年为量产元年，宇树科技出货超5500台。全年融资超百亿元，宇树科技、傅利叶智能等企业融资活跃，部分启动IPO进程。
二、人形机器人市场分析
1. 市场格局
- 出货量份额：中国企业占据主导。宇树科技（32.4%）、智元（23.5%）位居前二，乐聚、加速进化、松延动力（各5.9%）、优必选（3.5%）紧随其后。合计占据全球74.1%的份额。海外企业如Tesla Optimus、Figure AI仍以内部测试和小批量试点为主。
- 订单情况：2025年全球订单突破50笔，总额超45亿元。大额订单主要来自B端与G端，宇树科技、优必选等6家中国企业订单额超5亿元。
- 海外业务：中国企业加速出海，宇树科技、星动纪元等企业海外业务占比约50%，产品进入欧美、东南亚等市场。
- 融资情况：2025年中国人形机器人领域融资活跃，乐聚、星动纪元等最大单笔融资额站上10亿元台阶。
2. 产业分布格局
- 全球集群：
- 北美：技术原创与系统定义中心（如Tesla、波士顿动力），强在算法与AI，弱在量产。
- 日本：精密零部件核心供给区（如本田、川崎重工），强在减速器与电机，弱在整机通用化。
- 欧洲：安全合规与标准化进程试点区（如宝马工厂），强在工业协作与伦理标准。
- 中国：量产落地与场景适配核心区，依托3C与汽车供应链实现快速部署。
- 国内集群：
- 长三角：以上海、杭州为核心，制造配套完善，是整机量产主战场。
- 珠三角：以深圳为核心，依托电子信息产业基础，是供应链生态与量产落地核心区。
- 京津冀：以北京为核心，依托中关村创新生态，打造智能决策中枢。
三、人形机器人重点企业分析
1. 中国企业代表
- 宇树科技：出货量全球第一（超5500台），全球占比32.4%。产品涵盖H1、G1、R1，B端覆盖国家电网等头部企业，C端销往全球50多个国家。
- 智元：出货量超4000台，占比23.5%。推出远征、灵犀系列，构建具身智能一站式开发平台Genie Studio，估值近150亿元。
- 优必选：工业场景落地领先，Walker S系列进入比亚迪、吉利工厂实训。2025年出货约600台，订单近14亿元。
- 乐聚：出货量约1000台。构建全尺寸至小型机器人矩阵，与华为、腾讯等40余家企业合作，Pre-IPO轮融资约15亿元。
- 其他企业：加速进化（科研教育场景）、松延动力（高动态性能）、众擎（前空翻特技）、星动纪元（清华孵化，具身大脑ERA-42）、傅利叶智能（高性能执行器FSA）。
2. 海外企业代表
- Tesla：启动Optimus试生产，2025年试产规模不足1000台，主要用于内部测试。计划2026年下半年启动企业客户交付。
- Figure AI：估值近390亿美元。与Open AI合作，Helix模型实现视觉-语言-动作控制，2025年出货量约150台，主要为小规模量产与试点。
- Agility Robotics：专注于物流场景，Digit机器人用于物料搬运，2025年出货150台。
四、人形机器人产业展望
1. 发展趋势
- 产能爆发：预计到2030年中国人形机器人销量达26.2万台，2035年达260万台，中国可能成为全球最大使用国。
- 技术演进：技术攻关重点转移至“大脑”，AI大模型与端到端模型成为核心驱动力；硬件成本持续下探，预计2026年中国生产原材料成本下降16%。
- 场景拓展：从工业搬运深入至精密装配，中期拓展至商超医疗，远期进入家庭服务。
- 商业模式：从硬件销售向“机器人即服务”（RaaS）演进，租赁与订阅模式兴起。
2. 发展建议
- 技术攻关：支持具身智能技术及关键零部件（如六维力传感器）研发，建设开源协作平台与高质量数据集。
- 应用落地：推动工业、医疗、家庭等场景试点，打造典型解决方案。
- 人才与生态：建立复合型人才培育机制，鼓励企业组建创新联合体，完善产业生态。
《人形机器人市场研究报告》详实地记录了2025年人形机器人产业的历史性跨越，数据详实、案例丰富。它不仅展示了中国在量产和市场应用上的全球领先地位，也为理解中美技术路线差异及未来万亿级市场潜力提供了权威的参考框架。
