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1、三花智控

三花智控以热泵技术和热管理系统产品研发应用为核心，从机械部品开发向电子控制集成的系统控制技术解决方案升级，成立至今专注于热管理产品零部件及组件，横向产品品类扩展(阀、泵、散热器、组件等)，纵向行业扩展(家电、商用制冷、汽车、储能等)。三花智控2024H1实现营业收入136.8亿元，同比增长9.2%，实现归母净利润15.1亿元，同比增长8.6%，实现扣非归母净利润15.3亿元，同比增长4.1%。

热管理行业大赛道、好格局，抓住新能源增量机遇，公司从部件龙头成长为行业龙头。新能源汽车热管理行业单车价值量6500元左右，相较于燃油车提升2倍(主要增量为电池侧以及系统更加复杂)，公司把握核心零部件，提升集成组件产品比例，目前单车配套价值量可达5000元以上。汽车热管理行业集中度高，预计全球乘用车热管理市场空间约为1800亿元，呈现增长趋势，传统国际龙头电装、法雷奥、翰昂、马勒四家企业占据50%以上的份额。国内企业发力新能源车增量市场，三花智控在车用电子膨胀阀、新能源车热管理集成组件产品市占率全球第一，公司伴随新能源核心客户的快速发展、集成组件收入占比提升，打造行业全球龙头。

开拓储能、机器人等业务，技术具有同源性，布局新的成长点。车用动力电池和储能电池在温控技术方面同源，储能业务公司2023年上半年突破行业标杆客户，已实现营收。机器人方面，公司重点聚焦仿生机器人机电执行器业务(运动控制核心环节，工业机器人中成本占比70%左右)。机电执行器业务在电机控制技术方面与公司现有产品具备同源性，公司己组建50人的机电执行器产品研发团队，并与绿的谐波签署战略合作框架协议。公司未来三年预计将招募在电机、传动、电控、传感器等领域的专业人才，将研发团队扩充至150人，预计机电执行器产品总团队规模在300人以上。公司己与多个客户建立合作，并积极筹划海外生产布局，具备先发优势。

2、拓普集团

汽配板块较稀缺的模块化供应商。拓普集团是围绕汽车底盘打造平台化产品体系的供应商，产品包括减震、内饰、底盘系统、热管理、汽车电子等，客户涵盖全球主流主机厂。拓普集团24H1营收122.3亿

元，同比+33%。

品系延展:九大产品构筑平台化供应体系。拓普深度锚定电动智能增量市场，九大产品(单车配套价值可达3万元)有望逐级增厚业绩，催化自身定位向平台化系统级供应商重塑与升级:减震、内饰业务(第一阶)稳定增利(22年前三季度营收占比超5成)支持公司新品研发拓展;轻量化底盘及热管理(第二阶)系拓普核心资产，是当下业绩增长的关键支撑;另外基于电控、软件、精密制造等能力延伸的IBS、EPS、空悬、座舱、机器人执行器等(第三阶)板块推进顺利，构筑未来增长新势能。

3、绿的谐波

绿的谐波为国内谐波减速器龙头公司，打破海外厂家对谐波减速器的垄断。产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

公司谐波减速器相关产品齐全，精准卡位机器人赛道。公司产品包含高扭矩、厚度薄或重量轻、体积小等多种谐波减速器。公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。

4、双环传动

深耕传动部件四十载，专精齿轮研发与制造。双环传动创立至今40余年持续专注于机械传动，当下在国内纯电汽车大功率市场占据70%+份额，能够认为双环当下已实现两轮“蜕变”:第一轮是齿轮外包趋势带来第三方供应商的订单机遇，第二轮是新能源车爆发催生大量齿轮需求+大幅提升制造壁垒，双环依托产能前瞻布局+批量供货能力锁定主机厂订单并达成深度合作，持续巩固市场地位;我们认为当下双环传动面临第三轮成长机遇，即1出海:技术与产品出口打开成长天花板;与2平台:打造齿轮领域平台化供应体系，品类持续延展开辟新增长曲线。

内核:高精齿轮工艺生产Kn1owhow为核，车与机器人双环共振。新能源车减速器齿轮较传统车齿轮对啮合精度、噪音控制、刚度寿命等标准要求提升，叠加齿轮外包趋势演进，催化新能源车用齿轮迎来行业升级、需求放量与格局重塑的机遇。双环战略眼光超前，具极限制造+一致性出货+正向开发能力，客户与订单持续突破(国内大功率新能源车齿轮市占率70%+);商用车方面有望充分受益于国内重卡AMT渗透率提升;机器人:公司RV减速器打破日欧品牌垄断格局。后续随下游工业自动化需求提升，公司减速器业务有望持续放量:同时谐波减速器多型号产品己批量供货并获客户认可，后续有望逐步车+机器人有望实现共振增长。

5、贝斯特

公司持续专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售。近年公司产品拓展汽车涡轮增压器压气机壳以及新能源汽车铝合金结构件，2020年公司加快布局新能源汽车产业，建设年产700万件新能源汽车功能部件及涡轮增压器零部件项目。此外，公司还利用在智能装备及工装领域的各类先发优势，将业务延伸至高端航空装备制造、工业自动化装备、工业母机以及人形机器人等领域。

昊志机电

公司为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。截至2023年，公司拥有2家全资子公司、1家控股子公司以及13家全资孙公司，并已成立机器人事业部、高速风机事业部、精密事业部、直驱事业部等多个事业部，生产基地分布国内外。公司产品涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、直线电机等;机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等;新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机等。

根据公司披露的2023年年报，公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构(气动手指和快换模块)等产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。公司与客户共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。

根据公司2024年5月11日披露的《投资者关系活动记录表》显示，公司机器人子公司成立事宜正在有序推进中，主要负责机器人核心功能部件(包括但不限于谐波减速器、无框力钜电机、刹车机构、编

码器、电磁快换模块、六维度力钜传感器、控制系统、关节模组、末端执行机构(气动手指、快换模块)以及RV减速器等机器人领域功能部件)研发、生产、销售等。公司现有的产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可应用于人形机器人。

7、鸣志电器

公司专注于运动控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。经过二十逾年的发展，公司形成了以控制电机及其驱动控制系统为核心，电源与LED智能照明控制系统、设备状态管理系统和国际贸易代理协同发展的业务架构。公司在移动服务机器人、工业机器人、新能源汽车、智能驾驶汽车、太阳能装备、生化医疗、5G移动通讯等新兴行业领域重点布局，构建了以技术和产品为核心，质量、成本和服务为保障的全方位竞争优势。运动控制领域的控制电机这块，公司目前拥有步进电机、直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机等控制电机类产品。公司的混合式步进电机产品在全球市场一直享有较高的市场地位，占据全球市场份额10%以上，同时也是最近十年之内唯一改变混合式步进电机全球竞争格局的国内企业，打破了日本企业对该行业的垄断。公司的直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机技术亦在全球居于前列水平。

8、柯力传感

公司是智能传感器领军企业，主要研制和生产各类型物理量传感器，以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案。目前公司己是全球大型钢制传感器制造企业和工业物联网应用拓展引领者之一。面对人形机器人带来的传感器行业发展机遇，公司在2024年集团规划大会上明确投资核心需求是“机器人与多物理量传感器”，重点推进数字、高端、非衡、机器人、多物理量、扭矩传感器产品及市场。根据公司在互动平台的回复，公司开发的六维力产品，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，目前六维力系列产品仍处于小批量开发试制阶段。