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来源：华创证券
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从平面到立体，通过计算实现3D重建。3D视觉不同于传统2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，3D视觉感知技术在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息，实现识别、定位和场景重建等功能。3D重建（3D感知）是指利用光学传感器（如相机）获取的2D图像序列，结合计算机视觉算法，恢复物体的三维几何形状、空间位置以及表面纹理的过程。
产业链以芯片为基、算法为核。3D视觉产业链上游主要为提供各类3D视觉传感器硬件的供应商或生产商，中游为方案及算法商，下游为消费级及工业级应用场景。产业链中游方案主要基于深度引擎算法结合应用进行各类3D视觉传感器的方案设计。由于3D视觉最终是通过计算得到的，因为3D感知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力还需要具备全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。
核心技术路径多元并存，各擅其长。目前主流的三维成像技术按其三维景深信息获取的方式可以分为双目视觉、结构光及飞行时间系统。其中双目视觉实施成本低，适配远距离；结构光在近距离能实现高空间分辨率和高精度；TOF用“光”测距，根据测量传播时间方式的不同大致可以分为直接测量法（dToF）与间接测量法（iToF），dToF适配远距离探测且动态范围大，iToF在中近距离（0.5–5m）精度稳定，受环境光干扰较小，适合室内高精度场景。
下游工业领域起家，向消费级拓展。3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的微小形变测量等，3D视觉感知技术正在从工业级向消费级拓展。
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