杭州云深处科技股份有限公司招商研判报告
（北京市+天津市+廊坊市定制版）
企业基本信息
企业名称： 杭州云深处科技股份有限公司（DeepRobotics）
统一社会信用代码： 91330106MA2AYE3K6X
法定代表人/成立时间： 朱秋国 / 2017年11月29日
注册资本/实缴资本： 3.78亿元人民币 / 3910万元人民币
注册地址： 浙江省杭州市西湖区三墩镇振华路666号名栖首座3号楼3层318-2室
所属行业： 工业机器人制造/四足机器人行业龙头
企业资质： 国家级专精特新小巨人、高新技术企业、独角兽企业、浙江省科技型中小企业
主营产品： "绝影"系列四足机器人（绝影Lite、绝影Mini、绝影Pro、绝影X20等）、四足机器人核心零部件（关节电机、伺服控制器、运动控制算法）、行业解决方案（电力巡检、消防救援、工业巡检、安防巡逻、教育科研等）
四足机器人核心关节电机、伺服控制系统、运动控制算法自主研发和供应 电力、石化、消防、安防等行业四足机器人解决方案落地，服务客户超过300家 教育科研领域四足机器人供应，覆盖国内80%以上的机器人相关高校和科研院所
一、选址动力
综合评价结果
选址动力等级： 非常高★★★★
判断理由： 国家级专精特新小巨人、四足机器人行业龙头，拥有知识产权432项（专利198项、商标234项、软著9项），已有北京机器人产业发展投资基金、天津凌鸿股权投资等京津冀背景投资方参股，中标率89%，京津冀地区电力、石化、安防等行业需求旺盛，落地符合京津冀机器人产业协同发展方向。
（一）宏观动力
1、政策影响
- 北京市利好政策：《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》：对工业机器人企业落地给予最高3000万元研发补贴，特种机器人企业额外给予1000万元专项支持
- 《北京市朝阳区智能机器人产业创新应用三年行动计划(2026-2028年)》：对新落地的智能机器人企业给予3年租金补贴，固定资产投资给予12%补助，最高2000万元
- 亦庄机器人产业园政策：入园企业享受"三免三减半"税收优惠，给予最高2000万元智能制造专项资金支持
- 应用场景支持：开放北京智慧城市、电力巡检、应急救援、安防巡逻等应用场景，给予项目总投资30%的补贴，最高800万元
- 天津市利好政策：《天津市促进人工智能创新发展行动方案(2025—2027年)》：支持机器人核心技术研发，给予最高2000万元项目资助
- 天津滨海高新区机器人产业园政策：对新落地的机器人企业给予固定资产投资10%补助，最高3000万元，税收地方留存部分前3年全额返还
- 人才引进政策：对企业引进的高端研发人才给予最高40万元购房补贴，3年生活补贴
- 廊坊市利好政策：《廊坊市机器人产业发展扶持办法》：对新落地的机器人企业给予最高1500万元研发补贴，厂房租金前3年全免、后2年减半
- 京津冀协同发展政策：廊坊企业享受北京非首都功能疏解政策，用地指标优先保障，运营成本比北京低40%以上
- 临空经济区政策：落户廊坊临空经济区的企业享受进出口税收优惠、物流补贴等政策，适合产品出口
2、行业/产业趋势（行业五判）
第一判：判行业生命周期
- 判断：快速成长期
- 分析：工业四足机器人行业处于商业化落地快速增长阶段，国内市场年增速超过50%，京津冀地区工业、电力、安防等领域需求旺盛，行业进入快速发展期。
第二判：判行业市场规模
- 行业容量：全球四足机器人市场规模预计2027年突破300亿元，国内市场规模突破100亿元，京津冀地区市场占比超过30%
- 行业增速：工业四足机器人年增速55%，特种应用场景增速超过70%
- 细分市场机会：电力巡检、消防救援、工业制造、安防巡逻、教育科研五大场景增长潜力最大，京津冀地区需求占全国35%以上
第三判：判行业竞争格局
- 行业集中度：CR3约75%，头部企业包括波士顿动力、宇树科技、云深处科技，技术壁垒极高
- 京津冀布局：国家电网、中石化、中海油等总部均在北京，四足机器人需求旺盛，本地尚无龙头企业布局
- 竞争态势：行业竞争核心在于技术可靠性、场景落地能力和成本控制，云深处科技在工业场景落地经验丰富，优势明显
第四判：判行业核心壁垒
- 技术壁垒：运动控制算法、关节电机设计、复杂环境适应能力等核心技术壁垒高
- 场景壁垒：行业解决方案需要长时间的场景打磨和客户验证，先发优势明显
- 人才壁垒：四足机器人研发需要多学科交叉人才，京津冀高校资源丰富，人才供给充足
- 资质壁垒：电力、消防等行业准入资质要求高，云深处科技已获得相关行业资质
第五判：判行业趋势变化
- 技术趋势：智能化、轻量化、低成本化是主要发展方向，大模型与四足机器人结合提升场景适应能力
- 政策趋势：国家和地方均出台政策支持特种机器人发展，京津冀将机器人作为重点协同发展产业
- 应用趋势：从特种场景向工业、民用场景拓展，应用场景不断丰富
- 产业趋势：京津冀正在打造全国机器人产业协同发展示范区，产业链配套不断完善
趋势判断： 工业四足机器人行业正处于商业化爆发期，京津冀地区需求旺盛，云深处科技落地京津冀可充分发挥区位优势，扩大市场份额。
3、产业链分析
产业链定位： 国内工业四足机器人行业龙头，拥有从核心零部件到整机制造、算法开发、场景解决方案的全栈技术能力。
上游分析：
- 京津冀拥有完善的高端制造产业链，精密零部件、电子元器件、传感器等供应充足
- 天津、廊坊制造业基础雄厚，可有效降低供应链成本，提高量产能力
- 上游依赖度评估：核心零部件自主可控率超过70%，京津冀本地供应链可满足90%以上需求
中游分析（本企业）：
- 业务板块一：工业四足机器人：绝影系列产品广泛应用于电力、石化、消防等行业，技术水平国际领先
- 业务板块二：核心零部件：关节电机、伺服控制器等自主研发，可供应行业内其他企业
- 业务板块三：行业解决方案：电力巡检、消防救援等解决方案已在多个行业落地，客户包括国家电网、中石化、应急管理部等
- 业务板块四：教育科研机器人：覆盖国内80%以上机器人相关高校和科研院所，市场份额领先
- 中游竞争力评估：工业四足机器人行业第二，场景落地经验丰富，客户资源优质，具备极强的市场竞争力
下游分析：
- 客户类型一：能源企业：国家电网、中石化、中海油等总部均在北京，京津冀地区有大量分支机构，需求旺盛
- 客户类型二：公共服务部门：应急管理、消防、公安、安防等部门，需要特种巡检机器人
- 客户类型三：工业企业：京津冀大量制造企业，需要工业巡检、自动化解决方案
- 客户类型四：教育科研机构：京津冀高校和科研院所众多，教育科研用机器人需求大
- 客户类型五：出口市场：天津港、雄安新区物流枢纽，便于产品出口到全球市场
- 下游集中度评估：京津冀地区客户集中，需求旺盛，可支撑企业年营收超5亿元规模
产业链协同分析：
- 京津冀机器人产业链协同发展格局已经形成，北京做研发和市场，天津做生产和供应链，廊坊做中试和配套，云深处科技落地可实现三地协同发展，有效降低运营成本，拓展市场空间。
（二）企业动态
1、企业舆情信息
招聘动态（近3个月）： 近3个月发布招聘岗位30个，主要招聘算法工程师、机械工程师、销售经理、解决方案专家等岗位，平均薪资17362元/月，正在拓展北方市场团队。
招投标动态（近3个月）： 近3个月中标项目84个，中标率89%，其中京津冀地区项目21个，包括国家电网巡检机器人项目、北京消防救援总队机器人采购项目、天津石化巡检项目等，京津冀市场拓展顺利。
专利动态（近3个月）： 近3个月新增专利15项，包括7项发明专利、5项实用新型专利、3项外观专利，涉及四足机器人运动控制、环境感知、巡检算法等领域，研发活跃度高。
融资动态： 已完成多轮融资，投资方包括北京机器人产业发展投资基金、天津凌鸿股权投资、达晨财智等，融资总额超10亿元，京津冀资本持股比例超过10%。
2、政企考察
- 2025年6月，云深处科技参加北京世界机器人大会，与北京市经信局洽谈落地合作
- 2025年9月，云深处科技考察天津滨海高新区机器人产业园，洽谈生产基地落地
- 2025年11月，云深处科技参加京津冀产业链供应链对接活动，与国家电网、中石化等客户签署合作协议
- 2026年2月，廊坊市招商团队考察云深处科技杭州总部，邀请企业落地廊坊临空经济区
（三）招商建议
招商定位： 京津冀重点引进的四足机器人龙头企业，符合京津冀机器人产业协同发展方向，可带动区域机器人产业生态发展。
区域匹配分析：
北京匹配度： 北京拥有丰富的客户资源和研发人才资源，适合设立区域总部、研发中心和销售中心，对接总部客户资源。
天津匹配度： 天津拥有完善的制造产业链和港口优势，适合建设生产制造基地，降低量产成本，方便产品出口。
廊坊匹配度： 廊坊运营成本低，紧邻北京和天津，适合建设中试基地、客服中心和供应链中心，享受京津冀协同发展政策。
京津冀协同布局建议： 支持企业采取"北京研发+天津生产+廊坊配套"的三地协同布局模式，享受三地政策支持，实现资源最优配置。
合作策略：
- 三地协同支持：北京支持企业设立区域总部和研发中心，天津支持建设生产基地，廊坊支持建设中试和配套基地，三地均给予相应政策支持
- 政策包定制：为企业申请国家级、市级、区级三级机器人专项政策，包括研发补贴、固定资产投资补助、税收减免、人才补贴、场地租金补贴等
- 场景开放：开放京津冀电力、石化、消防、安防、工业制造等应用场景，支持企业开展示范应用，给予最高1000万元场景补贴
- 产业链对接：对接京津冀国家电网、中石化、中海油等头部客户，对接清华、北航、天大等高校科研资源，开展产学研合作
- 基金支持：协调京津冀产业基金参与企业新一轮融资，支持企业在京津冀开展产业链投资和并购
落地优先级：
- 第一梯队（北京）：北京亦庄机器人产业园、北京朝阳区智能机器人产业基地、中关村智能制造产业园
- 第一梯队（天津）：天津滨海高新区机器人产业园、天津西青经济技术开发区
- 第一梯队（廊坊）：廊坊临空经济区智能制造产业园、廊坊京津冀机器人产业基地
- 第二梯队：北京石景山区机器人产业园、天津空港经济区、廊坊固安高新技术产业开发区
二、企业综合分析
（一）企业画像四看
第一看：看企业股东结构
- 核心股东：朱秋国为实际控制人，股东包括北京机器人产业发展投资基金、天津凌鸿股权投资、达晨财智、元禾原点等头部机构，京津冀背景投资方资源丰富
- 实控人背景：朱秋国为浙江大学控制科学与工程学院博士，四足机器人领域专家，拥有多年技术研发和企业管理经验
- 股权结构清晰，控制权稳定，投资方资源丰富，可为企业在京津冀发展提供支持
第二看：看企业知识产权
- 专利198项，其中发明专利72项，实用新型专利86项，外观专利40项，核心技术自主可控
- 软件著作权9项，涉及四足机器人运动控制、导航、巡检算法等核心技术
- 商标234项，"绝影"品牌在四足机器人行业知名度高
- 国家级专精特新小巨人、高新技术企业、独角兽企业，资质齐全，符合京津冀产业政策支持方向
第三看：看企业经营状况
- 年营收5000万-1亿元，近3年复合增长率超过80%，增长速度快
- 京津冀地区营收占比超过30%，且持续快速增长
- 中标率89%，客户认可度高，市场拓展顺利
- 风险等级低，无不良记录，合规状况良好
第四看：看企业业务布局
- 杭州总部为研发、生产、运营中心
- 正在布局北方区域总部，拓展京津冀市场
- 产品出口到20多个国家和地区，出口占比超过20%
- 产能需求迫切，现有杭州产能已接近饱和，亟需建设新的生产基地满足市场需求
（二）企业深挖
业务布局：
- 战略规划：未来3年实现工业四足机器人年产能突破1万台，成为全球领先的四足机器人企业
- 京津冀布局定位：北方区域总部、研发中心、生产基地、客户服务中心
- 市场需求：京津冀地区需求旺盛，可支撑企业年营收突破5亿元规模
实控人分析：
- 朱秋国，浙江大学博士，四足机器人领域知名专家，带领团队研发的"绝影"系列四足机器人达到国际先进水平
- 与京津冀高校、科研机构、行业客户合作密切，对京津冀产业环境认可度高
- 无不良信誉记录，企业发展前景良好
三、企业风险
（一）宏观风险
1、政策风险
机器人行业政策支持力度大，但政策调整可能影响支持力度。
2、行业风险
行业竞争加剧，技术迭代速度快，需要持续保持研发投入。
（二）风险提醒
- 技术迭代风险（中）：四足机器人技术迭代速度快，需要持续加大研发投入保持技术领先
- 人才竞争风险（中）：京津冀机器人行业人才竞争激烈，需要有竞争力的人才政策吸引和保留核心人才
- 产能扩张风险（低）：京津冀制造产业链完善，产能扩张配套资源充足，风险可控
- 市场竞争风险（低）：云深处科技在工业四足机器人领域场景落地经验丰富，客户资源优质，竞争力强
- 供应链风险（低）：京津冀产业链配套完善，核心零部件供应稳定，供应链风险可控
四、触达方式
- 通过北京机器人产业发展投资基金、天津凌鸿股权投资等现有股东方对接企业管理层
- 地方经信局邀请企业参加京津冀机器人产业对接会
- 跟进2025年京津冀产业链供应链对接活动签署的合作协议，推动落地进展
- 对接国家电网、中石化等核心客户，由客户引荐企业管理层
- 直接联系企业公开电话0571-85073796，对接投资拓展部门
报告生成时间： 2026年04月03日
数据来源： 立业云API、公开信息查询、京津冀公开政策文件
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