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文章摘要
技术定义与安全需求映射:明确高精定位系统核心组件(如GNSS/北斗单频/多频接收机、高精度IMU、差分服务接口)及其性能边界,定义多源数据融合算法(如松耦合/紧耦合组合导航)的预期功能安全目标;针对智能驾驶与V2X场景(如混合交通流、隧道遮挡、多路径干扰),建立定位失效模式库与风险量化模型,保障系统在复杂环境下的功能鲁棒性。

文章内容






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高精定位系统预期功能安全v模型白皮书-72页
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