一、执行摘要

近一年（2025年Q1—2026年Q1），灵巧手赛道在具身智能浪潮推动下进入爆发期，融资事件频次与金额双双跃升。据公开信息不完全统计，2024年至2026年初，国内灵巧手相关融资案例超过30起，累计融资金额逾50亿元人民币，形成以北京、深圳、杭州、上海为核心的四大产业极。

核心亮点：

·灵心巧手（北京）在2025年内完成5+轮融资，2026年2月B轮融资近15亿元，刷新行业单轮记录。

·因时机器人（北京）2026年2月完成C1+C2轮合计数亿元融资，2025年全年交付突破万台。

·帕西尼（深圳）2025年A系列4个月内融资约10亿元，2026年3月再完成超10亿元B轮融资，估值超100亿元，累计吸引比亚迪、京东、黄浦江资本等14家顶级产业投资方。

·傲意科技（杭州/上海）在2024年底至2025年5月内连续完成B+、B++两轮融资，合计近2亿元，浙江省国资入局。

·曦诺未来（杭州）成立不足一年即完成Pre-A轮数亿元融资，展现灵巧手赛道早期热度。

·红杉中国、深创投、中金资本、蚂蚁集团等顶级机构均深度布局，产业资本（京东、比亚迪、上汽等）异军突起。

二、近一年灵巧手融资案例汇总

以下汇总了2025年以来（截至2026年4月）国内灵巧手赛道的主要融资事件，按时间倒序排列（含部分2024年底重要案例作为参照背景）。

三、地域分布特征分析

3.1 四大地域格局

从融资地域分布来看，灵巧手赛道呈现"北京领跑、深圳追赶、杭州崛起、上海助力"的四极格局。

3.2 地域分析小结

·北京是绝对核心：灵巧手赛道最重要的创企（灵心巧手、因时机器人）均来自北京，吸引资本最多、最集中。

·深圳靠产业资本崛起：帕西尼依托比亚迪、京东、上汽等车企和科技巨头形成独特的"产业资本+硬件供应链"生态。

·杭州/浙江国资主导：灵巧智能、曦诺未来等新兴公司背后有浙江省国资和高校（上交大）背书，政策市场协同。

·上海偏向传感器+算法方向，协同融资较少，更多依托傲意科技跨沪浙布局。

四、投资机构背景分析

4.1 机构类型图谱

灵巧手赛道的资本生态呈现"顶级VC＋产业CVC＋国资基金"三驾马车并驾齐驱的态势。

4.2 明星机构排行

按参投案例数与影响力排序，以下机构最为活跃：

4.3 投资机构规律总结

·早期（种子/天使）：硬科技VC（红杉、力合、昆仲）及产业巨头（蚂蚁、比亚迪）布局，验证技术与商业模式。

·成长期（A/B轮）：专业机构持续跟进，同时引入汽车/制造业CVC构建产业协同，蚂蚁、中金等互联网大厂开始战略入局。

·C轮以上：国资基金（AI产业基金、中国移动链长基金）承接主导，助力企业进入规模化量产阶段，为未来上市做铺垫。

·产业资本逆向布局：比亚迪、京东、上汽等以"供应商锁定"逻辑早期入股，确保在人形机器人量产时能获得稳定供应。

五、主要灵巧手企业对比分析

5.1 企业基本情况概览

5.4 竞争格局总结

基于以上分析，各企业在灵巧手赛道呈现明显的梯次分化：

■ 规模领先：灵心巧手 + 因时机器人

两家均在北京，均完成万台量产，构成国内灵巧手"双雄"格局。灵心巧手主攻高自由度/全栈技术路线，融资额和估值更高；因时更擅长产品化与国际化商务拓展。

■ 差异突围：帕西尼 + 傲意科技

帕西尼以触觉传感器核心竞争力切入"感知驱动"路线，2026年3月B轮估值已超100亿元，背靠比亚迪、京东、黄浦江资本等产业链资源；傲意科技横跨灵巧手+脑机接口，形成双赛道协同壁垒。

■ 初创新势力：灵巧智能 + 曦诺未来

灵巧智能自研双绳驱系统叠加开源生态，以技术降本+生态合作双轮驱动；曦诺未来主打全链条垂直整合，臂手一体为差异亮点。两者均成立不足两年，成长弹性大，但需尽快实现规模交付验证商业模式。

六、行业趋势与投资展望

6.1 短期趋势（2026年）

·量产竞赛加速：头部企业目标均是年交付5~10万台，行业进入"交付规模决定话语权"的关键窗口期。

·价格战开启：灵巧智能等初创以自研双绳驱等技术路线持续压低成本，行业均价将快速下探，倒逼企业加大垂直整合深度。

·产业资本加码：预计更多整车厂（广汽、吉利）和科技平台（阿里、华为、字节）将直接战略入股灵巧手企业。

·IPO预期酝酿：灵心巧手和因时机器人均具备北交所/科创板上市条件，2026-2027年或启动上市进程。

6.2 中长期趋势（2027年+）

·标准化与互换性：灵巧手接口协议或出现"USB时刻"，统一机械/电气接口将释放巨大替换市场。

·AI驱动范式转变：VLA大模型与灵巧手技能库深度融合（如灵心巧手LinkerSkillNet），将推动从"专用灵巧手"向"通用灵巧手"演进。

·并购重组窗口：资本整合可能提速，头部企业收购触觉传感、控制芯片、仿生材料等上下游标的。

·出海加速：因时机器人已率先布局欧美，灵心巧手和帕西尼亦在跟进，灵巧手或成为继工业机器人之后又一出海大品类。

附录：重点企业简介

灵心巧手（北京）科技有限公司

成立时间：2024年　　注册地：北京市海淀区

主营产品：Linker Hand系列（L10/L20/L30/L50等，最高42自由度），覆盖腱绳、直驱、连杆三大技术路线

发展里程碑：全球唯一实现月产千台高自由度灵巧手，占全球高自由度市场80%以上。2025年内完成5轮融资，2026年B轮近15亿元为行业最大单轮。

团队背景：高校机器人顶级团队，具备底层驱动-传感-算法全栈自研能力

北京因时机器人科技有限公司

成立时间：2016年　　注册地：北京市

主营产品：系列化灵巧手（InspireHand系列），覆盖高中低自由度，主流连杆传动+自研无刷电机

发展里程碑：2025年全年交付突破10,000台（行业首家），亮相央视春晚。国内+欧美出货，国际化最领先。

团队背景：成立10年，国家重点研发计划承担者，工信部"揭榜挂帅"项目入选单位

帕西尼感知科技（深圳）有限公司

成立时间：2022年　　注册地：深圳市

主营产品：DexH1/DexH5灵巧手（集成1140触觉单元）、PX系列触觉传感器、人形机器人TORA-ONE

发展里程碑：2025年A系列4个月融资约10亿元，2026年3月完成超10亿元B轮融资，估值超100亿元。累计吸引14家海内外顶级投资方，含比亚迪、京东、TCL、黄浦江资本、信安资本等。在天津建成年产2亿条数据的具身智能数据工厂，与比亚迪、京东深度绑定汽车产线与物流分拣场景。

团队背景：核心团队来自传感器+人工智能领域，以"6D霍尔阵列传感"为核心独创技术

上海傲意信息科技有限公司（傲意科技）

成立时间：2015年　　注册地：上海/杭州

主营产品：系列化灵巧手、神经接口（脑机接口）产品

发展里程碑：成立最早的专注灵巧手企业之一，2024-2025年内连续完成B+和B++两轮融资，浙江省国资入局背书。第二代灵巧手2025H2上市。

团队背景：机器人与脑科学交叉团队，打造"机器人-脑接口"协同平台

浙江灵巧智能科技有限公司（DexRobot）

成立时间：2024年1月　　注册地：浙江省绍兴市新昌县

主营产品：DexHand021（19自由度）、DexHand021 Pro（22自由度/触觉感应点400+/寿命50万次）、DexHand021 S（千元级三指版）及DexCap外骨骼数据采集系统

发展里程碑：成立后快速完成天使轮（昆仲资本/深创投/中科创星）和A轮（捷昌驱动/中金资本）融资。与上市公司捷昌驱动合资成立"浙江灵捷机器人零部件有限公司"。2026年1月CES 2026首次赴美亮相，2025年11月柏林欧洲人形机器人峰会展出。一年半内推出三款量产产品，DexCanvas系统开源推动行业生态建设。

团队背景：由中国科学院院士领衔，依托上海交通大学科研团队，多模态触视感知独特路线，全系产品自有工厂生产

杭州曦诺未来科技有限公司

成立时间：2025年（不足一年成立）　　注册地：杭州

主营产品：Xynova Flex 1（25自由度，自重380g，负载超30kg）、微型电缸、一体化关节模组

发展里程碑：成立不足一年即完成数亿元Pre-A轮融资，已获头部人形机器人本体品牌订单。新工厂即将投产，年产能规划超1万台灵巧手、20万台微型电缸。

团队背景：具备电机/电控/算法/丝杠/减速器全链条垂直整合能力，臂手一体差异方向

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免责声明：本报告基于公开信息整理，融资金额如有"数亿元"等模糊描述均系原始披露口径，具体数字以企业官方公告为准。本报告仅供参考，不构成投资建议。